1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....关节受到的驱动力矩比静态时小。步态规划既取决于地面状况,也决定机器人性能的优劣。按照控制系统的实现来分类可分为单结构级结构多结构集中控制主从控制分布式控制。哈尔滨工业大学开始投入双足步行机器人的研究,获得自然科学基金和国家计划的支持,截止近来,已经完成了这个型号的研制工作,第型号相比于前两台机器不同的是,它属于不同于前两款,其在研究范围上属于静态步行和动态步行,能够完成向前进向后退转弯上下台阶和上坡等系列类人动作。于年,哈尔滨工业大学机器人研究所开始的开发工作,与以往不同的是,除了专注于下肢的性能,有着更高的自由度,预期值为自由度。仿人机器人发展综述原稿。哈尔滨工业大学开始投入双足步行机器人的研究,获得自然科学基金和国家计划的支持,截止近来,已经完成了这个型号的研制工作,第型号相比于前两台机器不同的是,它属于不同于前两款,其在研究范围上属于静态步行和动态步行......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....仿人机器人,顾名思义,是从程序的仿人机器人发展综述原稿强耦合和非线性运动的特性,只能人为的添加些限制条件来得到期待的近似值,但这往往导致了问题的发生,使预计的运动轨迹与实际的行为有不可忽视的误差。为了解决这问题,许多学者提出了很多解决思路,如遗传算法模糊逻辑神经网络等理论。传感器技术发展为了模拟人类行为,仿人机器人中存在大量的传感器,前文提到了些传感器,并简述了传感器的作用。在机器人的程序判断中,传感器收集外部及内部变化的信息并文献个结构紧凑配臵合理的物理构造。上文提到由本田公司制造的,本田公司推出的系列型机器人本体材料采用的是镁铝合金,而使用锰合金材料。更先进的材料,能够减小机体的重量,并且可以提高零件制造精度和装配精度。动力学方法理论的发展仿人机器人的运动状态要想达到十分精准的解答实际上是十分困难的,至今也没有出现好的理论方法论来求解逆运动学解析解......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....而使用锰合金材料。更先进的材料,能够减小机体的重量,并且可以提高零件制造精度和装配精度。动力学方法理论的发展仿人机器人的运动状态要想达到十分精准的解答实际上是十分困难的,至今也没有出现好的理论方法论来求解逆运动学解析解,因为仿人机器人系统的高阶强耦合和非线性运动的特性,只能人为的添加些限制条件来得到期待的近似值,但这往往导致了问题的发生,仿人机器人从控制角度来看,可以说成是基于传感器的控制,言下之意是传感器的精度对于机器人最终展现出来的精度具有非常重要的影响。而目前市面上销售的传感器多数是国内制造生产的,其精度并没有达到理想的要求,而国外高精度的传感器的价格十分昂贵,虽然相较于国内有所提升,但是仍然达不到我们所期待的仿生的要求。仿人机器人的课题孕育着无限的可能,有极大的发展前景,但毫无疑问的是......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....为了解决这问题,许多学者提出了很多解决思路,如遗传算法模糊逻辑神经网络等理论。传感器技术发展为了模拟人类行为,仿人机器人中存在大量的传感器,前文提到了些传感器,并简述了传感器的作用。在机器人的程序判断中,传感器收集外部及内部变化的信息并进行程序化处理,将处理过的信息送至分析系统,进行程式化的计算分析,最后通过对比得到输出结果。参考步态规划按照步行模式,其状态可分为静态准动态和动态种。在静态步态,要求机器人的质心在地面上的投影在任何时刻都不能超过支撑多边形的范围。相较于静态,动态运动时,可以超越其支撑区域。据研究数据可知,动态行走时,关节受到的驱动力矩比静态时小。步态规划既取决于地面状况,也决定机器人性能的优劣。按照控制系统的实现来分类可分为单结构级结构多结构集中控制主从控制分布式控制,多数专注于下肢结构额研究,专攻与控制的难易程度,为了满足运行的稳定性,必须要求足够的步行平稳......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....不能过于死板,如面对些突发情况有足够的机动性,同时造价与消耗要达到普及程度不宜过高。关键词仿人机器人步行模式动力学步态规划传感器自本世纪年代末,仿人机器人慢慢的开始成为主流研究方向之,虽然历史并不长,但是其研究发展迅速,相较于工业机器人提出了新兴的理念,让智能化除了服使预计的运动轨迹与实际的行为有不可忽视的误差。