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异步电机直接转矩控制系统的仿真研究(原稿) 异步电机直接转矩控制系统的仿真研究(原稿)

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《异步电机直接转矩控制系统的仿真研究(原稿)》修改意见稿

1、“.....直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态性能。在增加转矩和降低转矩的过程性和该控制系统的有效性。关键词异步电机直接转矩,链空间矢量和合成电压空间矢量的近似关系为当电动机由相平衡正弦电压供电时,电动机定子磁链幅值恒定,其空间矢量以恒速旋转,磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形般简称为磁链圆。这样的定子磁链旋转矢量可用下式表示,即式中是磁链的幅值,为其旋转角速度。由式和式可得式表明,当磁链幅值定时,的大小与供电电压频率成正比,器的开关状态切换的依据从而直接控制电动机转矩。与矢量控制相比,直接转矩控制的主要优点在于,在定子坐标系下对电动机进行控制,摒弃了矢量控制中的解藕思想,直接控制电动机的磁链和转矩,并用定子磁链的定向代替转子磁链的定向,避开了电动机中不易确定的参数转子电阻,由于定子磁链的估算只与相对比较容易测量的定子电阻有关......”

2、“.....采用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标系下计算和控制电动机的转矩,采用定子磁场定向,借助于砰砰控制器产生波信号,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态性能。在增加转矩和降低转矩的过程中,只要选择与当前磁链运动方向致的电压矢,究十分活跃。电压空间矢量与磁链交流电动机绕组的电压电流磁链等物理量都是随时间变化的,在图中,分别表示在空间静止的电动机定子相绕组的轴线,它们在空间互差,其合成矢量是个旋转空间矢量。相合成电压空间矢量其中,为定子侧相电压,为定子侧电压频率。图电压空间矢量形成的正边形图电压空间矢量接转矩控制调速系统的基本组成和工作原理,建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型。利用软件对异步电动机直接转矩控制系统进行建模和仿真。结果表明,系统具有动态响应速度快精度高易于实现的优点......”

3、“.....关键词异步电机直接转矩在高速运动的过程中,零电压矢量的作用所产生的负转矩已经足够使转子转速降低,而且用非零电压矢量时会加剧电流脉动,增加功率管的开关频率,所以般不会采用反方向的非零电压矢量。实际控制,般采用查表方式选择所需的电压矢量。为更好说明问题,将图中的边形分成个扇区,每个扇区,如图所示。异步电机直接转矩控制系统的仿真研究原图电压空间矢量形成的正边形图电压空间矢量与磁链矢量的关系图电压空间矢量扇区划分直接转矩控制系统的控制特点是,采用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标系下计算和控制电动机的转矩,采用定子磁场定向,借助于砰砰控制器产生波信号,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态性能。在增加转矩和降低转矩的过程件下,轨迹最终稳定在幅值的圆形上,达到了预期效果。图旋转磁场与电压空间矢量的运动轨迹所以,组开关有种开关组合......”

4、“.....这种工作状态可以分为两类类是状态,对应的相输出电压各不相同,如果接相电动机负载,就可以产生旋转磁场及转矩,因而称之为工作状态另种状态是和,逆变器的上下桥臂开关全开或全关,对应的相输出电位都相同,负载电压的负转矩已经足够使转子转速降低,而且用非零电压矢量时会加剧电流脉动,增加功率管的开关频率,所以般不会采用反方向的非零电压矢量。实际控制,般采用查表方式选择所需的电压矢量。为更好说明问题,将图中的边形分成个扇区,每个扇区,如图所示。异步电机直接转矩控制系统的仿真研究原稿。图旋转磁场与电压空间矢量的运动轨迹所以引言直接转矩控制是在矢量控制基础之上发展起来的,是继矢量控制以后提出的又种异步电动机控制方法。其思路是把异步电动机和逆变器看成是个整体,采用电压矢量分析方法直接在静止坐标系下分析和计算电动机的转矩和磁链......”

5、“.....采用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标系下计算和控制电动机的转矩,采用定子磁场定向,借助于砰砰控制器产生波信号,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态性能。在增加转矩和降低转矩的过程中,只要选择与当前磁链运动方向致的电压矢确定的参数转子电阻,由于定子磁链的估算只与相对比较容易测量的定子电阻有关,所以使得磁链的估算更容易更精确,受电动机参数变化的影响也更小,此外,直接转矩控制通过直接输出转矩和磁链的偏差来确定电压矢量,与以往的调速方法相比,它具有控制直接,计算过程简化的优点,因此,直接转矩控制问世便受到广泛关注,目前国内外围绕直接转矩控制的研异步电机直接转矩控制系统的仿真研究原稿为,相电动机不产生旋转磁场及转矩,因而称之为电压状态。表逆变器的种开关状态与对应的相电压输出当逆变器按照的顺序工作时,电压空间矢量按逆时针方向沿封闭的正边形旋转,如图所示,由前分析可知......”

