1、“.....国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段，来安排机器人的研究制造有关机器人的研究生产应用推广和提高工作，都由政府安排，有计划按步骤地进行。有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不定符合我国国情。这是种误解。在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发海洋开发核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。我国已在七五计划中把机器人列人国家重点科研规划内容，拨巨款在沈阳建立了全国第个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来，相继研制出示教显著不足，机器人在企业里受到了救世主般的欢迎......”。

2、“.....鼓励发展和推广应用机器人，从而更进步激发了企业家从事机器人产业的积极性。尤其是政府对中小企业的系列经济优惠政策，如由政府银行提供优惠的低息资金，鼓励集资成立机器人长期租赁公司，公司出资购入机器人后长期租给用户，使用者每月只需付较低廉的租金，大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品，企业除享受新设备通常的折扣优待外，还可再享受的价格补贴。另方面，国家出资对小企业进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。这系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年，到年代中期，已跃而为机器人王国，其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位......”。

3、“.....年代的实用期，到年代进人普及提高期。并正式把年定为产业机器人的普及元年，开始在各个领域内广泛推广使用机器人。本政府和企业充分信任机器人，大胆使用机器人。机器人也没有辜负人们的期望，它在解决劳动力不足提高生产率改进产品质量和降低生产成本方面，发挥着越来越显著的作用，成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的支不可缺少的队伍。日本在汽车电子行业大量使用机器人生产，使日本汽车及电子产品产量猛增，质量日益提高，而制造成本则大为降低。从而使日本生产的汽车能够以价廉的绝对优势进军号称汽车王国的美国市场，并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。此时，日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场„„这使山姆大叔后悔不已。日本由于制造使用机器人，增大了国力，获得了巨大的好处......”。

4、“.....不论男女，机器人都普遍存在广泛的吸引力，这在机器人主演的电视节目的成功上，不断成长的机器人竞赛中可以明显的感受到。我们有强烈的教育愿望，并且希望抓住所有这些人的兴趣和狂热，使之服务于更广泛的教育目的。编程环境语言的选择必须适应我们的教学对象我们想要教他们的内容以及我们深层次的教育目标。如此宽泛的群体使得语言环境的选择复杂化，尽管我们假设些学生将作为机器人技术的初学者开始我们的课程，但是我们所作的假设中关于已有的技能学习的速度以及基本概念的水平在不同的群体中仍会存在差异，才识字的孩子的需要与较高文化层次的大学生是不同的，而大学生又不同于重新接受教育的成年学生的需要有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动......”。

5、“.....并推动了工业机器人技术的发展。日尔曼民族是个重实际的民族，他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则。除了像大多数国家样，将机器人主要应用在汽车工业之外，突出的点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业，报废了旧机器，购买了现代化自动设备电子计算机和机器人，使纺织工业成本下降质量提高，产品的花色品种更加适销对路。到年终于使这被喻为快完蛋的行业重新振兴起来。与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了年以后要向高级的带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。在前苏联主要是在俄罗斯，从理论和实践上探讨机器人技术是从年代后半期开始的。到了年代后期开始了机器人样机的研究工作......”。

6、“.....年研制出工厂用的万能机器人。早在前苏联第九个五年计划年年开始时，就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。到年，已研制出个型号的台机器人，经过年的努力，前苏联的机器人在表面粗糙度小。这就给连杆机械加工带来了许多困难。定位基准的正确选择对保证加工精度是很重要的。根据连杆加工工艺要求，连杆般都会设置工艺凸台，其成，在这里首先要感谢我的导师沈贵水老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查......”。

7、“.....需考虑下面几点夹紧力应有助于定位，而不应破坏定位。夹紧变形要小。保证加工中工件振动小。夹紧方式可有如图所示方法图重力，切削力，夹紧力重力的关系综上所述，故采用图的夹紧方式，即图中所示。切削力大小计算查切削用量简明手册有查手册中表有所以可知在计算切削力时，必须把安全系数考虑在内。安全系数其中基本安全系数加工安全系数刀具钝化系数断续切削系数所以而其次是双钻头同时打孔，故总夹紧机构的选择夹紧方案根据本次夹具设计的具体要求，制定以下夹紧方案斜楔夹紧机构，即直接利用有斜面的楔块。螺旋夹紧机构，其结构简单，特别是具有增力大自锁性能好两大特点，很适用于手动夹紧。偏心夹紧机构，利用转动中心与几何中心偏移的圆盘或轴作为夹紧元件，结构简单，制造方便，夹紧迅速......”。

8、“.....但自所能力较差，用于要量，降低劳动强度，需要设计专用夹具，经过与指导老师协商，决定设计在钻床上使用的加工连杆零件上两个螺栓孔的加工夹具。本工序使用机床为立钻刀具为通用标准刀具。考虑本课题中所设计的连杆零件的结构特点及加工要求，本工序所加工两孔孔和螺纹底孔，位于条直线上，孔径不大，工件质量较小，轮廓尺寸也不是很大，所需要的钻床夹具应考虑设计为移动式钻模。使用中，使连杆零件工件在机床上的位置固定不动。因此需要限制个方向的自由度。因此可确定连杆零件的夹具设计为移动式钻模。夹具设计的基本要求夹具设计的基本原则是要保证产品的质量，工作效率，人身套轴线对连杆大头轴线的平行度在大小头孔轴线所决定的平面的平行方向上，平行度公差值应不大于垂直与上述平面方向上，平行度公差值应不大于......”。

9、“.....连杆大头两端面对连杆大头孔轴线的垂直度公差不应低于级。两端面表面粗糙度值不大于图连杆体为了保证发动机运转平稳，对于连杆的重量及装在同台发动机中的连杆重量差都有要求。有些对运转平稳性要求高的发动机，对连杆小头重量和大头重量分别给以规定。连杆的材料和毛坯汽车，拖拉机发动机连杆的材料，般采用号钢，或并进行调质处理，以提高其强度及抗冲击能力。钢制连杆般采用锻造。在单件小批生产时，采用自由锻造或用简单的胎模进行锻造在大批量生产中，采用模锻，此次课题中采用后者。模锻时，般非为两个工序进行，初锻和终锻，通常在切边后进行热校正。中小型的连杆，其大小头的端面常进行精压，以提高毛坯精度。连杆毛坯制造方法的选择，主要根据生产类型材料的工艺性可塑性，可锻性及零件对材料的组织性能要求......”。