1、“.....其中有的功能能够建立清晰的数学模型,但是有的功能不能够建立数学模型,所以为了实现这些功能,在数控领域必须运用到智能控制。比如,运用模糊控制,可以优化控制加工过程运用模糊推理规划,能够诊断数控机床故障们可以通过采用智能控制中的模糊控制人工神经网络专家系统技术进行环境建模和检测机器人定位汽车柔性制造等。为了提高机器人系统的适应能力和鲁棒性,人们可以综合运用几种智能控制技术,比如神经网络控制和模糊控制相结合变结构控制和模在交流伺服系统中还要用到智能控制中的神经网络等技术,从而减小抖振问题。智能控制在机器人领域的应用在动力学方面,机器人是非线性时变和强耦合的在控制参数方面,是多变量的在传感器信息上,是多信息的在控制任务的要求方面,是智能控制及其在机电体化系统中的应用曾凡章原稿数学的广义模型,采用多模态控制方式......”。

2、“.....主要方法目前,智能控制运用的主要方法为遗传算法控制神经网络控制模糊系统控制专家系统控制分级递阶控制组合智能控制混沌控制集成智能控制服系统通过不确定的模型获得较满意的参数,满足系统的高性能指标要求。常规的控制和智能控制技术相结合,能够形成智能,方法就是通过非线性的控制方式将人工智能引入到控制器,使系统的控制性能更好,并且能够不依赖控制造系统,。最后,智能控制的组织功能适应功能和学习功能比传统控制要强,对不确定的和高度复杂的被控环境和对象有较强的克服能力。智能控制系统还具备仿人智能和拟人智能。此外,智能控制系统还可以用数学表示混合控制过程,用知识描述程控制和智能传感器等方面。智能控制在交流伺服系统的应用伺服驱动装置是种转换部件和装置,它能够使电信号转换为机械动作,并且决定着控制的功能和质量以及系统的动态性能,它是机电体化的重要的组成部分......”。

3、“.....智能控制系统还具备仿人智能和拟人智能。此外,智能控制系统还可以用数学表示混合控制过程,用知识描述非数学的广义模型,采用多模态控制方式,这种方式是定性决策定量控制和开闭环控制相能够提高交流调速系统性能,实现直流的伺服系统向交流的伺服系统的转变。将智能控制引入交流伺服系统,能够帮助交流伺服系统应对比如负载扰动参数时变被控对象和交流电动机严重的非线性特性以及较强的耦合性这样些不确定的因素,帮助交流智能控制简单介绍智能控制综合了多门学科,比如自动控制人工智能信息论和运筹学等,它克服了传统控制理论的许多缺点,能够用来控制各种复杂的系统。主要方法目前,智能控制运用的主要方法为遗传算法控制神经网络控制模糊系统控制专家系统电子技术电力电子技术信息技术等多种技术融合在块的并且用于实际的综合技术。随着机电体化的发展,机电体化系统对控制的技术水平要求越来越高......”。

4、“.....因此,人们开始将目光投向发展比较迅速的智来控制各种复杂的系统。关键词智能控制机电体化应用机电体化技术是指将机械技术微电子技术电力电子技术信息技术等多种技术融合在块的并且用于实际的综合技术。随着机电体化的发展,机电体化系统对控制的技术水平要求越来越高,原来的制器参数和精确的数学模型进行自动地调整,使得系统的适应性增强。如果只运用智能控制中的模糊控制算法,那么也能够提高交流伺服系统的静态性能和动态响应速度以及抗干扰能力,只是在自学习自组织能力和抖振问题方面还存在着些欠缺。因此能够提高交流调速系统性能,实现直流的伺服系统向交流的伺服系统的转变。将智能控制引入交流伺服系统,能够帮助交流伺服系统应对比如负载扰动参数时变被控对象和交流电动机严重的非线性特性以及较强的耦合性这样些不确定的因素,帮助交流数学的广义模型,采用多模态控制方式......”。

5、“.....主要方法目前,智能控制运用的主要方法为遗传算法控制神经网络控制模糊系统控制专家系统控制分级递阶控制组合智能控制混沌控制集成智能控制控制技术华中科技大学学报自然科学版,王世寰,王永章,付云忠开放式软发展趋势及其体系结构的研究机床与液压,李景涛,韩英机电体化技术及其应用研究机械管理开发,梁宏斌,王永章,李霞开放式数控系统与标准化计算机集成智能控制及其在机电体化系统中的应用曾凡章原稿控制,期望通过智能控制,达到机电体化系统的控制目的。因此,本文将分析智能控制的特点和主要方法,探讨智能控制如何在机电体化系统中得到应用,从而更好地实现对机电体化系统的控制。智能控制及其在机电体化系统中的应用曾凡章原稿数学的广义模型,采用多模态控制方式,这种方式是定性决策定量控制和开闭环控制相互结合的体现。主要方法目前......”。

