《工业机器人用永磁同步电机设计(原稿)》修改意见稿
1、“.....已有学者研究了不同的槽极配合的磁动势谐波不样。而气隙磁密谐波含量的增加会使电机的性能变坏,直接影响电机市面上成熟的常用永磁电机的槽极配合入手,选择种不同的槽极配合,即,分析比较筛选出最合适的槽极配合。已有学者研究了不同的槽极配合的磁动势谐波不样。而气隙磁密谐波含量的增加会使电机的性能变坏,直接影响电机的振动和电机的噪声。永磁电机的特殊结构会引起电机固有的齿槽转矩,会使电机的转矩波动增大。但这是无法消除的,只能最大程度地削弱较小的电负荷就能满足电机最大转矩的要求,所以本文选用了高性能钕铁硼永磁体材料,其气隙磁密最高达,电负荷取。永磁同步电机概述永磁同步电机众所周知,电机是将电能转化为机械能的设备,但这种能量的转换需要建立磁场,异步电机建立磁场的能量需从电网吸取,需励磁电流励磁绕组,而永磁电机由永磁材料产生磁场,无需励磁电流,这就是永磁电机。由于组......”。
2、“.....减小了电机的铜损,提高了电机的效率。设计方案在进行仿真后,进行了样机的制造和性能实验。实验结果和仿真数据基本致,验证了方案的可行性。本文设计方案已经应用在工业机器人用电机中。参考文献胡岩,武建文小型电动机现代实用设计技术北京国防工业出版社,唐任远现代电机理论与设计北京机械工业出版工业机器人用永磁同步电机设计原稿进步的改进把绕组分为大小圈,大圈节距为,小圈节距为。通过对绕组绕线方式改进,两种绕组的等效导体数保持不变。采用大小圈的绕线方式,可以减小电机绕组端部的长度,从而减小电机定子绕组的铜损,提高电机效率。结语结合工业机器人对电机大转矩高效率,削弱永磁电机固有齿槽转矩方面的要求,本文给出了个永磁电机的设计方案。从理论出发给出电机的基本使电机有较小的齿槽转矩,能有效地改善反电动势的波形,电机也可以有更好的电磁性能和运行的经济性。为了提高电机的效率......”。
3、“.....大圈节距为,小圈节距为。通过对绕组绕线方式改进,两种绕组的等效导体数保持不变。采用大小圈的绕线方式,可以减小电机绕组端部的长度,从而减小电机定子绕组的铜损,提高电机效率。结用永磁体作为励磁,与传统的绕组励磁方式相比,气隙磁场的谐波含量较高,反电动势中也含有较高的谐波含量。在绕组的选择上考虑采用型双层短距绕组的形式,这样可以避免绕组中环流的产生。本文已经证明采用槽极配合能够使电机有较小的齿槽转矩,能有效地改善反电动势的波形,电机也可以有更好的电磁性能和运行的经济性。为了提高电机的效率,在此基础之上做磁体轴向长度永磁体磁化方向长度永磁体宽度。通常确定永磁电机的永磁体轴向长度要结合电机转子和铁心参数,般可取与电机的铁心长度作为参考,故只需要确定永磁的磁化方向长度和宽度。式中为电动机的计算气隙长度,在初步计算中可以大致选值。根据设计经验,永磁同步电机的气隙长度般比相同参数的异步电机大......”。
4、“.....电机的个齿距周期变化范围内的周期数越大,电机的齿槽转矩就越小。转子磁路结构的选择永磁体在电机转子内部的称为内置式,永磁体在转子外部的称为表贴式。内置式的永磁体嵌在转子铁心中,加工难度较大而且电机绕组端部的漏磁系数较大,需要特别的隔磁处理,但永磁体结构牢固,适合应用在转速较高的电机之中。表贴式的永磁体结构较为简单,易进行于对形状要为永磁体回复磁导率,般取。通过上述分析,初步确定电机永磁体磁化方向的长度为和宽度为。绕组的选择永磁同步电机采用永磁体作为励磁,与传统的绕组励磁方式相比,气隙磁场的谐波含量较高,反电动势中也含有较高的谐波含量。在绕组的选择上考虑采用型双层短距绕组的形式,这样可以避免绕组中环流的产生。本文已经证明采用槽极配合能够永磁同步电机与异步电机能效等级的对比永磁同步电机可达到级能耗,异步电机最多可达到级能耗,般为级或级能耗......”。
