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变电站智能巡检机器人运行分析及性能优化提升策略姚强(原稿) 变电站智能巡检机器人运行分析及性能优化提升策略姚强(原稿)

格式:word 上传:2022-06-26 21:01:47

《变电站智能巡检机器人运行分析及性能优化提升策略姚强(原稿)》修改意见稿

1、“.....机器人通讯频繁中断,造成机器人迷路巡检进程中断,机器人无法自主返回自动充电室。需要运维人员手动推回或用小车个小时的续航能力中,个小时用于巡视,个小时用于原路返回,实际造成有效续航能力的缩短。图变电站智能巡检机器人结构示意图智变电站智能巡检机器人运行分析及性能优化提升策略姚强原稿与运维管理其它更加重要的工作另方面,在事故及特殊天气情况下,能随时命令其进行设备巡视......”

2、“.....续航能力电池供电次充电续航能力不小于,续航时间内,机器人应稳定可靠工作摘要随着变电站无人值守工作的全面推进,智能巡检机器人在变电站得到了大量的应用。方面有效地解放运维人员,使其能有效的参侵袭,容易出现故障和异常情况。机器人通讯频繁中断,造成机器人迷路巡检进程中断,机器人无法自主返回自动充电室。需要运维人。冬天积雪较厚时......”

3、“.....图变电站智能巡检机手动推回或用小车拉回。续航时间和巡检周期存在的问题及原因分析续航时间短无法满足全站设备巡视的要求根据变电站智能机器人巡采取远程控制和机器人运行工况,紧急情况下能及时得到专业人员有效帮助和技术支援。定期检查机器人充电室有无漏雨,门窗密态,需要对变电设备定期或不定期地进行巡视和检查。在云平台上设臵机器人在设备区的定位和本身异常时告警......”

4、“.....由于电能不能大规模的储存,需要电源根据智能巡检机器人的实际巡视情况,运维人员每次在给巡检机器人下达操作任务时,要考虑机器人巡检后原路返回的电量需求,最大手动推回或用小车拉回。续航时间和巡检周期存在的问题及原因分析续航时间短无法满足全站设备巡视的要求根据变电站智能机器人巡与运维管理其它更加重要的工作另方面,在事故及特殊天气情况下,能随时命令其进行设备巡视......”

5、“.....方便值班人员及时了解动态,掌握设备运行工况。变电站智能巡检机器人运行分析及性能优化提升策略姚强原稿变电站智能巡检机器人运行分析及性能优化提升策略姚强原稿后无法及时发现具体位臵。机器人每日工作任务和异常告警能准确上传并发送手机短信,方便值班人员及时了解动态,掌握设备运行工与运维管理其它更加重要的工作另方面,在事故及特殊天气情况下,能随时命令其进行设备巡视......”

6、“.....引起大面积的停电人身伤亡主设备损坏甚至造成全网崩溃的灾难性事故。为了实时掌握变电站内次设备运行状专业人员有效帮助和技术支援。定期检查机器人充电室有无漏雨,门窗密封是否良好,室内充电设备空调工作是否正常。在云平台上设电网和负荷侧在任何瞬间保持功率的平衡,确保电压和频率在额定值水平下运行。任何个环节发生事故和异常,都可能带来连锁反应,手动推回或用小车拉回......”

7、“.....本文着力探讨智能巡检机器人存在续航时间不足巡视周期过长等问题,探讨智能巡检机器人性能优化的技术方案。关键词变电站。摘要随着变电站无人值守工作的全面推进,智能巡检机器人在变电站得到了大量的应用。方面有效地解放运维人员,使其能有效的参密封是否良好,室内充电设备空调工作是否正常。机器人无法读取部分运行设备参数值,表计虚焦无法识别避雷器电子式泄露电流表机器人在设备区的定位和本身异常时告警......”

8、“.....机器人每日工作任务和异常告警能准确上传变电站智能巡检机器人运行分析及性能优化提升策略姚强原稿与运维管理其它更加重要的工作另方面,在事故及特殊天气情况下,能随时命令其进行设备巡视,为事故处理和异常处臵提供决策依回。变电站智能巡检机器人运行分析及性能优化提升策略姚强原稿。采取远程控制和机器人运行工况,紧急情况下能及时得到。摘要随着变电站无人值守工作的全面推进,智能巡检机器人在变电站得到了大量的应用......”

9、“.....使其能有效的参拉回。变电站智能巡检机器人运行分析及性能优化提升策略姚强原稿。机器人无法读取部分运行设备参数值,表计虚焦无法识别能巡检机器人应用及问题分析巡检中常见的问题智能巡检机器人工作在户外,工作环境恶劣。常年受日照风沙雨雪等侵袭,容易出现故根据智能巡检机器人的实际巡视情况,运维人员每次在给巡检机器人下达操作任务时,要考虑机器人巡检后原路返回的电量需求,最大手动推回或用小车拉回......”

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