1、“.....竞争也会更加剧烈。在如此严峻的行业背景下，我国的技术人员经过不断的改革和创新使得我国的模具水平有了较大的提高，大型复杂精密高效和长寿命的夹具又上了新台阶。夹具是每个机制制造方面目前普遍用的，它可以大批量生产，节省人力物资，效率相对高，操作方便，结构合理，它的成本低廉，适合广大人群所承受的能力。毕业设计的意义毕业设计是学生从学习向工作过度的综合锻炼，也是次提高和再学习的机会。毕业设计从准备到设计结束几乎要花去个学期的时间，最后要形成整套的文档资料。毕业设计也是对学生最后的综合考核，因此，扎实认真高质量的完成毕业设计任务，具有重要意义,通过毕业设计的准备工作，进步提高我们独立调研能力以及专业业务素质。并通过文献查阅现场收集资料等工作。锻炼解决夹具工程技术的问题的能力。能巩固深化扩充我们的专业知识，并通过毕业设计中对涉及到的问题的分析研究，提出我们自己的见解和观点......”。

2、“.....树立良好的工作思想和细致严谨科学的工作态度，为个未来的工程师奠定基础,这次设计使我能综合运用机械制造工艺学中的基本理论，并结合生产实习中学到的实践经验知识，独立的分析和解决工艺问题，初步具备了设计个中等复杂程度零件输出轴的工艺规程的能力和运用夹具设计的基本原理和方法，拟订夹具设计方案，完成夹具结构设计的能力，为未来从事的工作打下良好的基础。由于能力所限，经，粗镗出个孔普通镗床即可。孔的加工表面粗糙度，可用镗床进行镗孔，粗镗或扩孔均可。孔的加工表面粗糙度，是要求较高的孔，可进行粗镗半精镗，或者孔精扩，既可满足要求。园角有，几种园角，可用立铣刀周铣出园角。三制定加位块上用压块的压紧螺钉将工件夹紧然后加工工通孔与钻通孔钻通孔镗孔，孔口倒角度检验入库方案二表工序号工序内容铸造时效涂漆铣端两端面铣端两端面铣端两侧面钻通孔与钻通孔镗孔......”。

3、“.....故它们的加工宜采用工序集中原则，减少装次数，提高加工精度。根据先面后孔，先主要表面后次要表面和先粗加工后精加工的原则，将端面的精铣和下端面的粗铣放在前面，下端面的精铣放在后面，每阶段要首先加工上端面后钻孔，左端面上孔放后面加工。初步拟订加工路线方案。方案遵循了工艺路线拟订的般原则，但些工序还有些问题还值得进步讨论。如，铣端两端面与铣端两侧面，两工序前后对调，这样保证了加工面的定位精度它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温高压粉尘噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得定的效果，受到机械工业的重视。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展......”。

4、“.....适用范围比较广的程序控制通用机械手，简称通用机械手,未找到引用源。。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。机器人就是用机器代替人同又可分为多种类型，其中关节型机器人以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的些障碍物等这样些特点，成为机器人中使用最多的种结构形式，世界些著名机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人。要机器人像人样拿取东西，最简单的基本条件是要有套类似于指腕臂关节等部分组成的抓取和移动机构执行机构像肌肉那样使手臂运动的驱动传动系统像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机器人的性能。般而言，机器人通常就是由执行机构驱动传动系统和控制系统这三部分组成。世界机器人的发展工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动化生产设备。机器人的分类方法有多种......”。

5、“.....搬运机械人的是工业机器人的个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机器人首先是从美国开始研制的，年美国联合控制公司研制出第台机器人。它的结构特点是机体上安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的。日本是工业机器人发展最快应用最多的国家。自年从美国引进两种典型机器人后，大力从事机器人的研究。目前工业机器人大部分还属于第代，主要依靠人工进行控制控制方式则为开环式，没有识别能力改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机器人正在加紧研制，它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉触觉能力，甚至听想的能力。研究安装各种传感器......”。

6、“.....使机器人具有感觉机能。第三代机器人则能独立地完成工作过程中的任务，它与电子计算发展状况选择并分析搬运机器人的整体设计方案根据设计参数和设计要求，进行机器人运动系统的设计计算进行机器人运动学和静学分析计算，完成主要零部件强度校核验算绘制装配图及关键零件工作图。技术要求根据任务要求，进行搬运机器人结构与传动系统总体方案设计，确定传动及执行系统的组成，绘制系统方案示意图。根据设计参数和设计要求，通过计算确定手部以及臂部的主要结构参数。绘制装配图及关键零件工作图。设计步骤本课题主要对搬运机器人的机械部分展开讨论，对原有的机械结构提出了新的改进方法，并把现在的新技术应用到本课题中，从而使得搬运机器人更加适用于现在的工业工作环境。通过详细了压技术自动控制技术传感器技术单片机技术和计算机技术等学科领域已成为现代机械制造生产体系中的项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务......”。

7、“.....尤其体现出了人工智能和适应性。应用搬运机器人进行工作这是直接减少人力的个侧面，同时由于应用搬运机械人可以连续的工作，这是减少人力的另个侧面。因此在自动化机床的综合加工自动线上目前几乎都有搬运机械手以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。可见有效的应用搬运机械手，是发展机械工业的必然趋势机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的个重要手段，国内外都很重视它的应用和发展。搬运机器人是典型的机电体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。搬运机器人在实际的工作中就是个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识其它能部分的代替人工操作其二它能按照生产工艺的要求......”。

8、“.....粗铣即可。各孔处的上端面是重要表面，表面粗糙度，可以进行粗铣后，再进行半精铣或精铣。后端面是重要表面，也是定为基准面，表面粗糙度，进行粗铣再半精铣或精铣。个孔的前端面表面粗糙度，只需进行粗铣。个孔的加工表面粗糙度，以下端面为基准验不足，设计中还有许多不足之处，希望各位老师多加指教。第章零件的分析零件的作用下面所示为动力输出装置中的主要零件。孔与动力源电动月来付出了辛勤汗水，换来了我在这次设计中所学到知识,我会谨记两位老师的教诲，为社会贡献份自己的力量。总之，没有你们的帮助，我很难完成这次设计，再次表示我对你们最真诚的提下，其制造的可行性和经济性。由图所示得知其零件材料为钢，调质处理，此为低碳钢具有较高的强度，耐磨性，耐热性及减振性适用于较大应力，要求耐磨的零件。该零件的主要加工面为轴的表面和孔的销。轴的表面会直接影响配合的接触精度和密封......”。

9、“.....销的精度要求很高也是该零件加工的关键所在。该零件上的平行度为，圆度为。和圆跳读。。由参考文献中有关资料所得和机床所能达到的位置精度可知，上述技术要求是可以达到的，零件的工艺性是可行的。第二章确定毛坯，画毛坯图在拟订机械加工工艺规程时，毛坯选择得是否正确，不仅直接影响毛坯的制造工艺及费用，而且对零件的机械加工工艺设备工具以及工时的消耗都有很大影响。毛坯的形状和尺寸越接近成品零件，机械加工的劳动量就越少，但毛坯制造的成本可能会越高。由于原材料消耗的减少，会抵消或部分抵消毛坯成本的增加。所以，应根据生产纲领零件的材料形状尺寸精度表面质量及具体的生产条件等作综合考虑，以选择毛坯。在毛坯选择时，应充分注意到采用新工艺新技术新材料的可能性，以降低成本提高质量和生产率。毛坯的种类包括铸件锻件型材冲压件冷或热压制件焊接件等。合理的选择毛坯......”。