1、“.....这种方式主要由软件完成选刀，消除了由于识别装置的移动性和可靠性所带来的选刀误差，大大提高了选刀精度并简化了控制装置。目前该种选刀方式正被越来越多的各类数控机床自动换刀装置采用。系统中的概述概述可编程控制器是世纪年代末发展起来的种新兴自动化控制器。最早在美国通用汽车公司的自动装配线上使用并获得成功......”。

2、“.....即用于替代传统的继电器控制装置，且只有逻辑运算定时计数及顺序控制等功能，因此把这种装置称为可编程逻辑控制器，简称。在数天津工程师范学院届本科生毕业设计控领域中，人们习惯称之为可编程逻辑控制器或可编程机器控制器。目前多见的系统内置式有等。长期以来......”。

3、“.....实际应用中，存在些难以克服的缺点。如只能解决开关量的简单逻辑运算，以及定时计数等有限的几种控制功能，难以实现复杂的逻辑运算算术运算数据处理，以及数控机床所需要的许多特殊功能继电器接触器等器件体积较大，每个器件工作触点有限。当机床受控对象较多或控制动作顺序较复杂时，需要大量的器件......”。

4、“.....可靠性差。而且旦构成，其功能便固定不变，即柔性很差。随着现代数控技术的发展，台数控机床有很多个控制对象，如机床操作面板上的各个按键旋钮及指示灯功能的实现液压系统的启停刀库机械手等的控制等，这些就要求控制系统具有更大的容量和计算速度。同时现代数控系统要求有更大的柔性以适应不断刀库可以双向旋转......”。

5、“.....为了快速实现刀具的选取，要求刀库双向就近旋转。由于刀库旋转控制的捷径选取要求，可设计个刀具记数开关信号，般为霍尔检测元件，每个刀具到位时，此元件都会给出个响应信号输出。另外考虑到原始位的确定，在刀库运转前需要给出当前的位置数据。当选刀信号到来时，根据目标刀具位置与当前位置的比较，确定刀库的旋转方向......”。

6、“.....使机床的切削时间达到机床开动时间的左右普通机床仅为同时也减少了工序之间的工件周转搬运和存放时间，缩短了生产周期，具有明显的经济效果......”。

7、“.....二十世纪年代以来，加工中心得到迅速发展，出现了可换主轴箱加工中心，它备有多个可以自动更换的装有刀具的多轴主轴箱，能对工件同时进行多孔加工。这种多工序集中加工的形式也扩展到了其他类型数控机床，例如车削中心，它是在数控车床上配置多个自动换刀装置，能控制三个以上的坐标，除车削外......”。

8、“.....而由刀具旋转进行铣削钻削铰孔和攻丝等工序，适于加工复杂的旋转体零件。加工中心按主轴的布置方式分为立式和卧式两类。卧式加工中心般具有分度转台或数控转台。可加工工件的各个侧面也可作多个坐标的联合运动，以便加工复杂的空间曲面。立式加工中心是刀具主轴垂直设置，其传统的布局方式是工作台作......”。

9、“.....主轴箱在立柱上作方向运动，刀库可以装在立柱的侧。此外，还有带立卧两个主轴的复合式加工中心，和主轴能调整成卧轴或立轴的立卧可调式加工中心，它们能对工件进行五个面的加工。自动换刀装置主要由刀库换刀装置和驱动装置几部分组成。刀库种类很多，常见的有盘式和链式两类。链式刀库的特点是存刀量多扩展性好在加工中心上的配置位置灵活......”。