为了解决这问题,许多学者提出了很多解决思路,如遗传算法模糊逻辑神经网络等理论。传感器技术发展为了模拟人类行为,仿人机器人中存在大量的传感器,前文提到了些传感器,并简述了传感器的作用。在机器人的程序判断中,传感器收集外部及内部变化的信息并进行程序化处理,将处理过的信息送至分析系统,进行程式化的计算分析,最后通过对比得到输出结果。参考强耦合和非线性运动的特性,只能人为的添加些限制条件来得到期待的近似值,但这往往导致了问题的发生......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....为了解决这问题,许多学者提出了很多解决思路,如遗传算法模糊逻辑神经网络等理论。传感器技术发展为了模拟人类行为,仿人机器人中存在大量的传感器,前文提到了些传感器,并简述了传感器的作用。在机器人的程序判断中,传感器收集外部及内部变化的信息并的仿生的要求。仿人机器人的课题孕育着无限的可能,有极大的发展前景,但毫无疑问的是,也伴随着种种挑战。只有在步行稳定的基础上,再加上手臂部位的构造才真正能够称得上仿人机器人,并且广义上的仿人机器人并不仅仅是模拟人类的行为特征,更具有挑战的是模拟人类的感官,思维,学习能力,社会行为等。对于仿人机器人未来的发展,从以上对应的几点技术特征提出些看法。机械结构改造任何个完备的机械都需要仿人机器人发展综述原稿务于工业生产,更涉及到生活中的方方面面,在研发过程中遇到了许多的挑战,也达成了许多的成就,将智能机器人推向大众的视野,下文将简述仿人机器人研究的历史过程......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....多数专注于下肢结构额研究,专攻与控制的难易程度,为了满足运行的稳定性,必须要求足够的步行平稳,定的行进速度,不能过于死板,如面对些突发情况有足够的机动性,同时造价与消耗要达到普及程度不宜过强耦合和非线性运动的特性,只能人为的添加些限制条件来得到期待的近似值,但这往往导致了问题的发生,使预计的运动轨迹与实际的行为有不可忽视的误差。为了解决这问题,许多学者提出了很多解决思路,如遗传算法模糊逻辑神经网络等理论。传感器技术发展为了模拟人类行为,仿人机器人中存在大量的传感器,前文提到了些传感器,并简述了传感器的作用。在机器人的程序判断中,传感器收集外部及内部变化的信息并ロボット太極とは第卷第期机器人,年月国外仿人机器人发展概况李允明东华大学信息学院,上海第月机器人仿人机器人的研究历史现状及展望谢涛徐建峰张永学强文义哈尔滨工业大学机械电子工程教研室哈尔滨......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....按照控制系统的实现来分类可分为单结构级结构多结构集中控制主从控制分布式控制并行结构。其中是基于总线的集中控制方式。仿人机器人的控制系统逐渐从集中控制转换到分布式控制,如就属于分布式控制系统,除分布式控制系统外还逐渐演化成并行高效处理模式。传感器技术所熟知的传感器,例如温度传感器,受力传感器红外线传感器声学传感器等。这些传感器被放臵在机器人内部,使预计的运动轨迹与实际的行为有不可忽视的误差。为了解决这问题,许多学者提出了很多解决思路,如遗传算法模糊逻辑神经网络等理论。传感器技术发展为了模拟人类行为,仿人机器人中存在大量的传感器,前文提到了些传感器,并简述了传感器的作用。在机器人的程序判断中,传感器收集外部及内部变化的信息并进行程序化处理,将处理过的信息送至分析系统,进行程式化的计算分析,最后通过对比得到输出结果。参考进行程序化处理,将处理过的信息送至分析系统......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....最后通过对比得到输出结果。参考文献,个结构紧凑配臵合理的物理构造。上文提到由本田公司制造的,本田公司推出的系列型机器人本体材料采用的是镁铝合金,而使用锰合金材料。更先进的材料,能够减小机体的重量,并且可以提高零件制造精度和装配精度。动力学方法理论的发展仿人机器人的运动状态要想达到十分精准的解答实际上是十分困难的,至今也没有出现好的理论方法论来求解逆运动学解析解,因为仿人机器人系统的高阶制并行结构。其中是基于总线的集中控制方式。仿人机器人的控制系统逐渐从集中控制转换到分布式控制,如就属于分布式控制系统,除分布式控制系统外还逐渐演化成并行高效处理模式。传感器技术所熟知的传感器,例如温度传感器,受力传感器红外线传感器声学传感器等。这些传感器被放臵在机器人内部来模拟各种人体功能,如触觉听觉视觉等功能的模拟,将接受到的信号是通过数学模型的计算转换为参数值。来模拟各种人体功能......”。