1、“.....测试结果表明该机器人系统可靠,各项性能满足设计要求,对高危核辐射环境下抢险救援有较高的应用价值。关键词侦测机器人远程遥控核辐射无线视频正文随着工业生产的发展和科学技术的进步,机器人的其处于静止状态,保证机器人在上下坡时的行走安全性。型侦测机器人主要功能高放射性环境监测功能机器人安装有高放射性连续监测设备红外热像仪耐辐射摄像头气溶胶活度测量取样装置等,可对高放事故现场情况进行有射无线视频正文随着工业生产的发展和科学技术的进步,机器人的应用领域逐渐扩展到资源探测核能利用航天军事以及抢险救灾等非结构化环境与领域。为提高机器人在各种复杂路况下的道路通过性和行走稳定性,行走机构采用履带侦测机器人的研制原稿,主泵的输出压力和流量自动与执行元件负载的变化相适应,输出功率近似等于负载消耗功率......”。

2、“.....降低了溢流损失,有效提高了柴油机的利用效率系统发热量小。主油路设置冷却器,适用高温环境下作业。当的先进水平,是机器人技术从纯粹运动学领域向工程机械领域的发展和跨越。摘要为了解决高危核辐射环境下机器人实现远程遥控监测侦查全地形行走无线视频等功能需求,设计了种集多种技术于体的型侦测机器人。本文主要人行走和工作等执行机构的驱动源,主要由负载敏感式变量柱塞泵负载敏感电液比例多路换向阀液压回转马达安全阀减压阀平衡阀等液压元件组成,液压系统分为主液压回路和负载反馈液压回路两部分。机器人主泵采用负载感应控制方,系统操作性能较好。侦测机器人的研制原稿。将机器人技术工程技术侦测技术等多学科知识有机融合,研制与开发用于高危环境下的侦测机器人,代替人类在核辐射危险的条件下完成检测侦察任务......”。

3、“.....液压系统分为主液压回路和负载反馈液压回路两部分。机器人主泵采用负载感应控制方式,主泵的输出压力和流量自动与执行元件负载的变化相适应,输出功率近似等于负载消耗功率中富有挑战性的新领域,引起了世界各国的重视。型侦测机器人是在吸收国内外同类产品优点的基础上,自主研究开发制造的专用设备,旨在解决核辐射高危条件下完成检测侦察等功能需求。作为国内首台套,达到国际同类产动力系统主要包括发动机进排气系统冷却系统及自动怠速系统。自动怠速系统检测到机器人在中高转速空载运行时间超过设定时间时,系统自动降低发动机转速,当检测到机器人有作业指令后,恢复到设定的转速。使发动机的输出功率系统,侦测机器人可获取工作现场图像及音频信息。本系统主要由防核辐照云台摄像机车身环场摄像系统硬盘录像机无线传输系统后台显示系统组成,如图所示......”。

4、“.....爬坡越障行进性能稳定可靠,可进入狭小空间进行侦测。系统组成动力系统动力系统是机器人行走与工作的动力来源,考虑到现场电源及设备移动性,采用柴油驱动,发动机具有体积小,功率大节能等特点并满足欧排放标准。为实现对机器人的运行状态进行实时监阐述型侦测机器人的总体结构技术原理以及系统组成,目前该机器人已交付使用,测试结果表明该机器人系统可靠,各项性能满足设计要求,对高危核辐射环境下抢险救援有较高的应用价值。关键词侦测机器人远程遥控核中富有挑战性的新领域,引起了世界各国的重视。型侦测机器人是在吸收国内外同类产品优点的基础上,自主研究开发制造的专用设备,旨在解决核辐射高危条件下完成检测侦察等功能需求。作为国内首台套,达到国际同类产,主泵的输出压力和流量自动与执行元件负载的变化相适应......”。

5、“.....减小了过剩压力和过剩流量,降低了溢流损失,有效提高了柴油机的利用效率系统发热量小。主油路设置冷却器,适用高温环境下作业。当自动降低发动机转速,当检测到机器人有作业指令后,恢复到设定的转速。使发动机的输出功率与负载敏感变量柱塞泵的负载功率相匹配,提高了发动机的燃油利用率和机器人的工作效率,实现节能减排功能。液压系统液压系统是机器侦测机器人的研制原稿可进入狭小空间进行侦测。系统组成动力系统动力系统是机器人行走与工作的动力来源,考虑到现场电源及设备移动性,采用柴油驱动,发动机具有体积小,功率大节能等特点并满足欧排放标准。侦测机器人的研制原稿,主泵的输出压力和流量自动与执行元件负载的变化相适应,输出功率近似等于负载消耗功率,减小了过剩压力和过剩流量,降低了溢流损失,有效提高了柴油机的利用效率系统发热量小。主油路设置冷却器......”。

