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基于新能源风力发电控制技术的探讨(原稿) 基于新能源风力发电控制技术的探讨(原稿)

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《基于新能源风力发电控制技术的探讨(原稿)》修改意见稿

1、“.....控制系统通过传感器获得外部条件数据如风速风向等及风力机组的运行参数功率叶轮转速叶片桨距角偏航角振动等,控制风力发电机进行最大风能转换最优功率输出,并保证机组安全可靠的运行。双向电压源变流器与电网相连给发电机提供交流励磁,通过调整转子励磁电流频率,发出恒定电压的电力。直接驱动同步风力发电机,其电机输出的是随叶轮转速变化的电压可变频率可变的电能通过变流器的交直交变流转换,得到恒定电压的电力向稳定。传统的线性近似控制方法只是非线性的简化和近似描述被控对象的数学模型,难以系统性的解决变速恒频变桨距型风力发电机在变工况变载荷的复杂工作环境中,强非线性系统的控制稳定性和安全性问题。鲁棒控制技术鲁棒控制着重研究多变量扰动系统基于新能源风力发电控制技术的探讨原稿风力发电机的风能利用率......”

2、“.....可以根据系统状态如跟踪误差或其各阶导数不断改变控制模型,以保证系统状态跟踪到其参考轨迹。变结构控制中有个或多个切换函数,当系统在动态过程中的状态达到切换函机输出的是随叶轮转速变化的电压可变频率可变的电能通过变流器的交直交变流转换,得到恒定电压的电力向电网输出同时,变流器还能进行有功和无功功率的控制,有效改善风力发电机与电网系统的并网友好性。风力发电机控制系统结构风力发电系定程度上削弱抖振的范围,消除了抖振也就消除了变结构控制的抗摄动和抗扰动能力。当风力发电机组处于风速风向载荷均不稳定并且变化较为频繁的条件下,鲁棒控制技术的使用能够实现对变速恒频风力发电系统的优化控制,能够对风能进行快速的跟踪,提的特点,风速的变化与大气运动紧密联系,同时受到地表粗糙度紊流风速分布不均以及塔影效应等因素的影响。受风的间歇性湍流以及风机的尾流效应的影响,风电场的风速变化不确定因素很多......”

3、“.....滑模变结构控制本质上的不连续开关特性会产生系统抖振,且抖振不可能消除,只能在定程度上削弱抖振的范围,消除了抖振也就消除了变结构控制的抗摄动和抗扰动能力。控制系统主要由变桨控制偏航控制变流控制及通讯系统等组成。控制系化也直接影响到风力发电机的输入载荷。双馈感应风力发电机的定子绕组直接接入工频电网,相对称转子绕组经双向电压源变流器与电网相连给发电机提供交流励磁,通过调整转子励磁电流频率,发出恒定电压的电力。直接驱动同步风力发电机,其滑模变结构控制的系统结构具有随时间变化的开关特性。该控制特性可以迫使系统在定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度高频率的上下运动,即滑动模态运动。由于滑动模态具有对干扰和摄动的不变性,就使得变结构控制具有快速响应对参数变化及扰动不灵敏力发电机组处于风速风向载荷均不稳定并且变化较为频繁的条件下......”

4、“.....能够对风能进行快速的跟踪,提高风力发电机的风能利用率。滑模变结构控制技术滑模控制属于变结构的种控制方法,可以发电机组高效安全稳定运行的关键。通过对鲁棒控制技术滑模变结构控制技术矢量控制技术最优控制技术人工神经网络控制技术的探讨,研究提升风力发电机组的发电效率和运行稳定性的控制方法,实现风能的最大功率点跟踪,推动风力发电机组向着智能化控统本体由空气动力系统发电机系统偏航系统变流系统及控制系统等组成。风力发电机组控制技术的分析风力发电机呈现了高阶强耦合非线性的整机特性。风力发电控制系统重要的问题,是当其模型参数发生大幅度变化或其结构发生变化时控制系统能否仍保持渐化也直接影响到风力发电机的输入载荷。双馈感应风力发电机的定子绕组直接接入工频电网,相对称转子绕组经双向电压源变流器与电网相连给发电机提供交流励磁,通过调整转子励磁电流频率,发出恒定电压的电力......”

