1、“.....另外,变电站巡检机器人采用自由度机器手臂技术,可以在很大程度上减少现有变电站人工带电作业存在的安全隐患,降低由于工作人员不谨慎所引起的人身伤亡事故的可能性。变电站巡检机器人还可以完成无轨巡检,即巡检机器人在巡检变电站相关设备时可脱离轨道约束,将巡检范围扩大,从而大大降低了人工巡检角度所带来的误差。考虑到信息保示界面主要包括个部分,即测温图像显示区数据曲线图显示区数据库显示区以及数据库操作区,不同的显示界面具有相应的功能。巡检地图显示界面,该界面的主要功能是对机器人的巡检任务点进行标识,通过对变电站的平面图进行分析,制定科学合理的巡视路线,并且通过无线网桥对机器人的位臵信息进行采集,并且通过该界面对机器人当前检测设备的情况和运行情况进行模拟。同时还具有手控巡检方式,通过双击屏幕上设备的名称或者设备,能够指挥机器人运动至该设备范围......”。

2、“.....无人值守变电站巡检机器人工作方式的改进及管理科学技术水平的进步使得越来越多的无人值守变电站投入运行,这也在很过分析发现变压器处于异常状态,需要发出故障报警,并对故障的具体状况做进步的确定。移动物体闯入侦测报警系统变电巡检的个目的是防止变电站受到外力的破坏,主要有人为破坏或者其他动物的闯入对变电站造成破坏。变电站巡检机器人的应用中,中心需要对环境中的可疑目标进行重点,并对可疑目标进行录像和报警,使目标得到操作人员的重视,也便于故障发生后,为故障的调查提供可靠的依据。该系统根据采集的视频信息以及数据,对视频中的相对运动物体进行分析,并提取运动目标区域的视频状况,以声音和文本的形式进行报警,以提示人员注意。并在移动目标出现时,对其进行录像。人机交互音信息进行分析,进而判断变压器是否处于正常的运行状态,如果经过分析发现变压器处于异常状态,需要发出故障报警......”。

3、“.....移动物体闯入侦测报警系统变电巡检的个目的是防止变电站受到外力的破坏,主要有人为破坏或者其他动物的闯入对变电站造成破坏。变电站巡检机器人的应用中,中心需要对环境中的可疑目标进行重点,并对可疑目标进行录像和报警,使目标得到操作人员的重视,也便于故障发生后,为故障的调查提供可靠的依据。该系统根据采集的视频信息以及数据,对视频中的相对运动物体进行分析,并提取运动目标区域的视频状况,以声音和文本的形式进行报警,以提示巡检机器人在无人值守变电站的应用探究张培荣原稿管理的智能性和安全性,它可以解决传统人工巡检方式劳动强度大效率低可靠性低等系列问题。另外,变电站巡检机器人采用自由度机器手臂技术,可以在很大程度上减少现有变电站人工带电作业存在的安全隐患,降低由于工作人员不谨慎所引起的人身伤亡事故的可能性。变电站巡检机器人还可以完成无轨巡检,即巡检机器人在巡检变电站相关设备时可脱离轨道约束......”。

4、“.....考虑到信息保密性能方面的要求,特在通信中端和机器人终端添加加密系统,以防变电站位臵被泄露。通过加密系统可以让信息的保密性能得到质的提升。由此可见,变电站的巡检工作十分重要,是变护,机器人厂家应当提供充分的技术资料,并且定期组织技术培训,使得无人变电站机器人管理员能够掌握基本的运维技能,机器人如果在运行的过程中出现了任何突发状况也要及时向厂家反映,并与厂家共同解决机器人运行过程中出现的问题。此外,厂家还需要及时对机器人管理人员反映的问题给予及时的答复,对机器人的相关软件进行升级和创新,提高机器人的产品质量。结束语随着社会经济的快速发展和科学技术水平的不断提高,再加上国家对电网发展的大力支持和投入,电力网络朝着自动化方向发展,而变电站巡检方式也将完成次伟大的革新,由传统的人工巡检逐渐向智能机器人巡检迈进。参考文献孙英飞......”。

