1、“.....它包括模糊控制神经网络控制遗传算法等。模糊控制是智能控制较早的形式，它吸取了人的思维具有模糊性的特点，从广义上讲，模糊逻辑控制指的是应用模糊集合理论，统筹考虑系统的种控制方式，模糊控制不需要精确的数学模型，是解决不确定性系统控制的种有效途径。模糊控制是种基于专家规则的控制方法。在时滞过程中......”。

2、“.....将输入量的精确值模糊化，二〇〇年五月十五日星期六根据输入变量和模糊规则，按照模糊推理合成规则计算控制量，再将它清晰化，得到精确输出控制过程，其中模糊规则是最重要的。但是，模糊控制存在控制精度不高算法复杂等缺点。因此如果能结合其它的算法来提高它的控制精度，那将是非常有效的......”。

3、“.....神经网络控制是研究和利用人脑的些结构机理以及人的知识和经验对系统的控制。人们普遍认为，神经网络控制系统的智能性鲁棒性均较好，能处理高维非线性强耦合和不确定性的复杂工业生产工程的控制问题，其显著特点是具有学习能力。神经网络的主要优势在于能够充分逼近任意复杂的非线性系统，且有很强的鲁棒性和容错性。般来说......”。

4、“.....种是用来实现建模，种是直接作为控制器使用。与模糊控制样，神经网络也存在算法复杂的缺点，同时神经网络学习和训练比较费时，对训练集的要求也很高。结论经典控制方法由于具有结构简单可靠性及实用性强等特点，在实际生产过程中得到了广泛的应用。但它们都是基于参数模型的控制方法，因而自适应性和鲁棒性差对模型精确性要求高抗干扰能力差......”。

5、“.....因而在鲁棒性抗干扰能力方面有很大的优势。但智能二〇〇年五月十五日星期六模糊推理根据控制规则表编写对应的模糊推理语句模糊推理，利用推理法进行推理利用重心法进解模糊，根据模糊规则表取定的每条模糊条件语句都计算出相应的模糊控制量，由模糊推理合成规则，可得如下关系式，以此得出模糊控制表。实时控制时......”。

6、“.....获得控制量。为实现基本模糊控制器的控制，般的作法是将上述各表存放到微处理器中。在过程控制中，计算机直接根据采样和论域变换得来的以论域元素形式表现的误差和误差变化制方法，同时二者相结合的复合控制方法由于具有二者的优点，因此也逐渐受到广泛的应用......”。

7、“.....主要包括控制预估控制大林算法这几种方法。控制器由于具有算法简单，鲁棒性好和可靠性高等特点，因而在实际控制系统设计中得到了广泛的应用。控制的难点在于如何对控制参数进行整定，以求得到最佳控制效果。然而在时滞过程中的应用受到定的限制，由于算法只有在系统模型参数为非时变的情况下，才能获得理想效果......”。

8、“.....系统的性能会变差，甚至不稳定。尤其对于时滞较大，即额定时滞的系统，常规控制往往无能为力。但是，可以将它与其他的方法结合起来改善时滞过程的控制效果，从而可以继续发挥控制的优点。许多学者提出了多种模糊控制算法，设计了多种模糊控制器，如与时间无关的确定性模糊控制器，自适应模糊控制器，使得控制性能得到了很大的改善......”。

9、“.....即基于神经网络的模糊自适应控制方法。预估器是得到广泛应用的时滞系统控制方法，该方法是个时滞预估补偿算法。它通过估计对象的动态特性，用个预估模型进行补偿，从而得到个没有时滞的被调节量反馈到控制器，使得整个系统的控制就如没有时滞环节，减小超调量，提高系统的稳定性并且加速调节过程，提高系统的快速性......”。