1、“.....机械手特点研究意义机械手的特点通用性机器人的通用性指具有执行不同功能和完成多样简单任务的实际能力通用性也意味着，机器人是可变的几何结构。或者说在机械结构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同工作。适应性机器人的适应性是指具有对环境的自适应能力，及机器人能够自主执行实现经规划的中间任务，而不管执行过程中所发生的没有预计到的环境变化。机械手的研究意义随着现代科学技术的发展，机械手的应用也越来越广泛。在机械工业中，大量应用于铸锻焊冲热处理机械加工以及装配等工种。在其他部门，如轻工业建筑业国防工业等工种中也均有应用。在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下械手主要由执行机构驱动系统控制系统以及位置检测装置等所组成。各系统相互之间的关系如方框图所示。图机械手的组成示意图设计任务介绍及意义通过课程设计培养学生综合运用所学知识的能力，提高分析和解决问题能的个重要环节......”。

2、“.....是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的意义在于培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统产品的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进步巩固和扩大知识领域。培养学生搜集阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算绘图等基本技能。培养学生掌握机电产品设计的般程序方法，进行工程师基本素质的训练。树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。控制系统驱动系统执行机构位置检测装置西安文理学院毕业设计论文第页第二章机械手总体结构的确定机械手的运动自由度物体上任何点都与坐标轴的正交集合有关。物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为自由度。自由度是指描述物体运动所需的独立坐标数，三维空间需要个自由度。物体所能进行的运动有沿着坐标轴的三个平移自由度和绕坐标轴的三个旋转自由度。般固定程序的机械手......”。

3、“.....工业机器人自由度数较多，动作灵活性和通用性较大。般说来，机器人靠近机座的个自由度是用来实现手臂末端的空间位置的，再用几个自由度来定出末端执行器的方位个以上的自由度是冗余自由度，是用来躲避障碍物的。自由度的选择也与生产要求有关，若批量大，操作可靠性要求高，运行速度快，周围设备构成比较复杂，工件质量轻时，机械手的自由度数可少如果要便于产品更换，增加柔性，则机械手的自由度要多些。计算机械手的自由度驱工导回封惯公式工作阻力工工作阻力工的数值要根据油缸工作的具体情况确定有无，并进行计算或估算。在此为完成搬运工件的伸缩油缸，故不受工作阻力，即工为。导向装置处的摩擦阻力导不同配置和不同的导向截面形状，其摩擦阻力不同，要根据具体情况进行估算。本设计如图所示的是双向杆导向，其导向杆截面形状是圆柱面。导向杆对称配置在气缸的两侧，并布置在过气缸活塞杆的平面内......”。

4、“.....各密封装置处摩擦阻力之和为封，即封封封封公式封封封分别为活塞杆和缸从个工作地点移动到另个工作地点。研制维修维护方便的通用机械手。研制能自动编制和自动改变程序的通用机械手。研制具有定感触和定智力的智能机械手。这种机械手具有各种传感装置，并配有计算机。根据仿生学的理论，用计算机充当其大脑，使它进行思考和记忆。用听筒和声敏元件作为耳朵能听，用扬声器作为嘴能说话进行应答，用热电偶和电阻应变仪作为触觉和感触。用滚轮或者双足式机构脚来实现自动移位。这样的智能机械手可以由人的特殊语言对其下达命令，布置任务，使自动化生产线成为智能化生产线。机械手的外观达到美观的要求，尽量用最简单的结构和设备能完成更加多的动作。研制具有柔性系统的通用机械手目前，在国外广泛应用的再现式通用机械手，虽然般也都有记忆装置，但其程序都是预先编好的......”。

5、“.....而后机械手可以按领动的工作内容正确进行再现动作。如果把这种再现式通用机械手称为第二代机械手的话，那么现在处于研制阶段的智能机械手就是第三代了。现在研究的机械手正在朝着种可以存储大量的程序的并且可以改变并重新写入程序的方向发展，而且机械手具有比原来的更多的自由度。现在国内具有越来越强的自主研发的单位，我相信在不久的将来，我国定能够赶上并将且超越发达国家在机械手乃至整个机械方面都卷入了并购热潮中，例如年世界著名的投资银行摩根士丹利与美国排名第三的丁威特公司合并，可谓强强联手年，全球最大移动公司沃达丰敌意收购德国老牌电信和工业集团曼内斯曼，交易额达亿美元年月，汇丰银行以亿美元收购美国家庭国际银行，被列为当年全球十大并购事件„„。根据世界知名市场调查公司的统计数字，从年初至月份，在不到年的时间里，全球范围内己宣布的公司并购交易涉及金额高达亿美元，刷新了年互联网鼎盛时期创下的亿美元的最高纪录......”。

