1、“.....对于电动汽车电机控制系统,直流母线电流的大小直接关系到电池的输出功率以及放电电流的大小。但检测直流母线电流并不能直接反映与转矩成正比的,相电流要经过直流母线当为低时,相电流不经过直流母线。因此,直接采样和控制直流母线电流平均值,并不能准确控制相电流的大小,也不能准确地控制电机输出转矩的大小。假设的频率足够高,电机相电感足够大,这样电机相电流将为连续波形,且电流变化的幅值不大。为个周期,它们的占空比分别为,且。在导通期间,相电流与直流母线上行保护。为此,我们必须寻找其它地途径,来获得这两个电流之间的关系。无刷直流电机的电流控制般是通过斩波控制来实现的,的斩波方式有很多种。在电动状态下,可以采用的方法有对导通相的上桥臂进行斩波,下桥臂恒通的控制方式对导通相下桥臂进行斩波控制,上桥臂恒通的控制方式对上下桥臂同时斩波的控制方式还有上下桥臂轮流斩波的控制方式......”。

2、“.....则需要使用两个电流传感器另方面采样两相电流并不能直接反映蓄电池放电电流的大小。可以直接采样直流母线电流,直接对直流母线电流进行控制,或者通过直流母线电流得到电机相电流再进行控制。对于电动汽车电机控制系统,直流母线电流的大小直接关系到电池的输出功率以及放电电流的大小。但检测直流母线电流并不能直接反映与转矩成正比的相电流的大小,更不能反映功率电动汽车用永磁无刷直流电机电流检测技术的研究原稿必须对电流进行采样。在电动状态时,由于无刷直流电机为两相导通方式,任意时刻只有两相导通,导通的两相电流大小相等,方向相反,因而只需要检测相电流就可以知道另相电流由导通的逻辑可以知道,只需采样电机两相电流,就可以对电机的相电流进行控制,这是因为第相的电流可以由被采样的两相电流得到。由发电回馈制动原理可以知道,当无刷直流电机工作在发电回馈状态时,仍然满电流平均值不相同,而相电流平均值相同。因此......”。

3、“.....如果是仅仅对直流母线电流进行平均值采样并进行控制,则不能保证相电流恒定,也就不能保证恒转矩控制,从而影响到电机控制系统的性能而如果仅仅对电机相电流进行控制就可能不知道直流电源输出电流或者输入电流的大小,从而无法对该电流进行控制。参考文献杨旭,王兆安种新的准固定频率滞行控制。对应于电动运行状态,发电能量回馈制动运行的第种方法可以采用采样直流母线电流平均值再计算相电流的方法对相电流进行控制第种方法不是在导通的中点时刻采样母线电流,因为此时直流母线电流为零,而是在关断的中点时刻采样直流母线,此时的母线电流和导通相相电流相等电动汽车用永磁无刷直流电机电流检测技术的研究原稿。两相电流采样法,要对电流进行闭环控制相。也就是说,当为高时,相电流要经过直流母线当为低时,相电流不经过直流母线。因此,直接采样和控制直流母线电流平均值,并不能准确控制相电流的大小......”。

4、“.....假设的频率足够高,电机相电感足够大,这样电机相电流将为连续波形,且电流变化的幅值不大。为个周期,它们的占空比分别为,且。在也不能有效地对逆变器功率器件进行保护。为此,我们必须寻找其它地途径,来获得这两个电流之间的关系。无刷直流电机的电流控制般是通过斩波控制来实现的,的斩波方式有很多种。在电动状态下,可以采用的方法有对导通相的上桥臂进行斩波,下桥臂恒通的控制方式对导通相下桥臂进行斩波控制,上桥臂恒通的控制方式对上下桥臂同时斩波的控制方式还有上下桥臂轮流斩导通期间,相电流与直流母线上的电流致,在截至期间,直流母线上的电流为零,而相电流继续通过续流。由于在个区间,电流变化的幅值不大,假设相电流为,则直流母线电流平均值为。当占空比不同时,即使相电流相同,直流母线电流的平均值也不相同。直流母线电流平均值在个周期中分别为,在个不同的周期中,直流母线的直流母线电流采样法......”。

