1、“.....此种堆垛机通常叫做转轨堆垛机。曲线运行型堆垛机在使用上有局限性，只适用于出入库频率较低的立体仓库。因为不但场地要受到转弯半径的限制，而且转弯时速度特别慢，不能满足出人库频率高的立体仓库作业。有轨巷道堆垛机的发展现状及特点随着经济全球化步伐的日益加快和信息技术的快速发展，传统行业和消费方式正发生着深刻的变化，物流在经济活动中的作用越来越受到企业的重视，物流人才的需求也在日益增长。目前，物流人才已经被列为我国大类紧缺人才之华大学南开大学等多所高校的实验室中广泛应用。深圳市飞鸿科技有限公司生产的小型堆垛机额定载重量为，采用控制方式，也在高校中得到了广泛应用。另外，国内还有其它些公司进行小型有轨巷道堆垛机的生产设计。与工业级用的大型有轨巷道堆垛机相比，小型有轨巷道堆垛机在构造上有其自身的特点机架采用轻质焊接钢管和薄壁折弯件组成，导向轮和货叉等零件也较多采用工程塑料尼龙和铝合金等轻型材料......”。

2、“.....运动惯性小。由于起升高度低，承载能力小，机上的安全装置比较简单，外型比较简洁。由于起升高度低，般不采用卷扬式起升机构，而是使用链条或钢丝绳牵引式起升机构。行走轮和驱动减速电机之间多采用挠性传动，方便驱动电机布置，减少机身宽度，以适应狭窄巷道。伸缩货叉般采用三层式板叉，钢丝滑轮直线差动传动机构，步进电机或微型交流减速电机驱动。有巷轨道堆垛机总体方案的确定有轨巷道堆垛机功能分析有轨巷道堆垛机基本功能是在控制系统或人工控制下，按照指令完成对货架内及站台货物的存取和输送。主要动作描述有轨巷道堆垛机在货架巷道内运动，可以分解为沿货架巷道的水平方向的行走运动沿有轨巷道堆垛机立柱或立柱导轨的垂直起升运动和对出入库站台的货物的存取运动。机械结构可以简单叙述为在堆垛机的顶部和底部上分别装有组或两组导向轮，夹持着天轨和地轨天轨安装于货架上，地轨安装在地面上，行走电机驱动与地轨接触的行走轮......”。

3、“.....堆垛机在巷道内水平行走系着钢丝绳或链条的载货台，在起升电机的驱动下拉动载货台使其沿立柱或者立柱两侧的导轨完成升降运动货叉电机驱动个行程倍增机构，使上叉完成左右存取货物运动。三种运动分别在控制系统协调控制下，完成货物的出人库工作。为完成有轨巷道堆垛机运动的基本功能，设备必须具备三个方向的驱动和传包括货叉伸长部分重量和货箱重量在内，弹性模数。上叉挠度计算货叉在货物的作用下，在上叉处和处的产生支反力上叉受力和挠度变形简图如图所示。图上叉挠度简图由上图利用受力平衡和弯矩平衡可求得上叉支点处的支点反力转角微分方程和挠度方程，其公式分别为当时，，，所以将式代入带入到式得处的倾角为所以载荷在点产生的挠度为机单立柱有轨巷道堆垛机单立柱有轨巷道堆垛机的机架由根立柱下横梁和上横梁组成。立柱多采用型钢或焊接制作，立柱上附加导轨，整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低......”。

4、“.....由于载货台和货物对立柱有偏心作用，以及行走制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱有轨巷道堆垛机在使用上有较大的局限性，不适于起重量大和水平运行速度高的堆垛机。单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升导轨作升降运动。对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但定位准确性稍差。其结构如图所示。图单立柱有轨巷道堆垛机按运行轨迹形式不同，分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机堆垛机水平驱动装置般安装在堆垛机下横梁上，通过电机减速机驱动车轮转动，使堆垛机沿水平方向运行，此种地面驱动方式使用最为普遍。般用两个承重车轮，沿铺设在地面上的轨道通常叫地轨运行。通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道通常叫天轨运行辅助导向。直线运行型堆垛机直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换巷道......”。

5、“.....直线运行型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用最为广泛。曲线运行型堆垛机曲线运行型堆垛机行走轮与下横梁是通过垂直轴铰接的，能够在环形或其他曲线轨道上运行，不通过其他输送设备便可以从个巷道自行转移到另较常用的是型砂铸造。当毛坯精度要求低生产批量较小时，采用木模手工造型法当毛坯精度要求高生产批量很大时，采用金属型机器造型法。铸件材料有铸铁铸钢及铜铝有色金属。锻件锻件适用于强度要求高形状比较简单的零件毛坯。其锻造方法有自由锻和模锻两种。自由锻毛坯精度低加工余量大生产率低，适用于单件小批量生产以及大型零件毛坯。模锻毛坯精度高加工余量小生产率高，但成本也高，适用于中小型零件毛坯的大批大量生产。型材型材有热轧和冷拉，热轧适用于尺寸较大精度较低的毛坯冷拉适用于尺寸较小精度较高的毛坯。焊接件焊接件是根据需要将型材或钢板焊接而成的毛坯件，它简单方便，生产周期短钳子等......”。

