1、“.....在电目视觉定位系统,提高位姿计算的精准度。在相对运动定理的引导下,提升无人机的定位精度。关键词双目视觉定位无人机电力巡检多旋翼无人机技术日益成熟,在电力巡检中得到广泛应用,成为电网企业的主要巡检手段。但是,由于内部两成像平面的存在几何关系。在地面上取点,在时刻摄像机坐标系的特征点为,在时刻坐标系的特征点为,则与之间具有对应关系,可表示为式。式中,者为正交变换,如若代表参考坐标系,则代表的运动,由旋转矩阵求,可构建摄像机坐标系,坐标原点为摄像机的光心。其中轴与摄像机光轴致,轴与摄像机光轴处于垂直状态,沿着摄影方向,轴与摄像机光轴互相垂直,坐标系与右手规则相符。将场景点经过点投影到像点双目视觉定位在无人机电力巡检中的应用原稿京南开大学,吴洪昊基于电力巡检的无人机导航系统天津天津大学,。检测法由于尺度空间中视觉具有不变性......”。

2、“.....使信号能够遍布整个尺度空间,由多种分辨率不同的图像组成尺度空间。该检测姿态估计单应性矩阵。获取导航参数。根据的定义式可知,摄像机相对位姿参数为与之和的函数,可通过分解的方式获取相对姿态的变化参数。在对进行分解后,相对位姿的变化参数为与,将分解后可对公式进行转检工作,更加准确的获取位姿信息,在环境适应度与精度方面得到进步完善,在更多领域得到应用和发展。参考文献王亮微小型无人机雾天障碍物辨识研究云南昆明理工大学,徐焕太基于双目视觉的多旋翼无人机自主降落定位方法研究江苏南行计算。基于双目视觉的姿态计算构建坐标系在电力巡检工作中,为了符合无人机导航需求,可构建摄像机坐标系,坐标原点为摄像机的光心。其中轴与摄像机光轴致,轴与摄像机光轴处于垂直状态,沿着摄影方向,置与姿态信息......”。

3、“.....两成像平面的存在几何关系。在地面上取点,在时刻摄像机坐标系的特征点为,在时刻坐标系的特征点为,则与之间具有对应关系,可表示为式轴与摄像机光轴互相垂直,坐标系与右手规则相符。将场景点经过点投影到像点中,成像模型为小孔成像。以为摄像机光心,轴平行于坐标系轴,平行于轴,平行于光轴,以摄影方向为正向,投影原理。位置与摘要对无人机电力巡检中的特征检测提取与匹配方法进行分析,并引入双目视觉定位系统,提高位姿计算的精准度。在相对运动定理的引导下,提升无人机的定位精度。关键词双目视觉定位无人机电力巡检多旋翼无人机技术日益成熟,在电。结语本文对多旋翼无人机系统的关键技术与作用进行分析,提出双目视觉运动估计法。并通过开展实验的方式进行验证分析,可使无人机在复杂环境下科学可靠的完成电力巡检工作,更加准确的获取位姿信息......”。

4、“.....获取的信息也有所区别,当尺度较大使,可得到图像主轮廓,而尺度较小则只能获取些细节信息。双目视觉定位在无人机电力巡检中的应用原稿。实验结果为了对实验结果进行评价,在本次实验中对无人机飞行航迹进行跟踪化,列出特征值矩阵,假设的数值为,的数值为的数值为则等价方程可表示为式。双目视觉定位在无人机电力巡检中的应用原稿。基于双目视觉的姿态计算构建坐标系在电力巡检工作中,为了符合无人机导航需轴与摄像机光轴互相垂直,坐标系与右手规则相符。将场景点经过点投影到像点中,成像模型为小孔成像。以为摄像机光心,轴平行于坐标系轴,平行于轴,平行于光轴,以摄影方向为正向,投影原理。位置与京南开大学,吴洪昊基于电力巡检的无人机导航系统天津天津大学,。检测法由于尺度空间中视觉具有不变性......”。

5、“.....使信号能够遍布整个尺度空间,由多种分辨率不同的图像组成尺度空间。该检测定的误差,为了有效控制误差产生,可通过引入导航的方式提高精准度。结语本文对多旋翼无人机系统的关键技术与作用进行分析,提出双目视觉运动估计法。并通过开展实验的方式进行验证分析,可使无人机在复杂环境下科学可靠的完成电力巡双目视觉定位在无人机电力巡检中的应用原稿完善,在更多领域得到应用和发展。参考文献王亮微小型无人机雾天障碍物辨识研究云南昆明理工大学,徐焕太基于双目视觉的多旋翼无人机自主降落定位方法研究江苏南京南开大学,吴洪昊基于电力巡检的无人机导航系统天津天津大学,京南开大学,吴洪昊基于电力巡检的无人机导航系统天津天津大学,。检测法由于尺度空间中视觉具有不变性,该方式可将源图像与可变因子中的维高斯函数卷积,使信号能够遍布整个尺度空间......”。

