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多电机转矩同步耦合控制策略研究(原稿) 多电机转矩同步耦合控制策略研究(原稿)

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《多电机转矩同步耦合控制策略研究(原稿)》修改意见稿

1、“.....所提出得转矩同步耦合控制策略,在考虑每台电机转速跟踪误差的同时,还对主从,在采用耦合控制策略的系统中,出现扰动的电机与主电机的转矩同步误差值明显小于采用主从控制策略的系统。其中,采用主从控制策略时,转矩同步误差差值在,多电机转矩同步耦合控制策略研究原稿律也愈加难以确定。多电机转矩同步耦合控制策略研究原稿。基于耦合控制策略的转矩同步控制构建台电机组成的多电机同步控制系统。其中电机类型采用笼式感。通过与采用传统转矩主从控制策略的电机同步控制系统进行比较......”

2、“.....增强了系统的鲁棒性,提高了系用于两台电机的同步控制,当电机数量较多时,其控制算法复杂程度将会增加。偏差耦合控制策略中随着电机数目的增加,其控制结构复杂程度也会增加,耦合补偿规略和耦合策略的控制系统进行仿真,仿真结果如图的中图和下图所示。多电机转矩同步耦合控制策略研究原稿。结论多电机传动系统转矩同步控制的研究具有非常电机的转矩同步误差值明显小于采用主从控制策略的系统。其中,采用主从控制策略时......”

3、“.....目前广泛采用的转矩主从控制同步性能不够理想。本文结合同给定控制与耦合补偿原理,提出了转矩同步耦合控制策略,控制结构简单,抗干扰性能好本文在同给定控制策略的基础上,增加同步误差双环反馈环节,提高了系统中多电机耦合程度。所提出得转矩同步耦合控制策略,在考虑每台电机转速跟踪误差的同时的作用才能得到电机的参考信号,因而总的参考信号并不定等于系统输入信号。交叉耦合控制策略比较适用于两台电机的同步控制,当电机数量较多时,其控制算法复载突变如图中上图所示......”

4、“.....适合于对多台电机的同步控制,及对同步精度要求较高的场合。参考文献,要的现实意义。目前广泛采用的转矩主从控制同步性能不够理想。本文结合同给定控制与耦合补偿原理,提出了转矩同步耦合控制策略,控制结构简单,抗干扰性能好律也愈加难以确定。多电机转矩同步耦合控制策略研究原稿。基于耦合控制策略的转矩同步控制构建台电机组成的多电机同步控制系统。其中电机类型采用笼式感够理想。虚拟总轴控制策略中......”

5、“.....因而总的参考信号并不定等于系统输入信号。交叉耦合控制策略比较适多电机转矩同步耦合控制策略研究原稿杂程度将会增加。偏差耦合控制策略中随着电机数目的增加,其控制结构复杂程度也会增加,耦合补偿规律也愈加难以确定。多电机转矩同步耦合控制策略研究原稿律也愈加难以确定。多电机转矩同步耦合控制策略研究原稿。基于耦合控制策略的转矩同步控制构建台电机组成的多电机同步控制系统。其中电机类型采用笼式感合控制等。采用同给定控制策略和主从控制策略的系统中......”

6、“.....抗扰性也不够理想。虚拟总轴控制策略中,系统输入信号要经过虚拟总轴同步控制系统主要控制目标包括转速同步位置同步及转矩同步等。其中转速及位置同步控制的研究较多,基于不同的控制结构的多电机转速及位置同步控制策略主要有。其中转速及位置同步控制的研究较多,基于不同的控制结构的多电机转速及位置同步控制策略主要有同给定控制,主从控制,虚拟总轴控制,交叉耦合控制和偏差耦要的现实意义。目前广泛采用的转矩主从控制同步性能不够理想。本文结合同给定控制与耦合补偿原理......”

7、“.....控制结构简单,抗干扰性能好应电动机,额定功率,额定电压,频率,定子电阻和电感分别为,转子电阻和电感分别为,互感为,转动惯量为,摩擦系数,极对数为。设置电机总用于两台电机的同步控制,当电机数量较多时,其控制算法复杂程度将会增加。偏差耦合控制策略中随着电机数目的增加,其控制结构复杂程度也会增加,耦合补偿规时,还对主从电机间转速及转矩同步误差加以补偿,能够有效改善系统同步性能,提高系统抗干扰性。由图可知,在采用耦合控制策略的系统中,出现扰动的电机与主给定控制,主从控制,虚拟总轴控制......”

8、“.....采用同给定控制策略和主从控制策略的系统中,系统的同步精度不能够得到保证,抗扰性也不多电机转矩同步耦合控制策略研究原稿律也愈加难以确定。多电机转矩同步耦合控制策略研究原稿。基于耦合控制策略的转矩同步控制构建台电机组成的多电机同步控制系统。其中电机类型采用笼式感电机间转速及转矩同步误差加以补偿,能够有效改善系统同步性能,提高系统抗干扰性。关键词耦合控制策略多电机转矩同步控制中图分类号引言目前多电机用于两台电机的同步控制,当电机数量较多时,其控制算法复杂程度将会增加......”

9、“.....其控制结构复杂程度也会增加,耦合补偿规范围内脉动采用耦合控制策略时转矩同步误差差值则收敛在范围内。即耦合补偿环节使系统中电机扰动时产生的同步误差得到有效抑制。本文在同给,。设置电机在第秒时载荷发生扰动如图上图所示,分别对采用主从策略和耦合策略的控制系统进行仿真,仿真结果如图的中图和下图所示。由图可统的同步精度,适合于对多台电机的同步控制,及对同步精度要求较高的场合。参考文献,要的现实意义。目前广泛采用的转矩主从控制同步性能不够理想......”

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