1、“.....其中包括单闭环有无静差转速负反馈调速系统以及带电流截止转速负反馈调速系统的设计与仿真。通过比较它们的仿真分析结果，得出它们的不足之处，从而引出双闭环直流调速系统。双闭环直流调速系统的设计与仿真，其中包括建立双闭环调速系统的方框图以及仿真模型。并且通过仿真分析结果，与简单的闭环调速仿真分析进行比较，从而得出双闭环直流调速优越性......”。

2、“.....其中包含调节器的选择和参数设计，相关数据计算，动态结构图仿真，虚拟模型图仿真，仿真结果分析等。闭环调速系统设计与仿真，其中包含调节器的选择和参数设计，相关数据计算，动态结构图仿真，虚拟模型图仿真，仿真结构分析等。二〇二年六月六日星期三第二章仿真软件以及相关硬件简介仿真平台是种科学计算软件，是矩阵实验室的缩写......”。

3、“.....它由于使用方便，输入便捷，运算高效，适应科技人员的思维方式，并且有绘图功能，有用户自行扩展的空间，特别受到用户的欢迎。从而使它成为在科技界广为使用的软件，也是国内外高校教学和科学研究的常用软件。提供的动态系统仿真工具可以有效地对系统进行建模，而且仿真过程是交互的，可以随意地改变仿真参数......”。

4、“.....另外使用中的各种分析工具，还能对仿真结果进行分析以及可视化。仿真平台具有如下特点系统仿真模型即框图完成后，设置了仿真参数，即可启动仿真。仿真开始时，软件首先自动进行被仿真电路和系统的初始化过程，将系统的框图转换为仿真的数学方程，建立仿真的数据结构并计算系统在给定激励下的响应......”。

5、“.....仿真时间，电动机空载起动，起动后突加额定负载。启动仿真并观察结果。比较动态结构仿真图和虚拟仿真图的仿真曲线，可以看出......”。

6、“.....其中很多数据模块做了相似处快速响应等优点而得到广泛应用。双闭环直流调速系统般含晶闸管可控整流主电路移相控制电路转速电流双闭环调速控制电路以及缺相和过流保护电路等。给定信号为直流信号，可对主电路输出电压进行平滑调节。采用双调节器，可获得良好的动静态效果。晶闸管直流电动机调速系统为现代工业提供了高效高性能的动力......”。

7、“.....交流调速技术越趋成熟，以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场，并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流控制的基础。在我们国内，双闭环控制也已经经过了几十年的发展时期，目前已经基本发展成熟，但是目前的趋势仍是追赶着发达国家的脚步......”。

8、“.....国外现状及发展趋势从年代中后期起，世界各大电气公司都在竞相开发数字式调速传动装置直流调速已经发展到个很高的技术水平功率元件采用可控硅控制板采用表面安装技术控制方式采用电源换相相位控制。特别采用了微机及其他先进技术，使数字式直流调速装置具有很高的精度良好的控制性能和强大的抗干扰能力，在国内外受到广泛的应用。目前......”。

9、“.....双闭环控制系统已经普遍的应用到了各类仪器仪表，机械重工业以及轻工业的二〇二年六月六日星期三生产过程中。随着全球科技日新月异的发展，双闭环控制系统的总的发展趋势也向着控制的数字化智能化和网络化发展。研究双闭环直流调速系统的意义根据仿真平台，研究双闭环直流调速系统的性能......”。