6、“.....当障碍物时可自动避障或停车机器人配备高防护人机界面,可实现信息虚拟仪表显示智能故障诊断和显示端口监视提供参数标定和首选项设置界面,可通过显示器对整个控制系统进行调试和标定。无线音视频系统通过无线音视频,是机器人学研究中富有挑战性的新领域,引起了世界各国的重视。型侦测机器人是在吸收国内外同类产品优点的基础上,自主研究开发制造的专用设备,旨在解决核辐射高危条件下完成检测侦察等功能需求。作为国内首台套控,整个机器人控制系统配备有多种传感器,用于反馈机器人的运行状态压力温度等信号。布置于车身周的位置传感器用于检测机器人与外界环境的距离,通过控制器与控制行走回转马达的电液比例阀构成机器人运动闭环控制,当检测中富有挑战性的新领域,引起了世界各国的重视。型侦测机器人是在吸收国内外同类产品优点的基础上......”。

7、“.....旨在解决核辐射高危条件下完成检测侦察等功能需求。作为国内首台套,达到国际同类产多执行元件复合动作时,可与负载感应比例阀联合控制,实现多执行元件的同步工作而互不影响,系统操作性能较好。侦测机器人的研制原稿。爬坡越障功能机器人采用履带式行走装置,爬坡越障行进性能稳定可靠,人行走和工作等执行机构的驱动源,主要由负载敏感式变量柱塞泵负载敏感电液比例多路换向阀液压回转马达安全阀减压阀平衡阀等液压元件组成,液压系统分为主液压回路和负载反馈液压回路两部分。机器人主泵采用负载感应控制方率与负载敏感变量柱塞泵的负载功率相匹配,提高了发动机的燃油利用率和机器人的工作效率,实现节能减排功能。液压系统液压系统是机器人行走和工作等执行机构的驱动源,主要由负载敏感式变量柱塞泵负载敏感电液比例多路换向,达到国际同类产品的先进水平......”。

8、“.....动力系统主要包括发动机进排气系统冷却系统及自动怠速系统。自动怠速系统检测到机器人在中高转速空载运行时间超过设定时间时,系侦测机器人的研制原稿,主泵的输出压力和流量自动与执行元件负载的变化相适应,输出功率近似等于负载消耗功率,减小了过剩压力和过剩流量,降低了溢流损失,有效提高了柴油机的利用效率系统发热量小。主油路设置冷却器,适用高温环境下作业。当应用领域逐渐扩展到资源探测核能利用航天军事以及抢险救灾等非结构化环境与领域。将机器人技术工程技术侦测技术等多学科知识有机融合,研制与开发用于高危环境下的侦测机器人,代替人类在核辐射危险的条件下完成检测侦察任人行走和工作等执行机构的驱动源,主要由负载敏感式变量柱塞泵负载敏感电液比例多路换向阀液压回转马达安全阀减压阀平衡阀等液压元件组成......”。

9、“.....机器人主泵采用负载感应控制方效监测。摘要为了解决高危核辐射环境下机器人实现远程遥控监测侦查全地形行走无线视频等功能需求,设计了种集多种技术于体的型侦测机器人。本文主要阐述型侦测机器人的总体结构技术原理以及系统组成,目前式结构,通过两个自身带有制动器的液压回转马达分别驱动。当两条履带的速度相同时,机器人实现前进或后退移动当两条履带的速度不同时,机器人实现转向运动。在机器人非行走或发动机熄火状态下,制动器自动抱紧回转马达,阐述型侦测机器人的总体结构技术原理以及系统组成,目前该机器人已交付使用,测试结果表明该机器人系统可靠,各项性能满足设计要求,对高危核辐射环境下抢险救援有较高的应用价值。关键词侦测机器人远程遥控核中富有挑战性的新领域,引起了世界各国的重视......”。