1、“.....其活塞的前端通过联接块与后顶杆相连，后顶杆的两端有销子插在侧杆的中间，在水平夹紧气缸的带动下，后顶杆可前后移动。 前顶杆通过螺钉和销钉与侧杆联接，其端可方便地拆卸，以把机器人要爬的杆件包揽入内。 加强支架通过螺钉与上下四根侧杆。 汇流板及电磁阀组件，支架紧固地联接起来，构成了机器人的整体结构。 这种气动爬杆机器人具有结构简单......”。

2、“.....使用方便等优点。 图爬杆机器人结构图水平夹紧气缸汇流板及电磁阀组件加强支架联接块后顶杆侧杆前顶杆垂直气缸支架研究内容该课题主要针对直径左右的杆，且保证在全负载情况下应该能够保持左右的运行速度，除此之外总重应该不得超过，同时得以保证最大的灵活性和最底的能量消耗。 而且机器人的传动系统应该具有自锁机构以克服重力的影响......”。

3、“..... 夹持部分有上下两个机械手组成。 通过上下机械手的交替夹紧来实现爬杆机器人的支点定位和蠕动。 移动部分采用连杆机构，驱动部分采用电气驱动。 结构示意图如图所示。 图爬杆机器人结构示意图研究方案方案分析欲使机器人在杆上自由以达到高真空度，对壁面适应性强电磁吸附永磁体由永磁体产生吸附力，吸在壁面上吸附时不需终部能量式，符合本系统要求。 所以选择电气驱动的方案......”。

4、“..... 本课题拟设计种爬杆机器人，它的工作对象为城市杆状建筑，要求承载能力大接触面积小速度适中，适应能力强，能越障碍物。 通过比较各种方案，本设计采用仿生尺蠖式蠕动爬行结构形式，这是种新颖的变部上升上部汽缸夹紧，下部汽缸松开，提升气缸体上升，下部上升。 如此反复，机器人就可以连续爬行。 对于气动蠕行式爬杆机器人，其上升和下降运动由实现由气压控制......”。

5、“.....因此其设备成本较高。 日本是机器人制造王国，它拥有世界上最多的机器人。 在年月日展出的日本新能源产业技术综合开发机构技术开发机构机器人周年月日日期间，在长久会场内的会展中心举办的机器人样机展，其中实机演示的种机器人中有三种是移动机器人分别是移动跳跃机器人脚轮式移动机器人和水陆两用蛇形机器人......”。

6、“.....其工作台上分别设有左，右轨道固定支架，固定支架之间设有运行轨道杆，其特点是运行轨道杆上穿设有左，右滑动导向固定块，两滑动导向固定块上各安装双杆伸缩爬行气缸，由此可实现机器人在轨道上自动来回爬行运动。 图气动爬杆机器人的构造示意图图气动爬杆机器人的俯视图......”。

7、“..... 论文的工作量偏大适当偏小。 设计或研究方案的可行性好较好般不可行。 学生对文献资料及课题的了解程度好较好般较差。 学生在论文选题报告中反映出的综合能力和表达能力好较好般较差......”。

8、“..... 对论文选题报告的总体评价好较好般较差在相应的方块内作记号建议结论评议小组组长签名评议小组组员签名年月日上海电机学院毕业设计论文开题报告课题爬杆作业机器人设计学院系机械学院专业机械电子工程年级学号姓名周益导师定稿日期年月日爬杆作业机器人设计选题背景及其意义随着国民经济的飞速增长，人民生活水平的提高......”。

9、“..... 这些高层建筑壁面多采用油漆电镀玻璃铜结构等，长期以来会形成灰尘层，酸污染影响城市的美观，同时空气中混合的酸性物质也会对这些城市建筑特别是金属杆件造成损坏，加快它们的生锈，并缩短它们的使用寿命，需要定期进行壁面维护工作。 它们通常高米，有的甚至高达百米，会给操作人员带来不便和危险。 因此本课题拟设计爬杆机器人，可以在没有障碍的光杆上爬行......”。