1、“.....主循环中通过表示旋转角度的变量和表示张力的变量计算出电缆张力和缆长。中断服务程序中实现对电缆张力的测量,中断服务张力受外界影响较大,容易产生较大的张力波动,需要进步滤波改进以获得更高的稳定性。该张力信号在单片机接收之前必需通过模数转化变为数字信号。系统将采用芯片完成张力模拟信号的模数转缆在测力轮上形成的夹角为以固定值。测力轮安装在张力传感器上,电缆张紧后将压在测力轮上,传感器可测得缆绳在导轮垂直方向的分力,再根据电缆在测力轮上形成的夹角计算出电缆的实际张力。如图种海洋绞车电控系统的实现原稿接收到逻辑后,将使制动器解除制动,启动电机使电机以设定的转速正转实现放缆端子接收到逻辑后......”。

2、“.....将使电机停止转动,并中断服务程序。在中断服务程序中,首先读取端口的逻辑数值,由该端口逻辑数值可以判断卷筒的旋转方向若为正,则表示卷筒正转,将脉冲计数变量加,否则卷筒反转,将脉冲计数变量减。电缆张力的检。同时选择施耐德公司的变频器作为电机驱动器,并通过该变频器进行无机调速。图通过变频器调节电机速度原理图如图所示,通过逻辑开关向和端子输入逻辑命令。变频器端子德公司的变频器作为电机驱动器,并通过该变频器进行无机调速。种海洋绞车电控系统的实现原稿。检测系统的实现缆长的检测放缆的长度跟卷筒旋转的角度有直接联系......”。

3、“.....将使电机停止转动,并使制动器闭合,开启制动。动力系统的设计本文以绞角度可以计算出放缆的长度。下式是旋转角度和缆长之间的联系图旋转编码器输出的相波形编码器相连接单片机普通接口,相连接单片机外部中断接口。相的上升沿触发中断响应,进绞车电控系统总体组成绞车电控系统主要实现绞车收放缆的数字无级调速电缆张力的检测放缆长度的检测和。因此,电控部分可分为动力系统和检测系统两部分。动力系统完成绞车的收放缆和自锁功能检的长度。关键词海洋绞车电气驱动控制引言随着海洋工程的发展,脐带式水下遥控机器人水下拖曳设备等海洋工程装备应用日益增多,海洋绞车是其重要的组成部分......”。

4、“.....关键词海洋绞车电气驱动控制引言随着海洋工程的发展,脐带式水下遥控机器人水下拖曳设备等海洋工程装备应用日益增多,海洋绞车测采用拉力传感器直接检测电缆的张力大小,如图所示图轮测力法检测电缆张力该检测装置采用轮组张力检测方式。该机构由个导轮组成,前后两个导轮为导向轮,中间导轮为测力轮。个导轮位置固定后,角度可以计算出放缆的长度。下式是旋转角度和缆长之间的联系图旋转编码器输出的相波形编码器相连接单片机普通接口,相连接单片机外部中断接口。相的上升沿触发中断响应,进接收到逻辑后,将使制动器解除制动......”。

5、“.....启动电机使电机以设定的转速反转实现收缆端子接收到逻辑后,将使电机停止转动,并统的设计本文以绞车收放缆调速范围为,最大拖曳拉力不小于为例讨论动力需求。选择电机时需满足的各项技术要求根据以上技术要求,按照定安全系数,可选择公司的种海洋绞车电控系统的实现原稿回收等功能。通过电机驱动绞车卷筒转动实现收放缆脐带电缆张力控制放缆长度控制是海洋绞车控制系统的个主要功能。本文于上述绞车个主要功能,实现其电控系统。种海洋绞车电控系统的实现原稿接收到逻辑后,将使制动器解除制动,启动电机使电机以设定的转速正转实现放缆端子接收到逻辑后,启动电机使电机以设定的转速反转实现收缆端子接收到逻辑后......”。

6、“.....并,实现其电控系统。种海洋绞车电控系统的实现原稿。在检测系统部分,以单片机为核心实现缆长和张力检测。通过连接到单片机的增量式旋转光电编码器得到卷筒旋转的角度,并以此计算出已放缆张力检测值缆长检测值作为反馈值输入,以此为基础实现智能海洋绞车。参考文献张彦廷,黄鲁蒙海洋钻机补偿绞车能耗计算与实验测试石油学报,俞晓丰,帅长庚,王彦哲,等基于的大型海工电是其重要的组成部分,承担着脐带电缆贮缆水下设备布放及回收等功能。通过电机驱动绞车卷筒转动实现收放缆脐带电缆张力控制放缆长度控制是海洋绞车控制系统的个主要功能。本文于上述绞车个主要功角度可以计算出放缆的长度......”。

7、“.....相连接单片机外部中断接口。相的上升沿触发中断响应,进使制动器闭合,开启制动。绞车电控系统总体组成绞车电控系统主要实现绞车收放缆的数字无级调速电缆张力的检测放缆长度的检测和。因此,电控部分可分为动力系统和检测系统两部分。动力系统完成绞。同时选择施耐德公司的变频器作为电机驱动器,并通过该变频器进行无机调速。图通过变频器调节电机速度原理图如图所示,通过逻辑开关向和端子输入逻辑命令。变频器端子检测系统实现电缆缆长和张力的检测功能。图通过变频器调节电机速度原理图如图所示,通过逻辑开关向和端子输入逻辑命令。变频器端子接收到逻辑后,将使制动器解除制动......”。

8、“.....刘小菲,王素珍基于干扰观测器的水下绞车控制系统机电工程,袁宏,杨波,李德成,等海洋水下机器人系缆绞车驱动电动机的研制沈阳工业大学学报,。动力系种海洋绞车电控系统的实现原稿接收到逻辑后,将使制动器解除制动,启动电机使电机以设定的转速正转实现放缆端子接收到逻辑后,启动电机使电机以设定的转速反转实现收缆端子接收到逻辑后,将使电机停止转动,并序中实现卷筒转动角度的计数。结束语按本文所述的方法实现了绞车控制系统绞盘转动收放电缆张力检测及电缆长度检测等绞车控制系统的基本功能,并具备定的扩展性,可进步设计绞车集中控制系统,将。同时选择施耐德公司的变频器作为电机驱动器,并通过该变频器进行无机调速......”。

9、“.....通过逻辑开关向和端子输入逻辑命令。变频器端子。是款位通道的转换器。应用的连接图如下所示图应用的连接图通过单片机的口产生脉冲,以实现和单片机的数据通讯。通过模数转变后的数据通过口得到。整体软件示。电缆张力为,电缆在测力轮上形成夹角为,电缆张力在测力轮上的分力为,由式子可得电缆张力值。在实际运行过程中可以通过砝码进行校验和校正,确保所测电缆张力的准确性。该方法测得测采用拉力传感器直接检测电缆的张力大小,如图所示图轮测力法检测电缆张力该检测装置采用轮组张力检测方式。该机构由个导轮组成,前后两个导轮为导向轮,中间导轮为测力轮。个导轮位置固定后,角度可以计算出放缆的长度......”。