1、“.....因而高压输电线路的清障问题直是个难以解决的问题。架空输电线路清障机器人可以携带专用工具,快速因刮到高压线路上的异物造成的放电短路等电力线路故障时有发生,严重影响电网安全运行和供电可靠性。传统的清障方法是停电检修或带电作业,不仅工作效率低,而且危及人身安全。因而高压输电线路的清障问题直是个难以解决的问题。架空输电线路清障机器人可以携带专用工具,快速准确地清除悬挂在输电线路上的风筝塑料大棚的环境下操作使用,无需人工带其出线即可自动清除高压输电线路上各种形式的异物。该装置可在各种规格的钢芯铝绞线钢绞线铝绞线铝包钢绞线光缆等导地线上行走,在清障的过程中不会对地线导线等电力设施造成损伤。该设备由行走装置上下线装置异物清除装置视频无线传输装置等部分组成。行走装置与异物清除装置分体题,此设备可在带电情况下作业,且能有效避免人工上线操作清除异物的危险,防止引发地线损伤断裂等重大问题......”。

2、“.....提高运行检修效率,减少停电带来的经济效益上的损失和社会效益上的不良影响,为生产单位应用单位和社会各界创造可观的经济和社会效益。因此,文章从实用性的角度出发,设计了种具有基于输电线路带电作业巡检清障机器人的研讨原稿定健康运行。参考文献庞文博,陈卫红,武婷婷,等高压输电线路清理机器人,张明,吴功平,刘夏清,等高压巡线机器人清障机械臂运动学建模与分析武汉大学学报工学版,。研究现状国外对于这方面已有较成熟的研究,如东京电力公司的等人研制了光纤复合架空地线巡检移动机器人,美国公司研制了设计,可以适应各种规格的导地线。在设备上线后,步进电机将施加压力使驱动轮和导地线紧密咬合,橡胶内芯变形使咬合产生的静摩擦力远远大于整套系统在坡度线路上产生的顺线方向的切向重力,即使加上风速对设备施加的外力以及覆冰导致的摩擦系数降低,也能够使设备保持足够大的静摩擦力,保证了整套设备的理念。结语总而言之......”。

3、“.....有效清除输电线路上的异物,并能及时将巡检线路上的状况反馈给巡检人员,大大减少了线人员的工作负担及风险,降低了巡线与清除异物的工作强度,提高了工作效率,有利于确保电力系统持续安全性得以保证。研发输电线路带电作业巡检清障机器人可以很好地解决上述问题,此设备可在带电情况下作业,且能有效避免人工上线操作清除异物的危险,防止引发地线损伤断裂等重大问题,有效加强输电线路巡检力度,提高运行检修效率,减少停电带来的经济效益上的损失和社会效益上的不良影响,为生产单位应用单位和社会各输电线路导地线带电清除异物的专用设备,可在输电线路不停电的环境下操作使用,无需人工带其出线即可自动清除高压输电线路上各种形式的异物。该装置可在各种规格的钢芯铝绞线钢绞线铝绞线铝包钢绞线光缆等导地线上行走......”。

4、“.....该设备由行走装置上下线装置异物清除装创造可观的经济和社会效益。因此,文章从实用性的角度出发,设计了种具有线上行走功能,以地面遥控操作为主的输电线路带电作业巡检清障机器人,用于输电线路巡线清障。主要特征能沿导地线顺畅行走。行走系统采用同步联动多轮驱动机构,驱动轮材料内芯为橡胶,轮毂为高强度铝合金,与导地线接触的橡胶内芯将采用圆弧形凹摘要近年来,受大风雨雪等恶劣天气的影响,因刮到高压线路上的异物造成的放电短路等电力线路故障时有发生,严重影响电网安全运行和供电可靠性。传统的清障方法是停电检修或带电作业,不仅工作效率低,而且危及人身安全。因而高压输电线路的清障问题直是个难以解决的问题。架空输电线路清障机器人可以携带专用工具,快速计,增加营业额万元。可见,输电线路带电作业巡检清障机器人由于性能的提升而实现避免停电作业带来的经济效益是非常可观的,且符合可持续发展的理念。结语总而言之......”。

