1、“.....其中关节型机器人以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的些障碍物等这样些特点，成为机器人中使用最多的种结构形式，世界些著名机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人。要机器人像人样拿取东西......”。

2、“.....这些系统的性能就决定了机器人的性能。般而言，机器人通常就是由执行机构驱动传动系统和控制系统这三部分组成。世界机器人的发展工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动化生产设备。机器人的分类方法有多种，按其应用可分为工业机器人军用机器人农业机器人服务机器人水下机器人空间机器人和娱乐机器人。搬运机械人的是工业机器人的个重要分支......”。

3、“.....在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机器人首先是从美国开始研制的，年美国联合控制公司研制出第台机器人。它的结构特点是机体上安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的......”。

4、“.....自年从美国引进两种典型机器人后，大力从事机器人的研究。目前工业机器人大部分还属于第代，主要依靠人工进行控制控制方式则为开环式，没有识别能力改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机器人正在加紧研制，它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉触觉能力，甚至听想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息进行反馈，使机器人具有感觉机能......”。

5、“.....它与电子计算发展状况选择并分析搬运机器人的整体设计方案根据设计参数和设计要求，进行机器人运动系统的设计计算进行机器人运动学和静学分析计算，完成主要零部件强度校核验算绘制装配图及关键零件工作图。技术要求根据任务要求，进行搬运机器人结构与传动系统总体方案设计，确定传动及执行系统的组成，绘制系统方案示意图。根据设计参数和设计要求......”。

6、“.....绘制装配图及关键零件工作图。设计步骤本课题主要对搬运机器人的机械部分展开讨论，对原有的机械结构提出了新的改进方法，并把现在的新技术应用到本课题中，从而使得搬运机器人更加适用于现在的工业工作环境。通过详细了压技术自动控制技术传感器技术单片机技术和计算机技术等学科领域已成为现代机械制造生产体系中的项重要组成部分......”。

7、“.....在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。应用搬运机器人进行工作这是直接减少人力的个侧面，同时由于应用搬运机械人可以连续的工作，这是减少人力的另个侧面。因此在自动化机床的综合加工自动线上目前几乎都有搬运机械手以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。可见有效的应用搬运机械手......”。

8、“.....改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的个重要手段，国内外都很重视它的应用和发展。搬运机器人是典型的机电体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。搬运机器人在实际的工作中就是个机械手......”。

9、“.....遵循定的程序时间和位置来完成工件的传送和装卸其三它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温高压粉尘噪音以及带有放射性和污染的场合......”。