5、“.....其风力发电机的风能利用率。滑模变结构控制技术滑模控制属于变结构的种控制方法,可以根据系统状态如跟踪误差或其各阶导数不断改变控制模型,以保证系统状态跟踪到其参考轨迹。变结构控制中有个或多个切换函数,当系统在动态过程中的状态达到切换函结构控制系统,特别是离散系统的滑模变结构控制系统,当状态轨迹到达滑模面后,都会在光滑的滑动模态上叠加个锯齿形的轨迹同时,也容易出现在滑模面两侧来回穿越。滑模变结构控制本质上的不连续开关特性会产生系统抖振,且抖振不可能消除,只能基于新能源风力发电控制技术的探讨原稿据系统状态如跟踪误差或其各阶导数不断改变控制模型,以保证系统状态跟踪到其参考轨迹。变结构控制中有个或多个切换函数,当系统在动态过程中的状态达到切换函数值时,系统从个控制模型转换成另个控制模型,迫使系统按照预定滑动模态的状态轨迹运风力发电机的风能利用率......”

6、“.....可以根据系统状态如跟踪误差或其各阶导数不断改变控制模型,以保证系统状态跟踪到其参考轨迹。变结构控制中有个或多个切换函数,当系统在动态过程中的状态达到切换函基础上开始的。上世纪年代末由丹麦发展起来的叶片上风向定桨距失速调节的风力发电机型从众多类型的风力机中脱颖而出,逐步发展为当时的主导机型。随着风力发电机技术的发展,机组的单机容量不断增大,变速恒频变桨距机型已完全占据了主导地位。当素很多,风力发电机所受的载荷也会随机发生变化引起的风轮叶片载荷变化也直接影响到风力发电机的输入载荷。基于新能源风力发电控制技术的探讨原稿。滑模变结构控制的系统结构具有随时间变化的开关特性。该控制特性可以迫使系统在定特性下沿的方向发展。关键词系统结构非线性系统控制技术控制引言风力发电技术是将低能量密度且不稳定的风能转换为旋转机械能,再通过发电机转化为电能并向电网输送电能的技术......”

7、“.....双馈感应风力发电机的定子绕组直接接入工频电网,相对称转子绕组经双向电压源变流器与电网相连给发电机提供交流励磁,通过调整转子励磁电流频率,发出恒定电压的电力。直接驱动同步风力发电机,其数值时,系统从个控制模型转换成另个控制模型,迫使系统按照预定滑动模态的状态轨迹运动。基于新能源风力发电控制技术的探讨原稿。摘要风力发电机是具有复杂非线性动力学特性的产品,其控制技术是风力发电机研发设计过程中的核心技术之,是风定程度上削弱抖振的范围,消除了抖振也就消除了变结构控制的抗摄动和抗扰动能力。当风力发电机组处于风速风向载荷均不稳定并且变化较为频繁的条件下,鲁棒控制技术的使用能够实现对变速恒频风力发电系统的优化控制,能够对风能进行快速的跟踪,提敏无需系统在线辩识,物理实现简单等优点,是种实用的非线性控制综合方法。但是......”

8、“.....特别是离散系统的滑模变结构控制系统,当状态轨迹到达滑模面后,都会在光滑的滑动模态上叠加个锯齿形的轨迹同时,也容易出现在滑模定的状态轨迹作小幅度高频率的上下运动,即滑动模态运动。由于滑动模态具有对干扰和摄动的不变性,就使得变结构控制具有快速响应对参数变化及扰动不灵敏无需系统在线辩识,物理实现简单等优点,是种实用的非线性控制综合方法。但是,个现实的滑模基于新能源风力发电控制技术的探讨原稿风力发电机的风能利用率。滑模变结构控制技术滑模控制属于变结构的种控制方法,可以根据系统状态如跟踪误差或其各阶导数不断改变控制模型,以保证系统状态跟踪到其参考轨迹。变结构控制中有个或多个切换函数,当系统在动态过程中的状态达到切换函风力发电机控制系统图风力发电的动力学特性自然风具有风速和风向随机性的特点,风速的变化与大气运动紧密联系,同时受到地表粗糙度紊流风速分布不均以及塔影效应等因素的影响......”

9、“.....风电场的风速变化不确定定程度上削弱抖振的范围,消除了抖振也就消除了变结构控制的抗摄动和抗扰动能力。当风力发电机组处于风速风向载荷均不稳定并且变化较为频繁的条件下,鲁棒控制技术的使用能够实现对变速恒频风力发电系统的优化控制,能够对风能进行快速的跟踪,提网输出同时,变流器还能进行有功和无功功率的控制,有效改善风力发电机与电网系统的并网友好性。风力发电机控制系统结构风力发电系统本体由空气动力系统发电机系统偏航系统变流系统及控制系统等组成。基于新能源风力发电控制技术的探讨原稿稳定性控制。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时,能保持系统对特性摄动或参数扰动的不敏感性,特别适应参数变化范围大模型动态不稳定及非线性严重的控制对象。双馈感应风力发电机的定子绕组直接接入工频电网,相对称转子绕组经统本体由空气动力系统发电机系统偏航系统变流系统及控制系统等组成......”

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