1、“.....如图所示反铲工作装置由铲斗连杆斗杆动臂相应的三组液压缸等组成。 动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。 依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。 为了增大铲斗的转角......”。

2、“..... 反铲液压挖掘机的工作过程为先下放动臂至挖掘位置，然后转动斗杆及铲斗，当挖掘至装满铲斗时，提升动臂使铲斗离开土壤，边提升边回转至卸载位置，转斗卸出土壤，然后再回转至工作位置开始下次作业循环。 液压挖掘机的反铲装置主要用于挖掘停机面以下土壤基坑沟壕等。 其挖掘轨迹决定于各油缸的运动及其相互配合情况。 通常情况下......”。

3、“..... 此时铲斗的挖掘轨迹系以动臂下铰点为中心，斗齿至该铰点的距离为半径所作的圆弧线。 其极限挖掘高度和挖掘深度不是最大挖掘深度即圆弧线之起终点，分别决定于动臂的最大上倾角和下倾角动臂与水平线之夹角，也即决定于动臂油缸的行程......”。

4、“.....实际工作中基本上不采用。 斗杆挖掘当仅以斗杆油缸工作进行挖掘时，铲斗的挖掘轨迹为圆弧线，弧线的长度与包角决定于斗杆油缸的行程。 当动臂位于最大下倾角，并以斗杆油缸进行挖掘工作时，可以得到最大的挖掘深度尺寸，并且也有较大的挖掘行程。 在较坚硬的土质条件下工作时，能够保证装满铲斗，故挖掘机实际工作中常以斗杆油缸工作进行挖掘......”。

5、“.....铲斗的挖掘轨迹也为圆弧线，弧线的包角及弧长决定于铲斗油缸的行程。 显然，以铲斗油缸工作进行挖掘时的挖掘行程较短，如使铲斗在挖掘行程结束时装满土壤，需要有较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤。 所以般挖掘机的斗齿最大挖掘力都在采用铲斗油缸工作时实现。 采用铲斗油缸挖掘常用于清除障碍，挖掘较松软的土案仍然被困在现在的个区域......”。

6、“..... 这种新奇的方法是种同步的将有限元软件集成到优化程序的方法。 它采用随机搜索算法做为优化方法,这不仅可以防止优化器被困住在当地的区域，并且可以达到全球精确的最优方案。 许多优化工具已经在文学领域进行开发，出现得比较早,它是个模块扩展有限元程序。 提出了和之间的新接口，接着介绍了这个接口通往以及的方式。 私有软件的种，因其重量轻，挖掘力大，操纵简单，灵活......”。

7、“.....转移方便，被广泛于用于小型建筑施工公路养护地铁隧道等工程。 在工业发达国家中，因基础设施完善，已进入维护保养阶段，小型机械销量远远超过了中大型机械，小型挖掘机更是其它机械无法相比的。 我国的挖掘机行业经过余年的发展，从无到有，从小到大，目前发展十分迅速，初具规模，现在主要厂家有徐挖柳工常林玉柴南特抚挖临工詹阳振宇三中联山河智能等......”。

8、“.....玉柴山河智能主要以小型挖掘机为主并大部分用于出口。 而徐挖抚挖是挖掘机制造的领头羊，徐挖的挖机销售在国内厂家中领先目前小型挖掘机生产的知名企业如表所示主要分布在日本欧洲美国韩国等国家和地区，它们具备强大的专业设计制造能力，如日本的小松久保田洋马，美国的凯斯山猫，德国的阿特拉斯雪孚，英国的瑞典的沃尔沃，韩国的斗山现代等企业......”。

9、“.....它利用液压缸伸缩来完成动臂升降斗杆推拉和转斗，其动作接近于人的手腕动作，液压挖掘机的工作装置种类繁多，可多达多种，最常用的是反铲和正铲。 工作装置可以看成是由动臂斗杆铲斗动臂油缸斗杆油缸铲斗油缸及连杆机构组成的具有三自由度的六杆机构，动臂与斗杆是变截面的箱梁结构......”。