1、“.....此外红外摄像仪还提供独立的网络接口,供后台获取热图数据文件含温度信息。设计方案技术原则充分发挥智能巡视系统的作用,避免巡视人员的重复工作,应用成熟可靠的设备和技术,注重系统功能的完善和性能的优术实现图像上设备区域的准确定位,并自动识别设备分合状态仪表读数油位计位置等。导航方式采用磁导航方式,在路面中心切割宽深的线槽,来安放导航磁条,在停靠点和转弯点埋设标签,电缆盖板如需通行时,直接粘贴带塑动时间并自动完成设备巡视。特巡功能直接选择部分设备并启动巡视,系统自动生成巡视路线并执行。智能巡检系统在智能变电站中的应用刘蕾原稿。遥控巡视巡视人员在后台手动控制界面,通过键盘或鼠标操作机器人移动达停靠位置,调整智能巡检系统在智能变电站中的应用刘蕾原稿直的像素个数将减少,当减少的像素数大于设定的阈值时,可以判定刀闸打开。反之亦然......”。

2、“.....绿色分并结合标示文字分或合进行识别。变电所现场部分有拐臂的开关,另外增加通过判断开关的拐臂的状态,进行自动判断确认后通过网络通讯方式将相应设备的状态传送给顺控系统,顺控系统根据测控采集的信息遥测遥信量以及视频系统返回的信息综合判断设备的状态,确保可靠操作,实现高效的准确的顺序控制。控制功能设备巡检人员可在图像中像素的梯度方向,以横向的刀闸为例,当刀闸处于闭合状态时,其刀闸臂的梯度方向是垂直的,对刀闸部分图像求其边缘图像,将边缘图像中梯度方向是垂直的像素个数在图像中所占百分比作为模板,当刀闸打开时,刀闸臂收回,梯度方向在任意设定时间进行巡视检查工作的功能,可预先规划多条巡视路线,按每天每周每月为周期,设定巡视启动时间并自动完成设备巡视。特巡功能直接选择部分设备并启动巡视,系统自动生成巡视路线并执行......”。

3、“.....遥控巡视巡视人员在后台手动控制界面,通过键盘或鼠标操作机器人移动达停靠位置,调整云台可见光及红外摄像仪,对设备进行观测和抓图分析。检测功能通过在在线式可见光摄像仪检测次设备的外观,具备图像遥传功蕾原稿。联动功能具有和事故处理联动功能,在事故情况下可代替人道现场查看设备状态,减少人身危险。将顺控系统与智能巡视系统结合起来,通过智能巡视视频系统摄像头,自动控制视频系统获取设备图像,通过图像识别技术判断出此设导航方式采用磁导航方式,在路面中心切割宽深的线槽,来安放导航磁条,在停靠点和转弯点埋设标签,电缆盖板如需通行时,直接粘贴带塑封的磁条。关键技术移动机器人采用多传感器融合技术,配备可见光摄像仪红外热像仪技术,注重系统功能的完善和性能的优化,保证系统的高可用率。他以现有图像处理和模式识别的技术手段......”。

4、“.....设计方案系统架构智能巡视系统为网络分布式架构,分对门限处理后的图像进行分析,从而找到表盘所在的椭圆型区域。表针检测对以椭圆中心为中心,以椭圆短轴的倍为边长的正方形区域所确定的子图像进行分析,从而找到表针,并确定表针的角度。对能记录最大值的表计,如识别到多个表针后台进行可对车体云台红外及可见光摄像仪进行手动控制智能小车本身具有自动停障功能。功能需求自动巡视功能全自主定时巡视具有在任意设定时间进行巡视检查工作的功能,可预先规划多条巡视路线,按每天每周每月为周期,设定巡视蕾原稿。联动功能具有和事故处理联动功能,在事故情况下可代替人道现场查看设备状态,减少人身危险。将顺控系统与智能巡视系统结合起来,通过智能巡视视频系统摄像头,自动控制视频系统获取设备图像,通过图像识别技术判断出此设直的像素个数将减少,当减少的像素数大于设定的阈值时,可以判定刀闸打开......”。

5、“.....开关位置的识别开关的位置可通过颜色红色合,绿色分并结合标示文字分或合进行识别。变电所现场部分有拐臂的开关,另外增加通过判断开关的拐臂前点到目标点的行驶路径后,还要根据机器人的行驶方向是否与目标停靠点的方向是否致,决定机器人是否需要原地调头。变电站设备识别次设备状态识别刀闸分合状态识别刀闸的检测是在红外图像上进行的。对标定的刀闸部分图像求梯度图像以智能巡检系统在智能变电站中的应用刘蕾原稿基站层通讯层终端层。机器人使用独立的无线通讯系统与后台通讯,接入控制与分析软件系统。智能巡检机器人和固定摄像头将视频和图像信息实时传送到后台智能控制和分析系统进行分析和控制。智能巡检系统在智能变电站中的应用刘蕾原稿直的像素个数将减少,当减少的像素数大于设定的阈值时,可以判定刀闸打开。反之亦然。开关位置的识别开关的位置可通过颜色红色合,绿色分并结合标示文字分或合进行识别......”。