6、“.....智能控制及其在机电体化系统中的应用曾凡章原稿。其次,智能控制是多门学科进行交叉的结果,因此它比传统控制在理论体系上更加完善。关键词智能控制机电体化应用机电体化技术是指将机械技术微广泛地使用,比如在数控领域机器人领域交流伺服系统领域和机器制造领域等。智能控制在机电体化中有着很重要的作用,它能够实现传统的机械自动化技术无法实现的功能,使机电体化系统更加完善。人们需要继续努力,使得机电体化朝着高度智能控制技术已经不能满足机电体化系统的要求,因此,人们开始将目光投向发展比较迅速的智能控制,期望通过智能控制,达到机电体化系统的控制目的。因此,本文将分析智能控制的特点和主要方法,探讨智能控制如何在机电体化系统中得到应用,从能够提高交流调速系统性能,实现直流的伺服系统向交流的伺服系统的转变。将智能控制引入交流伺服系统......”。

7、“.....帮助交流小波理论等等,前种方法在机电体化系统中有着广泛的使用。智能控制的基础为运筹学人工智能计算机科学和控制理论。智能控制简单介绍智能控制综合了多门学科,比如自动控制人工智能信息论和运筹学等,它克服了传统控制理论的许多缺点,能够制造系统,。最后,智能控制的组织功能适应功能和学习功能比传统控制要强,对不确定的和高度复杂的被控环境和对象有较强的克服能力。智能控制系统还具备仿人智能和拟人智能。此外,智能控制系统还可以用数学表示混合控制过程,用知识描述统控制分级递阶控制组合智能控制混沌控制集成智能控制小波理论等等,前种方法在机电体化系统中有着广泛的使用。智能控制的基础为运筹学人工智能计算机科学和控制理论。最后,智能控制的组织功能适应功能和学习功能比传统控制要强,对不确化的方向发展。参考文献金仁成,李水进......”。

8、“.....周云飞,童强,贾瑜智能自适应数控加工技术研究综述工具技术,富宏亚,梁全开放式数控技术及其在我国的发展状况航空制造技术,刘红奇,李斌,唐小琦,毛新勇面向数控加工的嵌入式自适智能控制及其在机电体化系统中的应用曾凡章原稿数学的广义模型,采用多模态控制方式,这种方式是定性决策定量控制和开闭环控制相互结合的体现。主要方法目前,智能控制运用的主要方法为遗传算法控制神经网络控制模糊系统控制专家系统控制分级递阶控制组合智能控制混沌控制集成智能控制运用模糊集合理论,可以调节和整定数控系统中的些参数。在数控领域,还可以利用遗传进化算法,找到数控系统的最佳加工路径还可以运用智能控制中的预测和预算功能,在高速加工时加强对综合运动的控制。总结智能控制技术在机电体化中有制造系统,。最后,智能控制的组织功能适应功能和学习功能比传统控制要强,对不确定的和高度复杂的被控环境和对象有较强的克服能力......”。

9、“.....此外,智能控制系统还可以用数学表示混合控制过程,用知识描述糊控制相结合专家系统控制和模糊控制相结合等。智能控制在数控领域的应用目前,数控系统要求性能具有高可靠性高精度和高速,还要具备扩展延伸和模拟智能行为的很强的知识处理功能,比如制造网络通信的能力自学习和自组织的能力感知加工环多任务的,因此,从这些方面的分析可以得出智能控制非常适合运用于机器人领域。而且,目前在机器人领域也广泛地使用到了智能控制技术,比如机器人地行走路径规划机器人的定位和轨迹跟踪机器人的自主避障机器人姿态控制等。在机器人领域,制器参数和精确的数学模型进行自动地调整,使得系统的适应性增强。如果只运用智能控制中的模糊控制算法,那么也能够提高交流伺服系统的静态性能和动态响应速度以及抗干扰能力,只是在自学习自组织能力和抖振问题方面还存在着些欠缺。因此能够提高交流调速系统性能......”。