5、“.....则需要使用两个电流传感器另方面采样两相电流并不能直接反映蓄电池放电电流的大小。可以直接采样直流母线电流,直接对直流母线电流进行控制,或者通过直流母线电流得到电机相电流再进行控制。对于电动汽车电机控制系统,直流母线电流的大小直接关系到电池的输出功率以及放电电流的大小。但检测直流母线电流并不能直接反映与转矩成正比的,采样直流母线电流,该点的电流也就等于导通相的电流的平均值。采用这种方法要求电流采样的时刻很准确,但要求导通时间不能太短,采样芯片的采样速度必须足够快,而且电流采样通道干扰必须很小。发电状态下的电流分析。由能量回馈制动原理可以知道,当对进行斩波控制,对导通时,电流不经过直流母线,直流母线电流为零当截止时,电流回馈到电源,直流母线电流等于的电流是和电机相电流致的,逆变器上瞬时电流最大的时刻出现在对电流导通相电流进行控制的时间段......”。

6、“.....电机驱动系统对直流母线电流的大小,要求没有电机相电流高,只需要控制直流母线电流的平均值就可以满足要求。而直流母线电流可以通过功率守恒来求得,这是因为电动机的输入功率等于其电磁功率与铜耗之和,也就是环电流控制方法电工技术学报年月第卷第期马立华,陈伯时电流滞环跟踪控制分析上海轻工业高等专科学校学报年月第卷第期。参考文献杨旭,王兆安种新的准固定频率滞环电流控制方法电工技术学报年月第卷第期马立华,陈伯时电流滞环跟踪控制分析上海轻工业高等专科学校学报年月第卷第期电动汽车用永磁无刷直流电机电流检测技术的研究原稿。直流母线电流采样法,如果采导通期间,相电流与直流母线上的电流致,在截至期间,直流母线上的电流为零,而相电流继续通过续流。由于在个区间,电流变化的幅值不大,假设相电流为,则直流母线电流平均值为。当占空比不同时,即使相电流相同,直流母线电流的平均值也不相同......”。

7、“.....在个不同的周期中,直流母线的必须对电流进行采样。在电动状态时,由于无刷直流电机为两相导通方式,任意时刻只有两相导通,导通的两相电流大小相等,方向相反,因而只需要检测相电流就可以知道另相电流由导通的逻辑可以知道,只需采样电机两相电流,就可以对电机的相电流进行控制,这是因为第相的电流可以由被采样的两相电流得到。由发电回馈制动原理可以知道,当无刷直流电机工作在发电回馈状态时,仍然满通相的电流的平均值。采用这种方法要求电流采样的时刻很准确,但要求导通时间不能太短,采样芯片的采样速度必须足够快,而且电流采样通道干扰必须很小。发电状态下的电流分析。由能量回馈制动原理可以知道,当对进行斩波控制,对导通时,电流不经过直流母线,直流母线电流为零当截止时,电流回馈到电源,直流母线电流等于相电流。因而同样不能直接对直流母线电流进电动汽车用永磁无刷直流电机电流检测技术的研究原稿相电流......”。

8、“.....对应于电动运行状态,发电能量回馈制动运行的第种方法可以采用采样直流母线电流平均值再计算相电流的方法对相电流进行控制第种方法不是在导通的中点时刻采样母线电流,因为此时直流母线电流为零,而是在关断的中点时刻采样直流母线,此时的母线电流和导通相相电流相等电动汽车用永磁无刷直流电机电流检测技术的研究原稿必须对电流进行采样。在电动状态时,由于无刷直流电机为两相导通方式,任意时刻只有两相导通,导通的两相电流大小相等,方向相反,因而只需要检测相电流就可以知道另相电流由导通的逻辑可以知道,只需采样电机两相电流,就可以对电机的相电流进行控制,这是因为第相的电流可以由被采样的两相电流得到。由发电回馈制动原理可以知道,当无刷直流电机工作在发电回馈状态时,仍然满检测方法对比可以有两种方法解决上面的问题。第种方法是,根据检测到的直流母线平均电流以及占空比计算得到相电流。这种方法的局限性在于......”。

9、“.....占空比的变化幅度很大,而经过滤波的直流母线电流的平均值是连续变化的,因而通过这种方法计算得到的相电流仍然不是很准确,特别是对动态性能要求较高的场合,这种方法就不是很适应。这另种方法是在导通期间的中点时刻值相同。因此,直流母线电流与电机相电流并不能等价控制,如果是仅仅对直流母线电流进行平均值采样并进行控制,则不能保证相电流恒定,也就不能保证恒转矩控制,从而影响到电机控制系统的性能而如果仅仅对电机相电流进行控制就可能不知道直流电源输出电流或者输入电流的大小,从而无法对该电流进行控制。电动汽车用永磁无刷直流电机电流检测方法对比可以有两种方法解决上面的问其中表示蓄电池输入电机的功率也就是永磁无刷直流电机的输入功率,表示电机的电磁功率,表示电机铜耗。如果忽略电机铜耗,则有其中为蓄电池电压,上式可以粗略地计算得到对应的直流母线电流......”。