1、“.....而欧美劳动力成本上涨了。现役机器人的平均寿命在年以上,还可能高达年以上,它们还易于重新使用。由于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平,提高产品质量生产效率增强企业市场竞争力和改善劳动条件等起到了重大的作用,加之成本大幅度降低和性能的高速提升,其增长速度较快。在国际上,工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔,其标准化模块化智能化和网络化的程度也越来越高,功能越来越强,正向着成套技术和装备的方向发展,工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同时,随着寻求发展道路,是中国工业机器人生产企业在激烈市场竞争中需面对的问题。力争在新的世纪里,工业机器人技术大发展的新技术时代,使我国的工业机器人产业在世界上占有席之地。参考文献周伯英工业机器人设计北京机械工业出版社,马光,申桂英工业机器人的现在及发展趋势组合机床与自动化加工技术......”。

2、“.....刘国栋我国的机器人研究和发展江南学院学报,陈佩云,金茂菁,曲忠萍我国工业机器人发展现状机器人技术与应用,刘强工业机器人系统集成上海上海交通大学硕士学位论文,杨新刚弧焊机器人结构设计与运动学轨迹规划研究西安西安理工大学硕士学位论文,孙迪生,王炎机器人控制技术北京机械工业出版社,张效祖工业机器人的现状与发展趋势世界制造技术与装备市场,原魁工业机器人发展现状与趋势现代零部件,业机器人的应用工程方面已建立了多条用于汽车制造业上的焊装生产线装配生产线喷涂生产线和总装生产线。在上海沈阳北京芜湖等地建立了工业机器人及其自动化生产线工厂和产业基地,开发出批有市场前景的,具有自主知识产权的工业机器人及其自动化生产线产品。同时,进步加强与外企合作,引入先进技术及资金使我国成为国际生产工业机器人基地,占领国内市场,走向世界......”。

3、“.....工业机器人已在众多领域得到了应用,并还在不断地扩大,已从汽车制造业推广到如机械加工行业电子电气行业食品工业橡胶及塑料行业木材与家具制造业等领域中。从我国加入世界贸易组织以后,工业机器人产业将面临着新的发展机遇和来自国外的挑战,要把握这机遇,迎接新的挑战,我国工业机器人必应用和发展趋势才智,崔旭明,孙英飞,何富君壁面爬行机器人研究与发展科学技术与工程,王握文世界机器人发展历程国防科技,曹祥康,谢存禧我国机器人发展历程机器人技术与应用,赵海峰特种机器人在中国的创新发展中国制造业信息化,李穗平军用机器人的发展及其应用电子工程师,李允明国外仿人机器人发展概况机器人,作者简介孔玲爽,女,河北任县人,湖南工业大学,副教授,单位电气学院,研究方向智能控制由图可知,关节型工业机器人的组成由人机界面示教器伺服驱动器运动控制器下位机机器人本体等组成,通过机器人末端带不同的夹具来实现不同的功能......”。

4、“.....是人跟机器人信息交互的唯窗口伺服驱动器是对伺服电机的控制,是机械手臂运动的动力源运动控制器是各个关节的位姿运算单元,试论工业机器人国内外发展现状与趋势原稿经过多年的发展,大致可分为个阶段世纪年代的萌芽期,年代的开发期,年代的实用化期。在高新技术发展的推动下,随着改革开放方针的实施,我国工业机器人在工业自动化的发展进程中扮演着极其重要的角色。为了迅速缩短与工业发达国家的差异,并在高起点的平台上发展我国自己的机器人工业,要积极吸收和利用国外已经成熟的机器人技术,并且要得到国家的重视和支持。在我国,由于机器人技术以及研发的落后,工业机器人主要应用在制造业,如汽车制造行业和工程机械行业,主要用于汽车及工程机械的喷涂焊接及搬运岗位。国外工业机器人发展早在年美国乔治德沃尔设计出第台电子可编程序的工业机器人,并于年发表了该项专利,年美国通用汽车公司投入使用......”。