5、“.....有效清除输电线路上的异物,并能及时将巡线方式,自动卡位使导地线穿入设备行走轮,合上上盖,旋转上线定位轴,解除上线绳,达到无需人工上线安装设备目的。遥控自动下线机构,无需上塔操作,采用热备双电源控制行程电机打开上盖,遥控旋转下线绳轮,释放下线绳,利用设备重力使设备安全下线。视频系统通过连接的双摄像头,可清晰观测导线地线异物不产生滑移。由于采用摩擦系数大的橡胶内芯,所以施加在导地线上的压力值并不大,因此与导地线接触的橡胶轮既保证了足够的摩擦力,使设备在弧垂达到情况下不滑移,又能避免对导地线咬合产生损伤。基于输电线路带电作业巡检清障机器人的研讨原稿。研发输电线路带电作业巡检清障机器人可以很好地解决上述创造可观的经济和社会效益。因此,文章从实用性的角度出发,设计了种具有线上行走功能......”。

6、“.....用于输电线路巡线清障。主要特征能沿导地线顺畅行走。行走系统采用同步联动多轮驱动机构,驱动轮材料内芯为橡胶,轮毂为高强度铝合金,与导地线接触的橡胶内芯将采用圆弧形凹定健康运行。参考文献庞文博,陈卫红,武婷婷,等高压输电线路清理机器人,张明,吴功平,刘夏清,等高压巡线机器人清障机械臂运动学建模与分析武汉大学学报工学版,。研究现状国外对于这方面已有较成熟的研究,如东京电力公司的等人研制了光纤复合架空地线巡检移动机器人,美国公司研制了线路平均负荷般要万,每次紧急停电以计算,进行异物处理时每避免次停电处理,可多送电量万社会用电平均电价取元,增加产值万元上网电价按元计,增加营业额万元。可见,输电线路带电作业巡检清障机器人由于性能的提升而实现避免停电作业带来的经济效益是非常可观的,且符合可持续发基于输电线路带电作业巡检清障机器人的研讨原稿线路上的状况反馈给巡检人员......”。

7、“.....降低了巡线与清除异物的工作强度,提高了工作效率,有利于确保电力系统持续稳定健康运行。参考文献庞文博,陈卫红,武婷婷,等高压输电线路清理机器人,张明,吴功平,刘夏清,等高压巡线机器人清障机械臂运动学建模与分析武汉大学学报工学版定健康运行。参考文献庞文博,陈卫红,武婷婷,等高压输电线路清理机器人,张明,吴功平,刘夏清,等高压巡线机器人清障机械臂运动学建模与分析武汉大学学报工学版,。研究现状国外对于这方面已有较成熟的研究,如东京电力公司的等人研制了光纤复合架空地线巡检移动机器人,美国公司研制了强度及工作人员数量,保障了巡检人员的人身安全作业效率高,正确按操作指导书作业,次异物清理工作内就可顺利完成。以年度为例,线路平均负荷般要万,每次紧急停电以计算,进行异物处理时每避免次停电处理,可多送电量万社会用电平均电价取元,增加产值万元上网电价按元操作......”。

8、“.....遥控旋转下线绳轮,释放下线绳,利用设备重力使设备安全下线。视频系统通过连接的双摄像头,可清晰观测导线地线异物的位置及切割情况,并对远程遥控的控制方式进行实时,对装置在导线地线上进行的前进后退切割等操作进行,满足操作时的微小动作要求,保位置及切割情况,并对远程遥控的控制方式进行实时,对装置在导线地线上进行的前进后退切割等操作进行,满足操作时的微小动作要求,保障设备以及输电设施安全稳定运行。产品效益使用该产品能降低清障风险和管理成本缩短作业周期提高工作效率,满足智能电网的需求,同时也避免了人工背带设备上线和下线,降低了劳创造可观的经济和社会效益。因此,文章从实用性的角度出发,设计了种具有线上行走功能,以地面遥控操作为主的输电线路带电作业巡检清障机器人,用于输电线路巡线清障。主要特征能沿导地线顺畅行走。行走系统采用同步联动多轮驱动机构,驱动轮材料内芯为橡胶,轮毂为高强度铝合金......”。

9、“.....加拿大魁北克水电研究院的研究人员开发了遥控小车等。总体而言,这些解决方案的基本思路是人工背带设备上到输电杆塔上,用绝缘杆把设备放置于输电线路上,让设备顺着线路爬运清除导地线上的导物。基于输电线路带电作业巡检清障机器人的研讨原稿。设备采用抛绳的理念。结语总而言之,输电线路巡检清障机器人通过自身上下线装置行走系统异物夹持及切割系统自组网视频传输装置等来工作,有效清除输电线路上的异物,并能及时将巡检线路上的状况反馈给巡检人员,大大减少了线人员的工作负担及风险,降低了巡线与清除异物的工作强度,提高了工作效率,有利于确保电力系统持续速准确地清除悬挂在输电线路上的风筝塑料大棚棚布塑料地膜等危及输电线路运行安全的异物。本文主要针对输电线路带电作业巡检清障机器人进行了相关研讨......”。