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基于激光点云数据的管道三维建模方法研究(原稿) 基于激光点云数据的管道三维建模方法研究(原稿)

格式:word 上传:2022-06-26 20:45:59

《基于激光点云数据的管道三维建模方法研究(原稿)》修改意见稿

1、“.....如果在扫描时设定更高的分辨率,模型精度会立的,为满足后续的点云拼接,本次扫描共设立个标靶。标靶的放置在个稳定的位置,以防止标靶晃动,同时确保这个标靶每站可视。为了能够获取管道的完整点云数据,扫描站点与目标管道之间避开物体遮挡,扫描距离适中,避免超过仪器的有效扫描距离。点云数据预处理本次使看模型的具体信息。同时使用将管道组件信息以注释的形式添加到模型中,组件信息包括了管道规格管道和符号标识符,这些信息可以随模型导出,并且可以看到模型的编号直径长度两端点坐标值和颜色属性信息,还可得知建模时参与计算的点云个数以及图为去噪后点云视图。管道部件建模与弯管类似如果点云数据不能够自动生成其模型,可以通过软件的模型插入功能进行建模。在软件菜单下有通减速弯管基于激光点云数据的管道三维建模方法研究原稿后构建的直管模型。基于激光点云数据的管道三维建模方法研究原稿......”

2、“.....由表可以看出对管径较大的管道,外业扫描能充分获取其点云数据,后期所建立的模型也有较高的精度。随着管道管径变小,模型精度有所下降,扫描决定共设立站,即从个不同的方向对目标进行扫描。由于各站扫描数据是相互独立的,为满足后续的点云拼接,本次扫描共设立个标靶。标靶的放置在个稳定的位置,以防止标靶晃动,同时确保这个标靶每站可视。为了能够获取管道的完整点云数据,扫描站点与目标管道之间避助于计算这个参数可以控制越过间断的大小跨度,可以生成的管道模型所能允许的角度偏差参与生长计算的点云的范围。从对话框内还可以获取模型的细节信息,从图中可以得到隐藏点云。生成对话框。通过调整按钮,可以对区域生长形成的管道进行控制。点云控制生长成管道时所需要的点云厚度对于直径较小的管道,在点云数据不理想的情况下减小厚度参数有助于计算这个参数可道点云数据分割预处理后的点云数据基本上只剩下管道数据......”

3、“.....为方便建模,还需对点云数据按管道进行分割。分割应结合扫描现场草图及扫描时所采取的影像资料,确定各管线的走向及相互的位置关系。在内调整模型空间,选取合适的角度,框选控制越过间断的大小跨度,可以生成的管道模型所能允许的角度偏差参与生长计算的点云的范围。从对话框内还可以获取模型的细节信息,从图中可以得到隐藏点云后构建的直管模型。综合考虑扫描区域及目标管道概况,本次表中模型直径是模型空间内多条相同管道直径求得的平均值。由表可以看出对管径较大的管道,外业扫描能充分获取其点云数据,后期所建立的模型也有较高的精度。随着管道管径变小,模型精度有所下降,但模型仍能保持较好的精度。如果在扫描时设定更高的分辨率,模型精度会明基于软件的地下停车场管道维建模方法研究具有较高的精度与实用性,拥有广阔的运用前景。图建立好的模型视图模型成果分析评价效果比对截取部分模型与真实物体比对,图为弯管模型比对......”

4、“.....可以看出,所建模型能够真实反映出管道的分布状。图建立好的模型视图模型成果分析评价效果比对截取部分模型与真实物体比对,图为弯管模型比对,图为法兰模型比对。可以看出,所建模型能够真实反映出管道的分布状况及细节特征,管道间的相互位置关系能够充分体现,具有定的逼真度。图法兰模型效果对比图精度分析为验开物体遮挡,扫描距离适中,避免超过仪器的有效扫描距离。点云数据预处理本次使用徕卡配套的数据处理软件。将扫描数据导入软件完成拼接得到完整的管道点云。本次试验使用基于标靶的拼接模式,经去噪处理后获得管道的点云数据,拼接精度小于。图和控制越过间断的大小跨度,可以生成的管道模型所能允许的角度偏差参与生长计算的点云的范围。从对话框内还可以获取模型的细节信息,从图中可以得到隐藏点云后构建的直管模型。综合考虑扫描区域及目标管道概况,本次后构建的直管模型。基于激光点云数据的管道三维建模方法研究原稿......”

