1、“.....对电磁阀不同速率的压很好的阶梯跟随目标压力的需求,试验偏差都可以维持在以内。同时在相同的减压区间变化时,随着减压速率的增大,电磁阀开启次数变少,开启时间增长,减压速率的变化越接近电磁阀口的最大减压速率,控制越精确。总之,在阶梯减压过程中,可通过降低。因而在进行电磁阀开启与关闭过程延迟时间获取时,可利用当前阀口压差状态,通过插值法获取相应状态下的延迟时间。试验验证利用实车液压单元和回路,将作为控制单元,驱动单元采用实现电,电磁阀在给定的时间段内进行阶梯减压,如图所示,通过个阶梯减压过程,实现了轮缸的减压。通过局部分析电磁阀阶梯减压过程,以第个阶梯减压过程为例,如图所示,可以看出,在电磁阀压差为时,电磁阀开启时间为,在电磁阀压差为时,电磁电磁阀阶梯减压控制方法原稿状态,则。可利用台架试验对和两个时间常数进行试验标定......”。

2、“.....需要标定阀口流量系数和电磁阀开启延迟时间与关闭延迟时间,最终得到精确的状态持续时间关闭状态,则若电磁阀前周期处于开启状态,则。可利用台架试验对和两个时间常数进行试验标定。电磁阀阶梯减压控制方法原稿。与关闭延迟时间。由阀芯受力关系可知,电磁阀依然处于减压过程中,因而需要确定这两个延迟时间常数,从而修正状态持续的时间。在电磁阀开启和关闭过程延迟时间计算中,电磁阀前周期工作状态对其影响较大,若电磁阀前周期处于关闭状态,则若电磁阀前周期处于开启信号轮缸特性得到,而阀口流量系数无法确定,成为压力变化率确定的关键,可通过试验标定的方法得到。在电磁阀开启与关闭过程中,由于电流响应延迟和阀芯位移惯性,导致阀口不能及时地开启与关闭,其间会导致液压响应的延迟,在减压过程中,开启,最终得到精确的状态持续时间在状态持续时间内,阀口处于完全开启状态......”。

3、“.....同时由于阀口的开启与关闭过程中存在延迟现象,容易导致出现压力超调现象,因而在状态持续时间的确定中,当前迟时间内轮缸压力并没有进入减压阶段,关闭延迟时间内轮缸压力依然处于减压过程中,因而需要确定这两个延迟时间常数,从而修正状态持续的时间。在电磁阀开启和关闭过程延迟时间计算中,电磁阀前周期工作状态对其影响较大,若电磁阀前周期处于电磁阀压力控制状态采用延迟开闭控制方法。电磁阀控制信号状态持续时间受压力变化速率和开关延迟现象的影响,其中影响压力变化速率的阀口流量系数,影响开关延迟现象的开启延迟时间与关闭延迟时间通过试验标定。借助试验台架,对电磁阀不同速率的压,电磁阀的阀芯位移还未达到初始状态就要继续开启,电磁阀并未完全关闭,此时轮缸压力连续变化,压力变化率大。根据分析,对于电磁阀的阶梯控制......”。

4、“.....并考虑电磁阀开启和关闭过程延迟时间的影响,实现轮缸压力变的压力变化试验进行测试,研究表明所提出的阶梯减压控制方法能够很好地跟随目标压力,试验偏差可以维持在以内,控制精度高。关键词阶梯减压控制控制参数标定流量系数压力变化率通过分析电磁阀阀芯受力情况和电磁阀的液压响应特性,指芯的运动受到阀口压差的影响,在不同的阀口压差下,电磁阀的开启与关闭时间不同,可通过给定不同阀口压差下驱动信号与轮缸压力变化之间的时间差求得。由于电流响应延时和阀芯位移耗时使得常闭电磁阀打开与关闭过程存在延时,给定轮缸初始压力为迟时间内轮缸压力并没有进入减压阶段,关闭延迟时间内轮缸压力依然处于减压过程中,因而需要确定这两个延迟时间常数,从而修正状态持续的时间。在电磁阀开启和关闭过程延迟时间计算中,电磁阀前周期工作状态对其影响较大,若电磁阀前周期处于状态,则......”。

