1、“.....最终实现系统稳定，并达到课题要求之内......”。

2、“.....对级平面倒立摆系统进行了建模，并采用线性二次型最优检测算法实现级平面倒立摆的最优检测。在深入了解倒立摆的基础上，熟悉单级倒立摆检测的基本原理，了解单级倒立摆检测的发展趋势，熟悉线性系统的基本理论和非线性系统线性化的基本方法，在此基础上确定实施的检测方法建立单级倒立摆的数学模型，并编写程序，完成倒立摆的仿真实验。为此......”。

3、“.....为基于观测器的倒立摆系统最优故障检测方法应用到复杂非线性系统如航天器等奠定基础能及时地准确地对各种故障状态做出检测，以达到预防或消除故障的目的，对设备的自动运行进行策略性评估，提高设备自动运行的稳定性和安全性，以此把由于故障而造成的损失降低到最低水平，从而提高设备自动运行的效率......”。

4、“.....设定合理的检维制度，以便在可接受的范围内，最大限度发挥设备的潜力，延长设备使用寿命，降低设备周期维护费用。通过检测监视故障分析等，在设备结构修改优化设计合理制造及生产过南通大学杏林学院毕业设计论文程方面，能够提供数据和信息，最终达到故障检测的要求。本论文的结构安排第章绪论。简要介绍课题背景和意义，以及主要应用......”。

5、“.....第二章最优故障检测方法。从最优故障检测方法和故障灵敏度和方程及预备问题，再到标准符号，进而阐述了故障检测系统的设计问题和故为两个个干扰信号为阶跃信号，另个干扰信号为正弦信号。阶跃干扰信号设置为。正弦干扰信号设置为，......”。

6、“.....系统存在噪声，目标示波器产生如图波形。图噪声检测信号从图和图中可发现尽管各种类型的新式倒立摆问世不断，但是具有自主研发并生产能力倒立摆装置的厂家屈指可数。目前，国内各大高校基本上都使用由香港固高公司和加拿大公司的产品还有其它些生产厂家韩国奥格斯科技发展有限公司保定航空技术实业有限公司近期......”。

7、“.....倒立摆系统是个复杂的高度非线性的不稳定的高阶系统，是学习和研究现代检测理论最合适的实验装南通大学杏林学院毕业设计论文置。倒立摆的检测是检测理论应用的个典型范例，个稳定的倒立摆系统对于证实状态空间理论的实用性是非常有用的。迄今人们对倒立摆的研究已经非常深入......”。

8、“.....为了提高自动控制系统的可靠安全性和有效工作性等性能指标，近许多年来故障检测技术取得前无古人的发展。各种各类新的方法和技术不断加入故障检测的应用的行列中，所以故障检测的成果愈来愈推陈出新，这样的推陈出新是的自动化技术逐渐走下圣坛，越来越贴近实际的工程需求，使得自动化更加广泛的应用得到加强。故障检测的研究的领域......”。

9、“.....故障检测方法研究的现状故障的定义具有外延性，其狭义定义系统中至少出现个具有重要意义的变量或者关键的性能指数，偏离正常的工作范围的轨道其广义定义动态控制系统出现失常现象，导致系统期望的特性无法显现。依据不同的故障类型的分类原则......”。