6、“.....中国自年发生首个以控制权为转移目的的上市公司并购案例，到年真正驶上快车道，以后逐年加速，现己蔚为大观。在新轮的并购浪潮的推动下，企业弱，不能够遵守职业规范，不能坚持原则，直接或间接参与伪造变造篡改隐匿毁损会计资料，编造虚假会计账簿会计报表等，对外提供虚假的会计信息和经济指标，严重影响了政府的决策，扰乱了社会正常经济秩序。 会计人员违法乱纪，牟取私利，导致国家和集体利益受损。 些会计人员抵挡不住金钱诱惑，采取收入不记账虚报冒领伪造变造支出单据等违法行为，侵吞国家和集体财产，或利用职务之便利，贪污挪用公款，以权谋私，侵害国家和集体利益。 会计人员违背执业准则，弄虚作假，导致会计报表不恰当。 少数会计师事务所的会计人员，不严格遵守独立客观公正的职业道德准则，对明知有重大和舞弊的会计报表出具不恰当的审计报告，欺骗广大投资者......”。

7、“.....既有主观上的，又有客观上的。 主观上，会计人员道德素质偏低，些会计人毕业论文,会计专业毕业论文,专业毕业论文,毕业论文,业论文,会计职业道德毕业论文,会计道德与诚信论文,会计职业道德与诚信,论会计诚信与职业道德,会计诚信问题毕业论文,会计职业道德论文,会计职业道德论文结论,广州市专业技术人员诚信与职业道德,会计职业道德问题研究,浅谈会计职业道德论文,论会计职业道德论文,谈会计职业道德论文,会计职业道德小论文,会计职业道德的问题,会计职业道德,会计职业道德的作用,会计职业道德的特征,会计职业道德的含义,会计职业道德案例德的法律规范不完善，对违反职业道德的行为缺乏具体的惩治措施，而对坚持原则，严格遵守职业道德的会计人员也缺乏必要的法律保障和救济制度，使些会计人员迫于单位领导胁迫，参与会计造假。 会计职业道德的缺失当前，在我国社会主义市场经济条件下......”。

8、“..... 但也有部分会计人员的职业道德出现严重的滑坡，主要表现在会计人员执业态度不端正，缺乏敬业精神造成工作散漫。 相当部分会计人员缺乏爱岗敬业精益求精的工作精神，满足于现状，不思进取，缺乏实事求是客观公正的工作态度。 很多人认为会计工作整天就是算账，既繁琐又复杂，看到业务人员的各种社会应酬，更是心态不平衡，从而在工作中表现出马马虎虎，敷衍塞责，积极性不高，对自己的本职工作随便应付。 有的甚至认为做会计工作没什么出息，婆婆妈妈，没有实权，心想调离会计工作岗位。 会计人员执业纪律松弛，导致信息失真。 在会计职业界违反准则弄虚作假现象严重。 有的会计人员在国家社会公众利益与单位利益发生冲突时，不能够坚持原则，丧失立场，违反会计法律制度的规定。 在会计工作中，任意虚列或隐瞒收入，推迟或提前确认收入，随意改变费用和成本的确认标准或计量方法，随意调整利润的计算方法会计职业道德的问题......”。

9、“.....会计职业道德的作用,会计职业道德的特征,会计职业道德的含义,会计职业道德案例针对会计职业道德与诚信问题缺失采用的对策建立支经过正规培训的高素质的会计队伍。 会计人员不仅是经营活动的管理者,而且还是经营管理活动的监督者。 从经营管理和会计工作的需要来说,要有批合格的会计人员。 他们应当掌握专业知识和财务制度。 能够严格自律不徇私情坚持原则忠于职守当好管家。 建立健全的内部会计管理体系。 企业内部会计管理体系主要是指企业的会计工作组织体系。 主要包括第,企业领导人对会计工作的领导责任。 企业领导人应当对本企业的会计工作全面负责对本企业的会计机构做出了巨大贡献，在毕业论文会计职业道德与诚信问题会计专业毕业论文,业论文会计职业道德与诚信问题会计专业毕业论文,文会计职业道德与诚信问题会计专业毕业论文,会计职业道德与诚信问题会计专业毕业论文,职业道德与诚信问题会计专业毕业论文......”。