5、“.....选择种不同的槽极配合,即,分析比较筛选出最合适的槽极配合。已有学者研究了不同的槽极配合的磁动势谐波不样。而气隙磁密谐波含量的增加会使电机的性能变坏,直接影响电机机的科研水平都达到了国际先进水平,实现了产业化充分发挥我国稀土资源丰富的优势,大力研究和推广应用以稀土永磁电机为代表的各种节能电机,将资源优势转化为经济优势,具备了前提性条件和基础。工业机器人用永磁同步电机设计原稿。永磁同步电机节电的机理定子铜耗变化原因是定子电流减少,减少转子铜耗的变化原因是永磁电机同步运转,无滑差定真数据基本致,验证了方案的可行性。本文设计方案已经应用在工业机器人用电机中。参考文献胡岩,武建文小型电动机现代实用设计技术北京国防工业出版社,唐任远现代电机理论与设计北京机械工业出版社,陈贤阳,黄开胜,明国锋,等风机用外转子永磁无刷直流电动机的优化分析微特电机,......”。
6、“.....削弱永磁电机固有齿槽转矩方面的要求,本文给出了个永磁电机的设计方案。从理论出发给出电机的基本尺寸,分析对比了常用的槽极配合,从削弱电机齿槽转矩的角度出发,选出了电机的最佳槽极配合。从转子结构的优化角度出发,采用不等厚永磁体的设计,进步减小电机的齿槽转矩,实现较小的电机转矩脉动。设计了新型的电机绕为永磁体回复磁导率,般取。通过上述分析,初步确定电机永磁体磁化方向的长度为和宽度为。绕组的选择永磁同步电机采用永磁体作为励磁,与传统的绕组励磁方式相比,气隙磁场的谐波含量较高,反电动势中也含有较高的谐波含量。在绕组的选择上考虑采用型双层短距绕组的形式,这样可以避免绕组中环流的产生。本文已经证明采用槽极配合能够进步的改进把绕组分为大小圈,大圈节距为,小圈节距为。通过对绕组绕线方式改进,两种绕组的等效导体数保持不变。采用大小圈的绕线方式,可以减小电机绕组端部的长度......”。
7、“.....提高电机效率。结语结合工业机器人对电机大转矩高效率,削弱永磁电机固有齿槽转矩方面的要求,本文给出了个永磁电机的设计方案。从理论出发给出电机的基本机的铁心长度作为参考,故只需要确定永磁的磁化方向长度和宽度。式中为电动机的计算气隙长度,在初步计算中可以大致选值。根据设计经验,永磁同步电机的气隙长度般比相同参数的异步电机大。本文初步取气隙长度为,为永磁体回复磁导率,般取。通过上述分析,初步确定电机永磁体磁化方向的长度为和宽度为。绕组的选择永磁同步电机工业机器人用永磁同步电机设计原稿子铁耗的变化原因是永磁电机采用了低损耗矽钢片转子铁耗的变化原因是永磁电机同步运转,无滑差励磁铜耗的变化原因是励磁动率电磁钢提供杂散损耗的变化原因是永磁电机单边气隙大风摩损耗的变化原因是永磁电机温升低,可使用节能风扇。由于永磁同步电机各种损耗的明显减少,导致永磁同步电机效率的提高......”。
8、“.....大圈节距为,小圈节距为。通过对绕组绕线方式改进,两种绕组的等效导体数保持不变。采用大小圈的绕线方式,可以减小电机绕组端部的长度,从而减小电机定子绕组的铜损,提高电机效率。结语结合工业机器人对电机大转矩高效率,削弱永磁电机固有齿槽转矩方面的要求,本文给出了个永磁电机的设计方案。从理论出发给出电机的基本磁动率电磁钢提供杂散损耗的变化原因是永磁电机单边气隙大风摩损耗的变化原因是永磁电机温升低,可使用节能风扇。由于永磁同步电机各种损耗的明显减少,导致永磁同步电机效率的提高,因此永磁同步电机相对于异步电机实实在在地在节能。永磁同步电机的上游技术业已成熟我国稀土资源丰富,稀土矿的储量占世界储量的,居世界首位。稀土永磁材料和稀土永磁电外部的称为表贴式。内置式的永磁体嵌在转子铁心中,加工难度较大而且电机绕组端部的漏磁系数较大,需要特别的隔磁处理......”。
9、“.....适合应用在转速较高的电机之中。表贴式的永磁体结构较为简单,易进行于对形状要求更高的加工,易于实现电机气隙磁场的优化设计。本文采用表贴式的永磁体转子结构。采用表面凸式的转子磁路,其永磁体的制造和电机的装。永磁同步电机与异步电机能效等级的对比永磁同步电机可达到级能耗,异步电机最多可达到级能耗,般为级或级能耗。永磁同步电机节电的机理定子铜耗变化原因是定子电流减少,减少转子铜耗的变化原因是永磁电机同步运转,无滑差定子铁耗的变化原因是永磁电机采用了低损耗矽钢片转子铁耗的变化原因是永磁电机同步运转,无滑差励磁铜耗的变化原因是励为永磁体回复磁导率,般取。通过上述分析,初步确定电机永磁体磁化方向的长度为和宽度为。绕组的选择永磁同步电机采用永磁体作为励磁,与传统的绕组励磁方式相比,气隙磁场的谐波含量较高,反电动势中也含有较高的谐波含量。在绕组的选择上考虑采用型双层短距绕组的形式......”。