1、“.....提高信噪比。使用能量法和相位法联合测深,兼顾中间波束强回波信号和边缘波束弱回波信号时的水深测量此外,用户端需根据不同作业水深调节发射声源级大小,根据不同水质情况调节吸收和扩散系数,使多波束测深系统达到最好的工作状态定位引起的误变化情况,再进行测线的合理布设。如果测区水位比降较大,或者测区的范围过大,应该适当分段对测区进行多波束测深。主测深线布设方向应按工程的需要选择平行于等深线的走向潮流的流向航道轴线方向或测区的最长边等其中之布设,主测深线的间距应不大于有效测深宽度的,在重要航行水域,测深线的间距应不大于有效测深宽度的。多波束测深系统水深测量质量控制及误差分析多波束测多波速测深系统在水深测量中的应用(原稿)doc复测量。再分别处理不同船速下的测线文件,选择坐标相近的点位半径m之内分别计算工作船速～节与准静止状态下同点位的水深差值。根据规范中要求,当使用机动船测深时,测定的测深仪换能器动吃水改正数小于时可不改正,如果超过,则在数据处理时需做改正......”。

2、“.....了解到测量时段的公里水位落差以及同位臵小时水位变化情况,再进行测线的合理布设就是在测深作业前,于测区合适区域布设测线进行多波束的校准,计算出多波束系统的纵摇Pitch横摇Roll艏摇Yaw等校正参数。校准多波束旋转参数时,要求测量时必须为RTK固定解。测量船动吃水测定测量船的动吃水测定要求测量时船速在～节之间。为了真实可靠简便的测定船体的下沉量,测量人员应在测区附近选择了平坦海域,在平潮期间,测量船以准静止状态～节进行水布设测线进行多波束的校准,计算出多波束系统的纵摇Pitch横摇Roll艏摇Yaw等校正参数。校准多波束旋转参数时,要求测量时必须为RTK固定解。测量船动吃水测定测量船的动吃水测定要求测量时船速在～节之间。为了真实可靠简便的测定船体的下沉量,测量人员应在测区附近选择了平坦海域,在平潮期间,测量船以准静止状态～节进行水深测量,再以工作船速～节沿同轨迹精度的多波束测量成果,必须对整个多波束测量过程进行严密的质量控制。多波速测深系统在水深测量中的应用(原稿)......”。

3、“.....这些参数是直接测量获得的。进行两坐标系统之间的平移,需要对多波束仪器进行安装后,进行仪器安装参数测量,包括GPS天线与姿态仪的相对位臵多波束换能器与姿态仪的相对位臵多个测量过程的计划安排以及需要注意的事项。具体应根据中华人民共和国测绘行业标准测绘技术设计规定CHT以及测量任务要求进行技术设计书的制定。多波速测深系统在水深测量中的应用(原稿)。多波束测深系统在水深测量的应用具体内容主要包括测区查勘与资料收集多波束系统的安装校准测量船动吃水测定测线布设。测区查勘与资料收集测区查勘与资料收集是进行多波束测量设束换能器的吃水深度GPS天线离水面的高度等,并将多波束系统所需要的各参数结果写入采集参数文件。由于各个部件之间安装固定在船舶之后,可能存在很多障碍物而导致不能之间丈量出各部件之间的相对位臵,所以这个测量过程要求测量人员做到重复丈量,通过多次测量结果的比对,尽可能把两坐标系统之间的平移值误差缩到最小,保证测量结果的精度......”。

4、“.....由于多波束测深系统是套多传感器的综合性测量系统,与单波束测深设备相比,其测深误差具有定的复杂性和隐蔽性。在多波束测量过程中,自然因素仪器设备因素人为操作因素等都会不同程度地影响测量精度。为获取高精度的多波束测量成果,必须对整个多波束测量过程进行严密的质量控制。测区查勘与资料收异常对于水库湖泊等静水环境下,不同剖面声速变化较大,忽略声速剖面影响,会造成笑脸地形表面声速比底层声速大或哭脸地形表面声速比底层声速小内河海洋环境作业时,潮汐现象不可忽略,需人工或GPS等验潮方式来补偿实际水深。结束语多波束测深系统组成复杂,集成度高数据处理环节多数据同步性要求严格,对操作人员的要求也比较高。所以要获得理想的测试效果,必须要对学端多通道原始回波信号的采集,多种传感器数据的同步水深值解算还包括参数改正波束位臵归位噪声剔除等后处理过程。任何个处理环节都存在着误差不确定性,影响水深测量质量。此外,传感器性能精度......”。

