1、“.....以此来达到目的。手臂的作用是用来辅助手部准确的抓住工件并能够转移到所需要的位置，机械手的运动有两种个是上下直线运动，另个是左右直线运动。因此其必须安装有液压缸电液脉冲马达电磁阀等作为其执行机构的动力部分或辅助系统。驱动机构主要有四种液压驱动气压驱动电气驱动和机械驱动。其主要以电气和气压驱动为主......”。

2、“.....液压驱动主要是驱动大体积的重型工业设备如锅炉等。它的优点是压力高体积小力量大动作平稳。缺点是结构繁琐成本高而且需要配备压力源。气压驱动的元件是气压缸气压马达等。般采用个大气压也有些更大的具体要根据实际情况来定，虽然它的力量比较小体积比较重，但是出于廉价，而且不影响动作。所以我们的手部采用此种驱动。电气驱动时......”。

3、“.....我们通用的机械手则考虑到用步进电动机直或交流司服电机和变速箱等电气驱动有动力源简单维护和使用比较方便。驱动机构采用种形式的动力，力量比较大。所以本设计用该种驱动形式。蕞且是电磁阀驱动气压缸的形式。机械手的控制要素主要包括工作的顺序能提起多大的重量运动的时间到达的位置等。具体还要加上点控和连续控制。控制系统可根据动作的要求设计数字顺序......”。

4、“.....然后在根据规定的程序，控制机械手的运动工作。为了使其程序简单修改容易等优点，本设计采用控制系统来完成操作。第二章各电器设备的控制方式及控制要求机械手的机能和特性机械手最显著的特点有以下几个可编程生产自动化的进步发展是柔性自动化。机械手可随其工作环境变化的需要再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用......”。

5、“.....它适应于高频动作，并且响应时间短如果系统输出频率为每分钟次以下，应首选继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。如果输出带电磁线圈等感性负载，负载断电时会对的输出造成浪电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护。当对于两个重要输出量，不仅在内部互锁......”。

6、“.....以加强系统运行的安全性可靠性。对于常见的交流开关类负载，例如交流接触器电磁阀等，应该通过微小型中间继电器驱动，避免的接点直接驱动，尽养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的般程序规范和方法。培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料国家标准等手册图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力......”。

7、“.....面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。在发达国家，机械手已广泛地应用于工业国防科技生活等各个领域。产业部门应用最多的当推汽车工业和电子工业，在金属加工塑料成型机械制造等行业也有普遍应用，并逐渐向纤维加工业食品工业家用产品制造等行业发展。在工业生产和其它应用领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温......”。

8、“.....工作效率很低。自从机械手问世以来，相应的各种难题应刃而解。机械手由耐高温，防腐蚀的材料制成，工作效率极高，而且不受体能的限制，非常方便。机械手是种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹及其它要求，实现抓取搬运工件或操纵工具的自动化装置而可编程控制器由于其具有的高可靠性编程方便易于使用和修改，易于扩展和维护......”。

9、“.....安装调试方便，在工业控制中有着广泛的应用。设计项目发展情况我国机械手的研究和应用起步较晚，但是随着国内外机械手的快速发展社会需求的增大和技术的进步，装配机械手得到了迅速的发展，多品种少批量生产方式和为提高产品质量及生产效率的生产工艺需求，是推动装配机械手发展的直接动力。是可编程序控制器的简称，于年代末期在美国首先出现......”。