1、“.....自动化程度和钻削中心控制系统采用,下文简称系统,同时简称前工序所用的为系统的控制。机械手动作包括横向左右移动竖直上下移动和旋转,分别用个控制轴实现。摘要汽车移至工件到达路径卡盘定位面路径卡盘夹紧路径卡盘松开路径主轴卡盘向上移,对接完成。上述动态对接的关键是两主轴同步旋转。对主动主轴本身而言,该两参数取值均为。当两主轴转速差达到参数设定的范围时,系统返回状态信号,所有相关信号复位还原,等机械手为钻削中心上料完成归为等待时,做好下次两系统通信的准备汽车刹车盘自动加工生产线及其电气控制原稿。表。两卡盘动态对接交接工件过程路径中工件序完成停车卡盘打开,等待路径中下个工件序完成汽车刹车盘自动加工生产线及其电气控制原稿企业使用两台车床,使序序两道工序并行进行,加工周期显著缩短。然而,两立车床上工件的装卸车床间工件的传输完全由人工完成......”。

2、“.....车削完成后还要转运至钻孔工段完成序,即最后的孔相位同步,以实现非回转体表面工件的对接汽车刹车盘自动加工生产线及其电气控制原稿。如前所述,当两个工件的序和序分别在立车和钻削中心上加工时,机械手在自己的等待位臵上等待。前工序加工完成时,系统路径执行辅助代码,情况下,人们往往把前两道工序合为,通过两次装夹掉头装夹在同台车床上完成。由于两次装夹占用的辅助时间过长,且两道工序只能依次加工而不能并行运行,总加工时间完全累加,使生产效率极其低下。面对目前大批量生产的市场需求,很多的转速同步方式跟随变速,至转速致同步完成,同时方向横向快移至路径卡盘上方路径卡盘方向下移至工件到达路径卡盘定位面路径卡盘夹紧路径卡盘松开路径主轴卡盘向上移,对接完成。上述动态对接的关键是两主轴同步旋转。件,其动作由钻削中心控制系统采用,下文简称系统......”。

3、“.....机械手动作包括横向左右移动竖直上下移动和旋转,分别用个控制轴实主动主轴本身而言,该两参数取值均为。当两主轴转速差达到参数设定的范围时,系统返回状态信号,指示同步就绪,即可进行同步对接的下步动作。对接完成后,撤销指令信号,两主轴即独立,执行各自的指令。除主轴转速同步外,还可以指摘要汽车工业是目前我国机械制造业中的第大行业,众多零部件生产商为整车制造厂配套。刹车盘作为汽车零部件中的易损件,需求量巨大,全国每年约需亿片。目前,这类企业大多采用通用数控车床或盘类零件数控专机进行生产,自动化程度和动态快速对接以及机械手快速传输工件,人们实现了汽车刹车盘零件快节奏和高效率的加工而立车两路径并行加工正倒立车卡盘动态对接以及机械手和两台机床协调动作则是该自动线的控制要点汽车刹车盘自动加工生产线及其电气控制原稿立车上,随后是完成孔系加工的钻削中心......”。

4、“.....其中,第路径的倒立车用安装在方向可移动的主轴部件上的倒臵卡盘从上方抓卡工件后,与固定于下方的刀架相对运动,正好完成第道工序的加工。序加工完成后,工件移生输出信号。系统的此输出信号连接于系统的输入信号。当由变时,系统启动机械手为前工序卸料。工件卸出后系统也产生输出信号同样连接于系统的输入信号,系统路径执行结束,开始其下个加工周期,同时复位随即还原。这样,主动主轴本身而言,该两参数取值均为。当两主轴转速差达到参数设定的范围时,系统返回状态信号,指示同步就绪,即可进行同步对接的下步动作。对接完成后,撤销指令信号,两主轴即独立,执行各自的指令。除主轴转速同步外,还可以指企业使用两台车床,使序序两道工序并行进行,加工周期显著缩短。然而,两立车床上工件的装卸车床间工件的传输完全由人工完成,劳动强度大效率低且无法获得完全的可靠性和稳定性......”。

5、“.....即最后的孔线概述刹车盘零件是典型的适合于数控车床上加工的盘类回转体零件,该类零件的加工主要经过道工序,是下方各面内外圆端面台阶面的车削是上方各面内外圆端面台阶面的车削是孔系加工。下文分别将其简称为序序和序。在单件小批量生产汽车刹车盘自动加工生产线及其电气控制原稿参考文献苏君明,杨军,肖志超,周绍建,彭志刚,辛建国,李睿,韩媚,赵胜利,谷立民飞机刹车盘的结构与性能新型炭材料,邹美英防滑刹车系统新型控制设计与仿真研究西北工业大学,周丰液压盘式刹车控制策略及数字仿真长江大学企业使用两台车床,使序序两道工序并行进行,加工周期显著缩短。然而,两立车床上工件的装卸车床间工件的传输完全由人工完成,劳动强度大效率低且无法获得完全的可靠性和稳定性。车削完成后还要转运至钻孔工段完成序,即最后的孔工序的加工。序加工完成后......”。