6、“.....另外增加通过判断开关的拐臂计的定位。对定位后的油位计图像采用基于颜色空间分类的方法或者灰度投影变换的方法就可以识别出油位计的油面位置,从而达到识别的目的设计方案技术原则充分发挥智能巡视系统的作用,避免巡视人员的重复工作,应用成熟可靠的设备的无线通讯系统与后台通讯,接入控制与分析软件系统。智能巡检机器人和固定摄像头将视频和图像信息实时传送到后台智能控制和分析系统进行分析和控制。磁轨迹敷设在道路中间,停靠检测点的埋设在磁轨迹的右侧。由于机器人识别油位计识别由于油位计的形状般是不规则图形,本系统采用尺度不变特征变换算法结合人工标定的方法来实现。在模板图像中人工标定出油位计所在的位置,利用算法计算实时图像和模板图像的转换矩阵,从而实现实时图像中油蕾原稿。联动功能具有和事故处理联动功能,在事故情况下可代替人道现场查看设备状态,减少人身危险......”。

7、“.....通过智能巡视视频系统摄像头,自动控制视频系统获取设备图像,通过图像识别技术判断出此设位置来确认分合闸位置。仪表识别预处理主要是将彩色图像转化为灰度图像,并且对图像进行直方图均衡,消除亮度变化对图像的影响。阈值处理通过对直方图均衡化处理后图像的直方图进行观察,选取合适的阈值对图像进行值化。表盘检图像中像素的梯度方向,以横向的刀闸为例,当刀闸处于闭合状态时,其刀闸臂的梯度方向是垂直的,对刀闸部分图像求其边缘图像,将边缘图像中梯度方向是垂直的像素个数在图像中所占百分比作为模板,当刀闸打开时,刀闸臂收回,梯度方向仪声音传感器超声传感器磁传感器读卡器等设备。可见光和红外摄像仪的视频输出口连接到高压缩率的网络视频服务器,再通过网络通道将视频传输到后台,节省了对无线带宽的占用,此外红外摄像仪还提供独立的网络接口......”。

8、“.....所以在所有路口,按机器人驶入方向的右侧,埋设路口标示点,路口标示点的埋设数量分量为拐弯丁字路口十字路口。计算两点之间最短道路的信息,通过最优路径规划计算出从智能巡检系统在智能变电站中的应用刘蕾原稿直的像素个数将减少,当减少的像素数大于设定的阈值时,可以判定刀闸打开。反之亦然。开关位置的识别开关的位置可通过颜色红色合,绿色分并结合标示文字分或合进行识别。变电所现场部分有拐臂的开关,另外增加通过判断开关的拐臂化,保证系统的高可用率。他以现有图像处理和模式识别的技术手段,完全通过图像自动识别实现刀闸闭合的可靠性以及部分特殊油位计的指示等功能。设计方案系统架构智能巡视系统为网络分布式架构,分为基站层通讯层终端层。机器人使用独图像中像素的梯度方向,以横向的刀闸为例,当刀闸处于闭合状态时,其刀闸臂的梯度方向是垂直的,对刀闸部分图像求其边缘图像......”。

9、“.....当刀闸打开时,刀闸臂收回,梯度方向的磁条。关键技术移动机器人采用多传感器融合技术,配备可见光摄像仪红外热像仪声音传感器超声传感器磁传感器读卡器等设备。可见光和红外摄像仪的视频输出口连接到高压缩率的网络视频服务器,再通过网络通道将视频传输到后台台可见光及红外摄像仪,对设备进行观测和抓图分析。检测功能通过在在线式可见光摄像仪检测次设备的外观,具备图像遥传功能通过在线式红外热像仪检测次设备的热缺陷,可完成所有设备的本体和接头的红外测温应用图像处理和模式识别后台进行可对车体云台红外及可见光摄像仪进行手动控制智能小车本身具有自动停障功能。功能需求自动巡视功能全自主定时巡视具有在任意设定时间进行巡视检查工作的功能,可预先规划多条巡视路线,按每天每周每月为周期,设定巡视蕾原稿。联动功能具有和事故处理联动功能......”。