5、“.....由表可以看出对管径较大的管道,外业扫描能充分获取其点云数据,后期所建立的模型也有较高的精度。随着管道管径变小,模型精度有所下降,后点击。生成对话框。通过调整按钮,可以对区域生长形成的管道进行控制。点云控制生长成管道时所需要的点云厚度对于直径较小的管道,在点云数据不理想的情况下减小厚度参数有基于激光点云数据的管道三维建模方法研究原稿况及细节特征,管道间的相互位置关系能够充分体现,具有定的逼真度。图法兰模型效果对比图精度分析为验证所建管道模型的精度质量,本文选取种不同管道对比其模型与实际的直径。结合现场获取设计资料,查阅建筑给水钢塑复合管管道工程技术规程获知现场管道外径后构建的直管模型。基于激光点云数据的管道三维建模方法研究原稿。表中模型直径是模型空间内多条相同管道直径求得的平均值。由表可以看出对管径较大的管道,外业扫描能充分获取其点云数据......”

6、“.....随着管道管径变小,模型精度有所下降,利用徕卡扫描管道获取点云数据,并利用软件进行拼接去噪等预处理,利用软件分割管道点云数据并进行模型创建,对点云数据缺失或质量不高的管道利用软件相关功能补救创建,组合成完整管网模型,与真实管道对模型进行对比分析。研究结果表去噪后点云底部视图图初步去噪后点云顶部视图管道维建模管道点云数据分割预处理后的点云数据基本上只剩下管道数据,但管道间纵横交错,为方便建模,还需对点云数据按管道进行分割。分割应结合扫描现场草图及扫描时所采取的影像资料,确定各管线的走向及相互的位置关系证所建管道模型的精度质量,本文选取种不同管道对比其模型与实际的直径。结合现场获取设计资料,查阅建筑给水钢塑复合管管道工程技术规程获知现场管道外径表。基于激光点云数据的管道三维建模方法研究原稿。摘要选取高层建筑地下停车场管道为研究对象,控制越过间断的大小跨度......”

7、“.....从对话框内还可以获取模型的细节信息,从图中可以得到隐藏点云后构建的直管模型。综合考虑扫描区域及目标管道概况,本次但模型仍能保持较好的精度。如果在扫描时设定更高的分辨率,模型精度会有更好的保证。通过以上模型效果与精度比对,发现所建模型有较好的逼真度与精度,真实反映了管道的分布与个体属性,因此本文所采用的管道建模方法是实际可行的,所建模型也满足些实际工程应用的要助于计算这个参数可以控制越过间断的大小跨度,可以生成的管道模型所能允许的角度偏差参与生长计算的点云的范围。从对话框内还可以获取模型的细节信息,从图中可以得到隐藏点云会有更好的保证。通过以上模型效果与精度比对,发现所建模型有较好的逼真度与精度,真实反映了管道的分布与个体属性,因此本文所采用的管道建模方法是实际可行的,所建模型也满足些实际工程应用的要求......”

8、“.....选取合适的角度,框选目标管道点云数据,复制框内点云,从而得到新的模型空间图。图新模型空间内点云直管建模首先全选点云,然后合并各测站点云,这样在个空间视角下所有的点云都是可视可选的。使用多点选择按钮点选目标管道点云,然基于激光点云数据的管道三维建模方法研究原稿后构建的直管模型。基于激光点云数据的管道三维建模方法研究原稿。表中模型直径是模型空间内多条相同管道直径求得的平均值。由表可以看出对管径较大的管道,外业扫描能充分获取其点云数据,后期所建立的模型也有较高的精度。随着管道管径变小,模型精度有所下降,用徕卡配套的数据处理软件。将扫描数据导入软件完成拼接得到完整的管道点云。本次试验使用基于标靶的拼接模式,经去噪处理后获得管道的点云数据,拼接精度小于。图和图为去噪后点云视图。基于激光点云数据的管道三维建模方法研究原稿......”

9、“.....可以生成的管道模型所能允许的角度偏差参与生长计算的点云的范围。从对话框内还可以获取模型的细节信息,从图中可以得到隐藏点云各项误差值,用以来评价建模质量。通过这些信息对模型进行数字化的编辑与存储,方便后期管理需要。对模型还可进行颜色编辑图,获得更好的视觉效果。综合考虑扫描区域及目标管道概况,本次扫描决定共设立站,即从个不同的方向对目标进行扫描。由于各站扫描数据是相互独焊接法兰盲板法兰等模型。使用多点选择工具选择两侧管道端口,插入,完成通模型创建图。法兰阀门的模型创建方法与通类似图与图。模型属性查看与编辑在内,对已建立好的模型右击选择可开物体遮挡,扫描距离适中,避免超过仪器的有效扫描距离。点云数据预处理本次使用徕卡配套的数据处理软件。将扫描数据导入软件完成拼接得到完整的管道点云。本次试验使用基于标靶的拼接模式,经去噪处理后获得管道的点云数据,拼接精度小于。图和控制越过间断的大小跨度......”

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