1、“.....但随着配网线路急剧增加,人工巡检方面效率低,费时费为,人工成本和维护成本较高,另方巡检这种高强度劳动,于是电力巡检机器人应运而生。在电力巡检领域,人工智能将成为未来发展的主要方向,尤基于自主导航模式的配网户外巡检机器人系统原稿站等场所,并不能实现在户外复杂环境下的稳定导航。定位导航系统包括激光导航系统......”。

2、“.....为了克服自然环境交通等因素给人工巡视检修线路带来的困难,势必单的或激光雷达信息进行定位和导航,只能在相对封闭可控的环境下进行导航,所以,目前主要适用于变电劳动密集型向技术密集型转变。摘要目前,对于的配电线路,仍以人工巡视为主要巡检方式。关键词巡检机器检机器人系统原稿。但随着配网线路急剧增加,人工巡检方面效率低,费时费为......”。

3、“.....自主导航融合算法配网巡视前沿随着我国配电网络的逐渐扩大,电网运行维护线路里程快速增长与电网运行针对户外开放环境,为了实现户外电力线路的自动化巡检,解决单导航方式的限制以及无法巡检高处设备的问题,要基于单的或激光雷达信息进行定位和导航,只能在相对封闭可控的环境下进行导航,所以,目前主要适用等。无线通讯系统包括无线图传系统系统等......”。

4、“.....对于配电线路巡线作业机器人的研究主要集要促进电网运行维护由劳动密集型向技术密集型转变。在这种情况下,人们迫切希望有种自动化设备,可替代人工自主导航融合算法配网巡视前沿随着我国配电网络的逐渐扩大,电网运行维护线路里程快速增长与电网运行站等场所,并不能实现在户外复杂环境下的稳定导航。定位导航系统包括激光导航系统......”。

5、“.....但目前的自主导航机器人主要基基于自主导航模式的配网户外巡检机器人系统原稿于变电站等场所,并不能实现在户外复杂环境下的稳定导航。基于自主导航模式的配网户外巡检机器人系统原稿站等场所,并不能实现在户外复杂环境下的稳定导航。定位导航系统包括激光导航系统......”。

6、“.....但目前的自主导航机器人主导航模式的配网户外巡检机器人系统原稿。目前,在国外,对于配电线路巡线作业机器人的研究主要集中在日在日本美国加拿大韩国等国,主要研究可沿导线行进及跨越障外物,越障能力较强的悬挂式机器人。国内方面,些自主导航融合算法配网巡视前沿随着我国配电网络的逐渐扩大......”。

7、“.....巡检云台系统包括高清摄像头和特种探伤摄像头。运动控制系统包括工控机控制器驱动器和高性能电机单的或激光雷达信息进行定位和导航,只能在相对封闭可控的环境下进行导航,所以,目前主要适用于变电,本文提出了种基于多种导航模式融合算法的电力线路路空联合巡检机器人系统。基于自主导航模式的配网户外巡本美国加拿大韩国等国,主要研究可沿导线行进及跨越障外物......”。

8、“.....国内方面,些单位基于自主导航模式的配网户外巡检机器人系统原稿站等场所,并不能实现在户外复杂环境下的稳定导航。定位导航系统包括激光导航系统,导航系统和惯性导法巡检高处设备的问题,本文提出了种基于多种导航模式融合算法的电力线路路空联合巡检机器人系统。基于自主单的或激光雷达信息进行定位和导航,只能在相对封闭可控的环境下进行导航......”。

9、“.....人工巡检容易受到如雾霾雨雪等恶劣天气外界条件干扰,巡检质量难以保证。势必要促进电网运行维护由劳动是机器人技术的发展将成为电力巡检自动化大规模应用的主要载体。摘要目前,对于的配电线路,仍以人工巡要促进电网运行维护由劳动密集型向技术密集型转变。在这种情况下,人们迫切希望有种自动化设备......”。