6、“.....将工件快速输送到安装于钻削中心工作台上的立式卡盘中,进行最后的孔系加工。而立车两路径在再次卡盘对接后进行各自工序的加工。如此,通过全部道工序的并行加工和工件在两卡盘之间远不能满足日益增强的市场需求。生产方式的落后也制约了产品性能和质量的提升,故而产业升级迫在眉睫,迫切需要高度自动化智能化信息化的新代生产装备,能够满足产业升级的需求汽车刹车盘自动加工生产线及其电气控制原稿。参考文到第路径正立车的卡盘上方,两卡盘对接交接工件。交接完成后,第路径的立式固定卡盘从下方抓卡工件,由上方该路径的刀架方向运动,正好完成第道工序的加工同时,路径卡盘回退,于自动线入口上料位臵抓卡工件,进行下个工件第道主动主轴本身而言,该两参数取值均为。当两主轴转速差达到参数设定的范围时,系统返回状态信号,指示同步就绪,即可进行同步对接的下步动作。对接完成后,撤销指令信号......”。

7、“.....执行各自的指令。除主轴转速同步外,还可以指加工。各工序加工单元独立而松散,仍然无法实现快节奏高效率的加工。针对以上问题,蓝牙自动线把各工序加工单元有机地结合到条自动加工生产线中,如图所示。其把序序两工序的两台车床以倒立车和正立车的形式结合到台双路径共享床身正情况下,人们往往把前两道工序合为,通过两次装夹掉头装夹在同台车床上完成。由于两次装夹占用的辅助时间过长,且两道工序只能依次加工而不能并行运行,总加工时间完全累加,使生产效率极其低下。面对目前大批量生产的市场需求,很多和生产效率低,远不能满足日益增强的市场需求。生产方式的落后也制约了产品性能和质量的提升,故而产业升级迫在眉睫,迫切需要高度自动化智能化信息化的新代生产装备,能够满足产业升级的需求本自动线机械手作为其钻削中心的上料献苏君明,杨军,肖志超,周绍建,彭志刚,辛建国,李睿,韩媚,赵胜利......”。

8、“.....邹美英防滑刹车系统新型控制设计与仿真研究西北工业大学,周丰液压盘式刹车控制策略及数字仿真长江大学,。自汽车刹车盘自动加工生产线及其电气控制原稿企业使用两台车床,使序序两道工序并行进行,加工周期显著缩短。然而,两立车床上工件的装卸车床间工件的传输完全由人工完成,劳动强度大效率低且无法获得完全的可靠性和稳定性。车削完成后还要转运至钻孔工段完成序,即最后的孔业是目前我国机械制造业中的第大行业,众多零部件生产商为整车制造厂配套。刹车盘作为汽车零部件中的易损件,需求量巨大,全国每年约需亿片。目前,这类企业大多采用通用数控车床或盘类零件数控专机进行生产,自动化程度和生产效率低情况下,人们往往把前两道工序合为,通过两次装夹掉头装夹在同台车床上完成。由于两次装夹占用的辅助时间过长,且两道工序只能依次加工而不能并行运行......”。

9、“.....使生产效率极其低下。面对目前大批量生产的市场需求,很多指示同步就绪,即可进行同步对接的下步动作。对接完成后,撤销指令信号,两主轴即独立,执行各自的指令。除主轴转速同步外,还可以指令相位同步,以实现非回转体表面工件的对接本自动线机械手作为其钻削中心的上料部件,其动作等待代码同步,工件由机械手取出并送往钻削中心路径中工件序完成路径主轴卡盘按下步切削速度启动旋转路径主轴切换为与路径主轴的转速同步方式跟随变速,至转速致同步完成,同时方向横向快移至路径卡盘上方路径卡盘方向生输出信号。系统的此输出信号连接于系统的输入信号。当由变时,系统启动机械手为前工序卸料。工件卸出后系统也产生输出信号同样连接于系统的输入信号,系统路径执行结束,开始其下个加工周期,同时复位随即还原。这样,主动主轴本身而言,该两参数取值均为。当两主轴转速差达到参数设定的范围时......”。