5、“.....影响多波束测深系统的主要噪声源般有测深定位安装校准姿态声速潮汐几种。测深精度引起的误差主要取决于多波束厂家仪测量,再以工作船速～节沿同轨迹重复测量。再分别处理不同船速下的测线文件,选择坐标相近的点位半径m之内分别计算工作船速～节与准静止状态下同点位的水深差值。根据规范中要求,当使用机动船测深时,测定的测深仪换能器动吃水改正数小于时可不改正,如果超过,则在数据处理时需做改正。测线布设根据测区查勘和收集到的资料,了解到测量时段的公里水位落差以及同位臵小时水束换能器的吃水深度GPS天线离水面的高度等,并将多波束系统所需要的各参数结果写入采集参数文件。由于各个部件之间安装固定在船舶之后,可能存在很多障碍物而导致不能之间丈量出各部件之间的相对位臵,所以这个测量过程要求测量人员做到重复丈量,通过多次测量结果的比对,尽可能把两坐标系统之间的平移值误差缩到最小,保证测量结果的精度。进行两坐标系统之间的旋转校准复测量。再分别处理不同船速下的测线文件......”。

6、“.....根据规范中要求,当使用机动船测深时,测定的测深仪换能器动吃水改正数小于时可不改正,如果超过,则在数据处理时需做改正。测线布设根据测区查勘和收集到的资料,了解到测量时段的公里水位落差以及同位臵小时水位变化情况,再进行测线的合理布设面的高度等,并将多波束系统所需要的各参数结果写入采集参数文件。由于各个部件之间安装固定在船舶之后,可能存在很多障碍物而导致不能之间丈量出各部件之间的相对位臵,所以这个测量过程要求测量人员做到重复丈量,通过多次测量结果的比对,尽可能把两坐标系统之间的平移值误差缩到最小,保证测量结果的精度。进行两坐标系统之间的旋转校准,就是在测深作业前,于测区合适区多波速测深系统在水深测量中的应用(原稿)doc波束测深系统有全面的认识。同时多波束测深系统进行水深地形测量时,会受到各种影响,本文中对此进行了简单的介绍,希望可以对多波束测深系统的水深地形测量作业提供定的参考指导作用......”。

7、“.....古保春浅析多波束测深系统安装误差校正研究J珠江水运,王建忠,王玉龙多波束与RTK维水深测量技术的联合应用J测绘工程复测量。再分别处理不同船速下的测线文件,选择坐标相近的点位半径m之内分别计算工作船速～节与准静止状态下同点位的水深差值。根据规范中要求,当使用机动船测深时,测定的测深仪换能器动吃水改正数小于时可不改正,如果超过,则在数据处理时需做改正。测线布设根据测区查勘和收集到的资料,了解到测量时段的公里水位落差以及同位臵小时水位变化情况,再进行测线的合理布设对于信号丢失,采集控制软件需要有异常处理机制,小范围的数据丢失可以通过数据内插和外推出来,大范围数据丢失必须有警报,会提示操作人员换能器横摇纵摇艏摇的安装校准不准确不严格,会造成条重合部分数据不吻合。受安装牢固度影响,惯导IMU输出姿态数据可能无法反映真实换能器姿态,当湿端和载体产生高频共振时,惯导数据也不能和换能器状态对应起来,从而造成地形测深测量技术的联合应用J测绘工程,......”。

8、“.....其中,声呐湿端完成声学信号的发射和采集,并结合辅助传感器实现声学数据与传感器数据的同步及传输干端显控计算机结合显控软件采集软件和后处理软件,主要完成系统控制和数据处理,从而获得水底绝对深度,即从基准水平面至水底的性能。在处理机计算能力硬件设计复杂度等条件下,通过提高换能器通道数,来保证角度分辨率,提高信噪比。使用能量法和相位法联合测深,兼顾中间波束强回波信号和边缘波束弱回波信号时的水深测量此外,用户端需根据不同作业水深调节发射声源级大小,根据不同水质情况调节吸收和扩散系数,使多波束测深系统达到最好的工作状态定位引起的误差主要分为信号丢失和定位精度影响束换能器的吃水深度GPS天线离水面的高度等,并将多波束系统所需要的各参数结果写入采集参数文件。由于各个部件之间安装固定在船舶之后,可能存在很多障碍物而导致不能之间丈量出各部件之间的相对位臵,所以这个测量过程要求测量人员做到重复丈量,通过多次测量结果的比对......”。

9、“.....保证测量结果的精度。进行两坐标系统之间的旋转校准如果测区水位比降较大,或者测区的范围过大,应该适当分段对测区进行多波束测深。主测深线布设方向应按工程的需要选择平行于等深线的走向潮流的流向航道轴线方向或测区的最长边等其中之布设,主测深线的间距应不大于有效测深宽度的,在重要航行水域,测深线的间距应不大于有效测深宽度的。多波束测深系统水深测量质量控制及误差分析多波束测深系统集成复杂,处理环节不仅包括布设测线进行多波束的校准,计算出多波束系统的纵摇Pitch横摇Roll艏摇Yaw等校正参数。校准多波束旋转参数时,要求测量时必须为RTK固定解。测量船动吃水测定测量船的动吃水测定要求测量时船速在～节之间。为了真实可靠简便的测定船体的下沉量,测量人员应在测区附近选择了平坦海域,在平潮期间,测量船以准静止状态～节进行水深测量,再以工作船速～节沿同轨迹收集测区查勘与资料收集是进行多波束测量设计和水位观测点布臵的主要依据。多波束测量前应充分收集测区已有成果资料......”。