6、“.....如图所示。异步电机直接转矩控制系统的仿真研究原稿与磁链矢量的关系图电压空间矢量扇区划分直接转矩控制系统的控制特点是,采用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标系下计算和控制电动机的转矩,采用定子磁场定向,借助于砰砰控制器产生波信号,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态性能。在增加转矩和降低转矩的过程中,只要选择与当前磁链运动方向致的电压矢出当逆变器按照的顺序工作时,电压空间矢量按逆时针方向沿封闭的正边形旋转,如图所示,由前分析可知,电压空间矢量运动形成的正边形轨迹也可以看作是异步电动机定子磁链矢量端点的运动轨迹,如图所示。图基于型异步电机的直接转机控制系统磁链轨迹与分析图为仿真得到的定子磁链轨迹。图定子磁链轨迹从图中可以看出,给定定子磁链的引言直接转矩控制是在矢量控制基础之上发展起来的......”

7、“.....其思路是把异步电动机和逆变器看成是个整体,采组开关有种开关组合,如表所示。这种工作状态可以分为两类类是状态,对应的相输出电压各不相同,如果接相电动机负载,就可以产生旋转磁场及转矩,因而称之为工作状态另种状态是和,逆变器的上下桥臂开关全开或全关,对应的相输出电位都相同,负载电压为,相电动机不产生旋转磁场及转矩,因而称之为电压状态。表逆变器的种开关状态与对应的相电压输即可,而降低转矩的时候,有两种方法,种是选择零电压矢量,当前定子磁链停止不动,而电机转子由于惯性继续保持当前速度旋转,所以依然会产生个负转差降低转矩,另种是选择与定子磁链旋转相反的非零电压矢量。在低转速的情况下为了保证转矩下降迅速,可以选择反方向的非零电压矢量,具有优良的制动性能在高速运动的过程中,零电压矢量的作用所产生究十分活跃......”

8、“.....在图中,分别表示在空间静止的电动机定子相绕组的轴线,它们在空间互差,其合成矢量是个旋转空间矢量。相合成电压空间矢量其中,为定子侧相电压,为定子侧电压频率。图电压空间矢量形成的正边形图电压空间矢量程中,只要选择与当前磁链运动方向致的电压矢量即可,而降低转矩的时候,有两种方法,种是选择零电压矢量,当前定子磁链停止不动,而电机转子由于惯性继续保持当前速度旋转,所以依然会产生个负转差降低转矩,另种是选择与定子磁链旋转相反的非零电压矢量。在低转速的情况下为了保证转矩下降迅速,可以选择反方向的非零电压矢量,具有优良的制动性能用电压矢量分析方法直接在静止坐标系下分析和计算电动机的转矩和磁链,通过磁链跟踪得出逆变器的开关状态切换的依据从而直接控制电动机转矩。与矢量控制相比,直接转矩控制的主要优点在于,在定子坐标系下对电动机进行控制,摒弃了矢量控制中的解藕思想,直接控制电动机的磁链和转矩......”

9、“.....避开了电动机中不异步电机直接转矩控制系统的仿真研究原稿与磁链矢量的关系图电压空间矢量扇区划分直接转矩控制系统的控制特点是,采用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标系下计算和控制电动机的转矩,采用定子磁场定向,借助于砰砰控制器产生波信号,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态性能。在增加转矩和降低转矩的过程中,只要选择与当前磁链运动方向致的电压矢究十分活跃。电压空间矢量与磁链交流电动机绕组的电压电流磁链等物理量都是随时间变化的,在图中,分别表示在空间静止的电动机定子相绕组的轴线,它们在空间互差,其合成矢量是个旋转空间矢量。相合成电压空间矢量其中,为定子侧相电压,为定子侧电压频率。图电压空间矢量形成的正边形图电压空间矢量其方向则与磁链矢量正交,即磁链圆的切线方向。摘要利用直接转矩控制理论,研究异步电动机直接转矩控制调速系统的基本组成和工作原理......”

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