1、“.....另两个曲柄为从动件，可当运动到图所示位置时，如果去掉曲柄，由机构学常识可知，此时曲柄处于运动不确定位置，但由于曲柄的存在，使得此时曲柄的运动十分明确因平行四边形机构口不共线，曲柄作为从动件随曲柄逆时针运动，在平行四边形机构口中，曲柄作为主动件带动曲柄作逆时针运动。所以......”。

2、“.....在由原理机构向实用机构转化时，可以用偏心轴实现曲柄的功能，因此，在实用的内平动齿轮传动机构中，可以采用根偏心轴共同驱动平动外齿轮。分流式内平动齿轮传动机构图中给出了分流型内平动齿轮传动机构的结构简图，运动和转矩由输入轴输入，输入轴上固结输入齿轮，带动个分流齿轮，通过键与偏心轴固连，根偏心轴共同驱动片或片外齿轮作平面平行运动......”。

3、“.....输出轴与固结在起，输出运动和转矩。图分流型内平动齿轮传动结构由以上分析可知，在该传动结构中，功率流的传递路径为输入功率经分流齿轮被分到根偏心轴上，根偏心轴共同驱动片或片平动齿轮做平动，平动齿轮共同驱动内齿轮输出功率采用片平动齿轮时功率流路径如图所示。平动式大传动比减速器图采用片平动齿轮时功率流传递路径为优化各构件的受力状况......”。

4、“.....保证传动的静平衡，减小振动，采用片平动齿轮时，使片平动齿轮的啮合相位差为，采用片平动齿轮时，使片平动齿轮的啮合相位差为。传动比分析图内平动传动比示意图输入齿轮与分流齿轮间的传动比为式中分别为齿轮和的齿数。作平动的构件上各点绝对速度处处相等，所以平动构件上行结构......”。

5、“.....这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的，内平动齿轮减速器，不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率重量或体积比值，以及输入轴和输出轴在同轴线上的优点，处于国内领先地位国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的些原理做些研究工作，发表过些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了些工作......”。

6、“.....平动齿轮减速器是指对齿轮传动中，个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另个齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用平动发生器可采用平行四边齿轮机构传动比和机械效率的计算方法，导出了计算公式，得出了平动齿轮机构效率与齿轮齿条传动机构效率相当的结论......”。

7、“.....设计出种传动比大，机械效率高尺寸和重量小结构紧凑均载性好的新型平动此轮机构，并对平动齿轮传动机构连续运动条件及重合度方面进行了深入研究。市场需求分析用于冶金矿山机械机器人航海轻工航空军工纺织化工建筑等部门，亦可与各类电机直接联接，作成伺服电机。本课题研究目的及意义以及国内外现状分析及展望内平动齿轮减速器是种新型的机械传动装置......”。

8、“.....机械效率高，结构简单，体积小，重量轻，能方便地与电机配套使用，避免了减速器体积比电机体积大的现象。该减速器是种节能型的机械传动装置，具有国际先进水平。传动比可达到几千机械效率大于运转平衡性好，承载能力大，使用寿命长，体积小，重量轻，约为相似产品的左右......”。

9、“.....并推导其传动比的计算公式。分析发现，为平衡机构的惯性力，采用或片平动齿轮时，设计啮合点相位差应取。。输入齿轮的齿数为的倍数时，分流齿轮具有互换性采用两片平动齿轮且内外齿轮齿数差为偶数时，平动齿轮具有互换性采用片平动齿轮且内齿轮齿数为的倍数时，平动齿轮具有互换性。给出了啮合参数的编程计算方法......”。