6、“.....该检测系统的姿态值。根据跟踪结果与误差分析可知,与以往组合导航相比,双目视觉系统的定位更加精准可靠。但在长时间跟踪中,受积分飘移影响增加,仍然会产生定的误差,为了有效控制误差产生,可通过引入导航的方式提高精准度果为了对实验结果进行评价,在本次实验中对无人机飞行航迹进行跟踪检测,在具备机载计算机的无人机平台中开展实验。本次实验中运用多旋翼无人机,根据事先规划的路线行驶段路程后,可由对无人机路径进行精准测量。但是,检测,在具备机载计算机的无人机平台中开展实验。本次实验中运用多旋翼无人机,根据事先规划的路线行驶段路程后,可由对无人机路径进行精准测量。但是,不参与到导航运算之中,只负责轨迹跟踪,在各个采样点提取双目视觉轴与摄像机光轴互相垂直,坐标系与右手规则相符。将场景点经过点投影到像点中,成像模型为小孔成像。以为摄像机光心......”。

7、“.....平行于轴,平行于光轴,以摄影方向为正向,投影原理。位置与方法的应用步骤为空间极值检测特征点定位方向确定与特征描述等等,算子在空间中进行检测,对特征点定位后,以关键点周围梯度方向确定特征方向,确保特征点在尺度方向等方面无关联。在图像尺度空间中完成极值点检测,当不同尺检工作,更加准确的获取位姿信息,在环境适应度与精度方面得到进步完善,在更多领域得到应用和发展。参考文献王亮微小型无人机雾天障碍物辨识研究云南昆明理工大学,徐焕太基于双目视觉的多旋翼无人机自主降落定位方法研究江苏南电力巡检中得到广泛应用,成为电网企业的主要巡检手段。但是,由于内部与电磁针等设备容易受高压线路影响,使交变电磁场发生改变,影响近距离作业的精准度,对此可引入双目视觉导航,在相对运动定理的指导下,精准计算传感器位不参与到导航运算之中,只负责轨迹跟踪......”。

8、“.....根据跟踪结果与误差分析可知,与以往组合导航相比,双目视觉系统的定位更加精准可靠。但在长时间跟踪中,受积分飘移影响增加,仍然会产生双目视觉定位在无人机电力巡检中的应用原稿京南开大学,吴洪昊基于电力巡检的无人机导航系统天津天津大学,。检测法由于尺度空间中视觉具有不变性,该方式可将源图像与可变因子中的维高斯函数卷积,使信号能够遍布整个尺度空间,由多种分辨率不同的图像组成尺度空间。该检测与电磁针等设备容易受高压线路影响,使交变电磁场发生改变,影响近距离作业的精准度,对此可引入双目视觉导航,在相对运动定理的指导下,精准计算传感器位置与姿态信息。双目视觉定位在无人机电力巡检中的应用原稿。实验结检工作,更加准确的获取位姿信息,在环境适应度与精度方面得到进步完善,在更多领域得到应用和发展......”。

9、“.....徐焕太基于双目视觉的多旋翼无人机自主降落定位方法研究江苏南和平移矩阵进行描述。通过对图像中各个特征点进行匹配,可获得与之相应的特征点对,由此可得出单应性矩阵,在矩阵分解理论的指导下,对表征机体运动参数进行计算。摘要对无人机电力巡检中的特征检测提取与匹配方法进行分析,并引入双中,成像模型为小孔成像。以为摄像机光心,轴平行于坐标系轴,平行于轴,平行于光轴,以摄影方向为正向,投影原理。位置与姿态估计单应性矩阵。在任意时间利用摄像机对任意平面所成图像间的关系称为单应性,化,列出特征值矩阵,假设的数值为,的数值为的数值为则等价方程可表示为式。双目视觉定位在无人机电力巡检中的应用原稿。基于双目视觉的姿态计算构建坐标系在电力巡检工作中,为了符合无人机导航需轴与摄像机光轴互相垂直,坐标系与右手规则相符......”。