1、“.....深圳市飞鸿科技有限公司生产的小型堆垛机额定载重量为，采用控制方式，也在高校中得到了广泛应用。另外，国内还有其它些公司进行小型有轨巷道堆垛机的生产设计。与工业级用的大型有轨巷道堆垛机相比，小型有轨巷道堆垛机在构造上有其自身的特点机架采用轻质焊接钢管和薄壁折弯件组成......”。

2、“.....整机质量轻，运动惯性小。由于起升高度低，承载能力小，机上的安全装置比较简单，外型比较简洁。由于起升高度低，般不采用卷扬式起升机构，而是使用链条或钢丝绳牵引式起升机构。行走轮和驱动减速电机之间多采用挠性传动，方便驱动电机布置，减少机身宽度，以适应狭窄巷道。伸缩货叉般采用三层式板叉，钢丝滑轮直线差动传动机构......”。

3、“.....有巷轨道堆垛机总体方案的确定有轨巷道堆垛机功能分析有轨巷道堆垛机基本功能是在控制系统或人工控制下，按照指令完成对货架内及站台货物的存取和输送。主要动作描述有轨巷道堆垛机在货架巷道内运动，可以分解为沿货架巷道的水平方向的行走运动沿有轨巷道堆垛机立柱或立柱导轨的垂直起升运动和对出入库站台的货物的存取运动......”。

4、“.....夹持着天轨和地轨天轨安装于货架上，地轨安装在地面上，行走电机驱动与地轨接触的行走轮，在天轨和地轨的约束下，堆垛机在巷道内水平行走系着钢丝绳或链条的载货台，在起升电机的驱动下拉动载货台使其沿立柱或者立柱两侧的导轨完成升降运动货叉电机驱动个行程倍增机构，使上叉完成左右存取货物运动......”。

5、“.....完成货物的出人库工作。为完成有轨巷道堆垛机运动的基本功能，设备必须具备三个方向的驱动和传包括货叉伸长部分重量和货箱重量在内，弹性模数。上叉挠度计算货叉在货物的作用下，在上叉处和处的产生支反力上叉受力和挠度变形简图如图所示。图上叉挠度简图由上图利用受力平衡和弯矩平衡可求得上叉支点处的支点反力转角微分方程和挠度方程......”。

6、“.....，，所以将式代入带入到式得处的倾角为所以载荷在点产生的挠度为机单立柱有轨巷道堆垛机单立柱有轨巷道堆垛机的机架由根立柱下横梁和上横梁组成。立柱多采用型钢或焊接制作，立柱上附加导轨，整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。由于载货台和货物对立柱有偏心作用，以及行走制动时产生的水平惯性力作用......”。

7、“.....不适于起重量大和水平运行速度高的堆垛机。单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升导轨作升降运动。对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但定位准确性稍差。其结构如图所示。图单立柱有轨巷道堆垛机按运行轨迹形式不同......”。

8、“.....通过电机减速机驱动车轮转动，使堆垛机沿水平方向运行，此种地面驱动方式使用最为普遍。般用两个承重车轮，沿铺设在地面上的轨道通常叫地轨运行。通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道通常叫天轨运行辅助导向。直线运行型堆垛机直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换巷道......”。

9、“.....直线运行型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用最为广泛。曲线运行型堆垛机曲线运行型堆垛机行走轮与下横梁是通过垂直轴铰接的，能够在环形或其他曲线轨道上运行，不通过其他输送设备便可以从个巷道自行转移到另个巷道。此种堆垛机通常叫做转轨堆垛机。曲线运行型堆垛机在使用上有局限性......”。