1、“.....总是希望能在驱动系统中集成更多的功能，达到更高的性能。许多设备试图使用位或是准位的微处理器实现电机的闭环控制，然而它们的内部体系结构和计算功能都阻碍了这要求的实现。例如，在很多领域如工业家电和汽车，用户希望使用效率高且去掉霍尔效应传感器的电机......”。

2、“.....但是这可能超出上述微处理器的计算能力。使用高性能的数字信号处理器来解决电机控制器不断增加的计算量和速度需求是目前较为普遍的做法。将系列外围设备如模数转换器脉宽调制发生器和数字信号处理器集成在起，就获得个既功能强大又非常经济的电机控制专用的芯片。近年来，各种集成化的单片的性能得到很大的改善，软件和开发工具越来越多，越来越好......”。

3、“.....低端产品的价格已接近单片机的价格水平，但却比单片机具有更高的性能价格比。越来越多的单片机用户开始选用器件来提高产品性能，器件取代高档单片机的时机己成熟。首先，与单片机相比，器件具有较高的集成度。具有更快的，更大容量的存储器，内置有波特率发生器和缓冲器，提供高速同步串口和标准异步串口。有的片内集成了和采样保持电路，可提供输出......”。

4、“.....器件为精简指令器件，大多数指令都能在个周期内完成，并且通过并行处理技术，使个指令周期内可完成多条指令。同时采用改进的哈佛结构，具有独立的程序和数据空间，允许同时存取程序和数据。又配有内置高速硬件乘法器多级流水线，使器件具有高速的数据计算能力。而单片机为复杂指令系统计算机，多数指令要个指令周期来完成。单片机采用冯诺广泛的应用......”。

5、“.....图基于的控制器框图从图中可以看出被控电机的速度设定量由给出，经过计算出控制量，对信号进行转换，产生模拟控制量，从而实现对被控电机速度的控制，而电机实际转速通过转换器送入，使整个系统构成个闭环系统。本章小节本章针对控制系统设计方案与控制策略，以的控制为核心进行了系统软件设计。本章采用模块化设计理念......”。

6、“.....并对主要模块的软件流程进行了详尽的阐述，绝大部分功能都得到实现。第章系统总体调试调试准备在进行系统的调试之前发展，特别是计算机技术的发展，不断地进行技术升级。这个过程经历了从分立元件控制，集成电路控制和单片计算机控制等过程。每次的技术升级都是控制系统的性能有较大地提高和改进。随着新的控制芯片的出现，给技术升级提供了新的可能......”。

7、“.....随着社会的发展以及对电机控制要求的日益提高，将在电机控制领域中发挥越来越重要的作用。课题研究的目的及意义长期以来，直流电机直占据着速度控制和位置控制的统治地位。由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高质高效的平滑运转的特性，尽管近年来不断受到其它电动机的挑战，但到目前为止，就其性能来说仍无其它电动机可比。在控制系统的构成上......”。

8、“.....而这个硬件系统具有定的通用性，也即可以将它作为个硬件平台，在其它过程控制中应用。另外，由的特点量身订做，可以在其它的控制系统中根据不同的要求进行外围电路的设计，进而来构成硬件系统，这样既便于设计思想的物化，又使得设计系统更加紧凑，不浪费资源。本直流电机控制系统采用经典的数字增量式控制算法......”。

9、“.....课题研究的现状近些年来，随着现代电力电子技术控制技术和计算机技术的发展，电机的应用技术也得到了进步的发展，新产品新技术层出不穷。除了人们己经熟悉的普通电机外，许多不同用途的特种电机也不断问世，如广泛应用于办公设备的无刷直流电机和高精度的步进电机用于照相机的超声波电机用于心脏血液循环系统的微型电机等等。另方面......”。