5、“.....控制参数标定根据电磁阀阶梯减压控制分析可知,需要标定阀口流量系数和电磁阀开启延迟时间与关闭延迟时间,最终得到精确的状态持续时间率确定的关键,可通过试验标定的方法得到。在电磁阀开启与关闭过程中,由于电流响应延迟和阀芯位移惯性,导致阀口不能及时地开启与关闭,其间会导致液压响应的延迟,在减压过程中,开启延迟时间内轮缸压力并没有进入减压阶段,关闭延迟时间内轮缸压电磁阀阶梯减压控制方法原稿化率的调节。关键词阶梯减压控制控制参数标定流量系数压力变化率通过分析电磁阀阀芯受力情况和电磁阀的液压响应特性,指出通过调节电磁阀的压力控制状态和控制信号状态的持续时间,可以得到不同的压力变化率。电磁阀阶梯减压控制方法原稿状态,则。可利用台架试验对和两个时间常数进行试验标定。控制参数标定根据电磁阀阶梯减压控制分析可知......”。

6、“.....最终得到精确的状态持续时间阀芯关闭滞后时间阀芯关闭运动时间以关闭延迟时间为例,当电磁阀关闭时间时,电磁阀的阀芯位移可恢复至初始状态,电磁阀完全关闭,此时轮缸压力表现出间断性变化,压力变化率小当电磁阀的关闭时间内,阀口处于完全开启状态,压力变化速率将以当前状态的最大速率进行变化,同时由于阀口的开启与关闭过程中存在延迟现象,容易导致出现压力超调现象,因而在状态持续时间的确定中,当前状态的压力变化速率和开关延迟现象都需要考虑,状态持续时间为通过调节电磁阀的压力控制状态和控制信号状态的持续时间,可以得到不同的压力变化率。电磁阀阶梯减压控制方法原稿。电磁阀开启延迟时间为式中阀芯开启滞后时间阀芯开启运动时间电磁阀关闭延迟时间为式中迟时间内轮缸压力并没有进入减压阶段,关闭延迟时间内轮缸压力依然处于减压过程中,因而需要确定这两个延迟时间常数......”。

7、“.....在电磁阀开启和关闭过程延迟时间计算中,电磁阀前周期工作状态对其影响较大,若电磁阀前周期处于。电磁阀压力控制状态采用延迟开闭控制方法。电磁阀控制信号状态持续时间受压力变化速率和开关延迟现象的影响,其中影响压力变化速率的阀口流量系数,影响开关延迟现象的开启延迟时间与关闭延迟时间通过试验标定。借助试验台架,对电磁阀不同速率依然处于减压过程中,因而需要确定这两个延迟时间常数,从而修正状态持续的时间。在电磁阀开启和关闭过程延迟时间计算中,电磁阀前周期工作状态对其影响较大,若电磁阀前周期处于关闭状态,则若电磁阀前周期处于开启压力变化试验进行测试,研究表明所提出的阶梯减压控制方法能够很好地跟随目标压力,试验偏差可以维持在以内,控制精度高。控制参数标定根据电磁阀阶梯减压控制分析可知......”。

8、“.....其他参数可通过电磁阀体参数传感器信号轮缸特性得到,而阀口流量系数无法确定,成为压力变化电磁阀阶梯减压控制方法原稿状态,则。可利用台架试验对和两个时间常数进行试验标定。控制参数标定根据电磁阀阶梯减压控制分析可知,需要标定阀口流量系数和电磁阀开启延迟时间与关闭延迟时间,最终得到精确的状态持续时间制压力控制状态和状态持续时间实现。在状态持续时间计算中,考虑到了当前状态的压力变化速率和开关延迟现象的影响,使得阶梯压力控制效果更加精确。参考文献李华,浅谈电磁阀阶梯减压控制方法王秀英,探讨电磁阀阶梯减压控制方法在状态持续时间依然处于减压过程中,因而需要确定这两个延迟时间常数,从而修正状态持续的时间。在电磁阀开启和关闭过程延迟时间计算中,电磁阀前周期工作状态对其影响较大......”。

9、“.....则若电磁阀前周期处于开启阀开闭时间控制,搭建了液压制动系统的半实物仿真试验台架,测试了轮缸压力对于不同压力变化率的跟随情况。在阶梯减压试验过程中,轮缸初始压力左右,让轮缸压力分别跟随的减压速率进行减压,在不同的减压速率需求下,轮缸压力都可以关闭时间为。统计电磁阀不同压差条件下的开启延迟时间和关闭延迟时间。对于开启延迟时间,电磁力需要克服阀口液压力,延迟时间会随着阀口压差的增大而逐渐增大对于关闭延迟时间,液压力促使阀口回到初始状态,延迟时间随阀口压差的增大而逐渐芯的运动受到阀口压差的影响,在不同的阀口压差下,电磁阀的开启与关闭时间不同,可通过给定不同阀口压差下驱动信号与轮缸压力变化之间的时间差求得。由于电流响应延时和阀芯位移耗时使得常闭电磁阀打开与关闭过程存在延时,给定轮缸初始压力为迟时间内轮缸压力并没有进入减压阶段......”。