6、“.....以达到图纸所要求的尺寸。扭转螺旋弹簧的成形工艺其工艺和压缩拉伸螺旋弹簧基本相同，不同的亦仅是端部的加工。在小批量生产和支腿比较复杂的情况下，多采用手工或半自动的有芯轴卷簧法成形，但需留出支腿的长度。在大批量生产时，则在直尾卷簧机和扭转螺旋弹簧专用机上卷制。这两种成形方法多用于支腿比较简单的情况。热成形弹簧制造工艺的当弹簧所用钢材的圆形截面直径大于矩形截面边长大于或相近尺寸的扁钢时，般采用热成形制造工艺。对于弹簧旋绕比小于材料直径大于的冷拉合金圆钢，当退火软化程度不能满足冷卷要求时，也可采用热成形制造工艺方法。大型螺旋弹簧，板弹簧和扭杆弹簧等使成形容易进行。加热温度应根据热加工规范确定。加热时间应保证在烧透的情况下，力求减少或避免造成严重的氧化和脱碳。卷绕弹簧的设备在专业化工厂多数采用专用卷簧机，而般机械厂则用普通车床。卷簧时应根据预制高度次完成......”。

7、“.....为了提高生产率在卷簧机上，可装置自动或半自动退芯轴装置及机械手，把卷完的弹簧自动放到指定的地点冷却。卷弹芯轴的尺寸，根据弹簧内径尺寸和旋绕比确定。旋绕比时，芯轴尺寸基本上与弹簧内径相同旋绕比小于时，芯轴尺寸比弹簧内径大些旋绕比大的弹簧，芯轴尺寸应比弹簧内径小些，大约小。芯轴尺寸还与加热温度有关，对直径尺寸要求严格的弹簧，只有通过试卷，调整芯轴尺寸，来满足弹簧特性和弹簧直径偏差的要求。弹簧预制高度应根据弹簧的压并应力旋绕比材料表面质量材料的种类热处理后的硬度等因素来确定。弹簧的热处理立定处理和强压处理为了使弹簧在使用过程中具有稳定的尺寸，热卷弹簧也需进行立定处理。而强压处理是为了提高弹簧的承载能力。端面加工为了使弹簧端圈支承稳定和满足垂直度光洁度的要求，对于材料两端锻扁后卷绕的弹簧端面要进行磨削加工。磨削加工般在砂轮机或专用的弹簧端面磨床上进行......”。

8、“.....卷绕之后应在车床或铣床上把端圈周长的削平，然后再进行热处理。如果立定处理和强压处理后弹簧的垂直度不合格，可根据具体情况磨平或矫正。矫正后的弹簧应再次压并次。弹簧的质量检查弹簧的质量检查按产品图纸和的规定进行。其它采用热成形方法制造的弹簧，如板弹簧，其工艺流程与上述热卷压缩螺旋弹簧的工艺流程基本相同。轴承卡簧卷制机设计总体卷制装置设计轴承卡簧卷制机的工作原理自动卷簧机的介绍自动卷簧机卷簧无芯轴卷簧用芯轴卷制弹簧能强大，在机械制图和结构设计领域，掌握和使用已经成为最基本的技能之。与传统的机械制图相比，参变量式设计软件具有许多优越性，是当代机械制图设计软件的主流和发展方向。传统的设计通常是按照定的比例关系，从正视，侧视，俯视等角度，根据投影，透视效果逐步绘出所需要的各个单元，然后标注相应尺寸，这就要求制图和看图人员都必须具备良好的绘图和三维空间想象能力......”。

9、“.....其标注尺寸也不会发生变化，还要重新绘制，标注，因此绘图工作相当繁重。参变量式设计软件，是参数式和变量式的统称。在绘制完草总体卷制装置设计大。回火变形量与旋绕比成正比。在制订工艺时般应根据经验公式或图表对变形量作大略的估计，然后根据卷簧和校正的情况确定出去应力回火规范，将回火变形量控制在预期的范围内。压缩弹簧两端面的磨削为了使弹簧能直立与支承座接触良好减少绕曲和具有较均匀的压力，冷卷弹簧的两端面般要进行磨削加工，简称为磨簧。磨簧加工后要求磨平部分不少于圆周长的，端头厚度不小于金属丝直径的。普通圆柱螺旋弹簧的端面光洁度不低于，并应保证有良好的端面不平度及轴线与两端面的不垂直度。弹簧应根据弹簧生产批量的大小来选择设备和操作方式。手工方式磨簧所用的设备，通常是普通砂轮机再加以适当的夹具和辅助工具。设备和工装都比较简单......”。