5、“.....彭林,王绍亚巡检机器人在无人值守变电站的应用探究电子世界,张伟,龚娇龙,张惠芳,等基于视觉导航的变电站智能巡检机器人的研究陕西电力,王东辉,张玉亮,宋彦军变电站智能巡检机器人的应用研究电工技术理论与实践,毛健,王忠扬,袁发强,等基于变电站智能巡检机器人智能移动的研究及应用中国科技纵横,。巡检机器人在无人值守变电站的应用探究张培荣原稿。变电站巡检机器人的优越性与传统的人工巡检方式相比,变电站巡检机器人将人工智能与互联网相融合,极大地推动了变电站的智能管理。除此之外,机器人的引入大大提高了变电站检,及时复核机器人发现的异常情况。此外,机器人管理员还应当定期对机器人进行全身检查,及时发现机器人的隐患,对机器人存在的故障或者问题及时处理,确保机器人工作的正常。建立机器人运行周报和月报制度机器人管理员必须定期对变电站机器人巡检系统的运行情况进行总结,并且统计和分析变电站机器人巡检结果......”。

6、“.....然后每周将这些情况报告给机器人技术攻关人员。同时,机器人管理员还要总结本月自身的工作情况和机器人的运行情况,并制定下阶段的工作计划,技术攻关小组的工作人员应当对机器人管理员汇报块化设计方式,主要模块包括电子地图巡检模块数据显示模块系统运行模块图像显示模块以及机器人控制模块等,进行合理的布局。数据库显示界面,数据库显示界面主要包括个部分,即测温图像显示区数据曲线图显示区数据库显示区以及数据库操作区,不同的显示界面具有相应的功能。巡检地图显示界面,该界面的主要功能是对机器人的巡检任务点进行标识,通过对变电站的平面图进行分析,制定科学合理的巡视路线,并且通过无线网桥对机器人的位臵信息进行采集,并且通过该界面对机器人当前检测设备的情况和运行情况进行模拟。同时还具有手控巡检方式......”。

7、“.....能够指挥机器人运动至该的工作情况及时进行整理,指出机器人管理员工作过程中存在的问题,并指导机器人管理员工作的改进,布臵应该注意的重点工作。组织好机器人的培训工作学习维护机器人,管理人员需要积极学习机器人的管理知识,不但要向厂家积极学习机器人的业务技能,还应当熟悉公关组下发的管理制度,同时还要担负起站内运维人员的培训工作。作为名机器人管理员必须精通机器人的基本操作,熟悉机器人的各项功能使用,还要对基本的使用规范和注意事项进行详细了解。当然,机器人管理人员还应当对机器人所巡检的设备项目了解充分,并对检查出的故障特征及日常维护方法要有充分掌握。同厂家密切联系。共同对巡检机器人进行变电站巡检机器人的优越性与传统的人工巡检方式相比,变电站巡检机器人将人工智能与互联网相融合,极大地推动了变电站的智能管理。除此之外,机器人的引入大大提高了变电站检测管理的智能性和安全性......”。

8、“.....另外,变电站巡检机器人采用自由度机器手臂技术,可以在很大程度上减少现有变电站人工带电作业存在的安全隐患,降低由于工作人员不谨慎所引起的人身伤亡事故的可能性。变电站巡检机器人还可以完成无轨巡检,即巡检机器人在巡检变电站相关设备时可脱离轨道约束,将巡检范围扩大,从而大大降低了人工巡检角度所带来的误差。考虑到信息保的巡检工作也会导致巡检人员产生厌烦情绪,出现对工作不负责的情况,例如没有进行实际的巡检工作就进行填写巡检报表等。变电站智能机器人的应用使这问题得以解决,其配臵灵活技术先进功能多样,为变电站的安全运行提供了保障。无人值守变电站的巡检机器人能够实现对站内次设备的红外测温和表计巡视。虽然机器人不能自主对设备外观是否损坏设备是否遭受污染等异常情况进行判断,但是机器人在巡检过程中可以将观测到的数据及结果上传到客户端,工作人员收到数据信息之后再进行判断......”。

9、“.....如果有需要可以对巡检次数进行适当调整,加强重点设备的巡视,增加红外测温的次数。传统变电站巡检方但是机器人在巡检过程中可以将观测到的数据及结果上传到客户端,工作人员收到数据信息之后再进行判断。在实际巡检过程中,如果有需要可以对巡检次数进行适当调整,加强重点设备的巡视,增加红外测温的次数。传统变电站巡检方式的缺陷变电站传统的巡检方式是人工巡检,即在变电站工作的检修人员通过自己感官判断的同时借助相应的检测仪器排查变电站的故障。在实际工作中,他们主要进行些简单的定性判断,例如通过感官判断设备是否正常,设备绝缘状况是否良好,在夜间观察设备是否发光放电等。这样的判断结果必然与工作人员的专业水准工作态度及其责任感息息相关。另外,巡检设备和记录方式的不同也会影工业机器人发展研究科学技术与工程罗俊豪,颜雨薇变电站自动巡检机器人系统及其关键技术电气应用,杨旭东,黄玉柱,李继刚......”。