5、“.....从此,机器人开始成为人类生活中的现实,随后日本使工业机器人得到迅速的发展。如研究开发与应用给予大力支持,形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面第,部分国产工业机器人已经与国外相当,企业采购工业机器人时不要盲目进口,应该综合评估,大力弘扬国产工业机器人。结束语以上论述分析了工业机器人在国内国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。随着计算机科学技术的不断发展,工业机器人应用领域也随之不断扩展和深化。我国必须依靠自身优势,提高自主创新,寻求发展道路,是中国工业机器人生产企业在激烈市场竞争中需面对的问题。力争在新的世纪里,工业机器人技术大发展的新技术时代,使我国的工业机器人产业在世界上占有席之地。参考文献周伯英工业机器人设计北京机械工业出版社,马光,申桂英工业机器人的现在及发展趋势组合机床与自动化加工技术,蒋新松未来机器人技术发展方向的探讨机器人......”。

6、“.....机器人正在为提高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用,己经成为世界各国抢占的高科技制高点。国内工业机器人发展工业机器人技术正在以超乎人们所预料的速度向前发展,对机器人这概念的理解及定义也在变化。年末著名科学家钱学森指出所谓机器人,就是指那些有特定功能的自动机,它是机电体化的,具有人工智能因素的世纪年代高技术,是新技术革命的重要内容之。据统计,我国工业机器人的需求量以每年以上的速度增长。我国工业机器人年拥有量增至台,年销售额约为亿元年拥有量为台,年销售额约为亿元。有关专家预测,根据发达国家产业发展与升级的历程和工业机器人产业化发展趋势,到年中国工业机器人市场的容量约达十几万台套以上。国内工业机器人的发展现状我国工业机器人起步于世纪年代初期,机技术自动化技术和原子能技术的发展,工业机器人开始在美国得到研究和发展,使其在工业生产中得以广泛使用......”。

7、“.....如今工业机器人是综合了多学科而形成的高新技术产物,是当代十分活跃的研究开发领域。为了跟上社会进步经济发展的步伐,工业机器人以不同的种类正逐步应用在到各行各业,对国民经济发展有着举足轻重的作用。目前,我国在工业机器人的应用工程方面已建立了多条用于汽车制造业上的焊装生产线装配生产线喷涂生产线和总装生产线。在上海沈阳北京芜湖等地建立了工业机器人及其自动化生产线工厂和产业基地,开发出批有市场前景的,具有自主知识产权的工业机器人及其自动化生产线产品。同时,进步加强与外企合作,引入先进技术及资金使我国成为国际生产工业机器人基地,占领国内市场销售额约为亿元年拥有量为台,年销售额约为亿元。有关专家预测,根据发达国家产业发展与升级的历程和工业机器人产业化发展趋势,到年中国工业机器人市场的容量约达十几万台套以上......”。

8、“.....经过多年的发展,大致可分为个阶段世纪年代的萌芽期,年代的开发期,年代的实用化期。在高新技术发展的推动下,随着改革开放方针的实施,我国工业机器人在工业自动化的发展进程中扮演着极其重要的角色。为了迅速缩短与工业发达国家的差异,并在高起点的平台上发展我国自己的机器人工业,要积极吸收和利用国外已经成熟的机器人技术,并且要得到国家的重视和支持。试论工业机器人国内外发展现状与趋势原稿。摘要机器人是人类发展高级阶段的高科技产物,工业机器人的诞生和机器人学的建立无疑是世纪人类科走向世界。我国工业机器人发展的必由之路随着工业机器人技术发展的深度和广度以及智能水平的提高,工业机器人已在众多领域得到了应用,并还在不断地扩大,已从汽车制造业推广到如机械加工行业电子电气行业食品工业橡胶及塑料行业木材与家具制造业等领域中。从我国加入世界贸易组织以后,工业机器人产业将面临着新的发展机遇和来自国外的挑战......”。

9、“.....我国工业机器人必须走产业化之路。要缩短我国工业机器人与国外的差距,必须利用自己的优势走产业化的发展道路。因此,我国工业机器人行业在发展的道路上要认识到以下几点情况第,工业机器人技术是我国工厂自动化发展的必然趋势,国家要对国产工业机器人有更多的政策与经济支持,吸引高新技术人才,加大技术投入与建设第,在国家的科学技术发展计划中,应该继续对智能机器全球现役工业机器人万台,过去的年工业机器人的技术水平取得了惊人的进步,传统的功能型的工业机器人已趋于成熟,各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的拟人化的智能机器人。机器人的价格降低约,现在仍继续下降,而欧美劳动力成本上涨了。现役机器人的平均寿命在年以上,还可能高达年以上,它们还易于重新使用。由于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平,提高产品质量生产效率增强企业市场竞争力和改善劳动条件等起到了重大的作用......”。