1、“..... 预期遭受模拟事故将影响两个机器人进入工作行程的等待时间。 如,所述，已经证明模拟的机器人事故影响训练后的机器人的操作者。 假设在虚拟和现实环境下，预期遭受模拟的事故和机器人的大小速度和类型的因素将显著地影响等待时间即闲置时间......”。

2、“..... 根据，机械手的最大工作半径显著地受如机器人事故风险大小速度和种类这样因素的影响。 本文系采用来自和的方法，并本文的结果与他们的结果进行比较。 发表真实世界的距离认知通常是实际距离的。 出示了在虚拟和现实环境下有低估距离的趋向，但与真实环境中相比......”。

3、“..... 试图确定静止的观察者在个简单的虚拟环境中如何准确估计给定的静态信号标定的物体的距离例如，圆柱体，并通过参照任务来进行感知距离判断，在这些任务中，静止观察者立即判断他们可感知在他们自己与个静止的或运动物体之间的距离。 基于和的结果，在虚拟和现实环境中，人们普遍低估它们与物体之间的距离......”。

4、“..... 而且，他们发现物体的大小例如圆柱体显著地影响估计的距离，但是底板的我努力和图案却不影响估计的距离。 假设在虚拟和现实的工业工作环境中，感知机器人工作行程与机器人的遭受模拟的事故速度种类和大小相关。 序贯试验和数据桥接和提出个序贯试验研究策略，这可能被用于人的因素的研究，以试验的虚拟试验中......”。

5、“..... 把这些数据结合成个共同数据集是合理的。 因此，真实和虚拟实验的结果可进行比较。 虚拟与真实试验的结果它能表明相对于机器人的速度，虚拟环境下安全的闲置时间的感知稍大于现实环境中的安全闲置时间的感知。 而且，在机器人闲置时间试验中，在虚拟和现实之间的闲置时间的感知存在个相似的趋向......”。

6、“.....人们通常低估他们与物体之间的距离，但是在虚拟环境中，距离估计的误差趋向更大于现实环境中的距离估计误差。 图举例说明在机械手的最大工作半径试验中，虚拟和真实试验之间的感知机械手最大工作半径存在个大的偏差，并且在虚拟试验中，感知机和人之间碰撞的影响。 他们报道相对于汽车行业中所用的严重度指数......”。

7、“.....具有任意质量以的速度运动的机器人对于个非夹紧头不可能是危险的。 可以注意到其它研究报道机器人速度高达时，对人的胸部腹部和肩部的冲击不是危险的。 除了机器人的速度外，机器人的质量对头部伤害指数的影响也被研究，并据报道采用的方法，质量大的机器人对人的头部不能构成重大的威胁,。 尽管如此......”。

8、“.....机械输出小于等排除了身体受伤的风险，仍然包含与由机器人运动而引起的精神紧张相关的风险。 应当强调的是本文侧重于机器人安全性的认知方面。 本研究中，试验中所选择的机器人速度是和，其高于和低于所关注速度的阈值，因为它曾表明人们对速度高于的机器人感到威胁和。 研究了操作工人在独立生产系统中的精神紧张......”。

9、“..... 根据他们的生理评价和主观评价的结果，当机器人的速度高于时，操作者感到不舒服。 也可提到初始冲击不可能是操作工人表达关心的最大原因。 尤其是对于大型机器人，因为机器人在冲击后并不停止，操作者知道如果发生碰撞，碰撞后身体部分嵌入到其它物体的可能性是非常高的......”。