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轨道交通全自动驾驶系统集成技术分析(论文原稿) 轨道交通全自动驾驶系统集成技术分析(论文原稿)

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《轨道交通全自动驾驶系统集成技术分析(论文原稿)》修改意见稿

1、“.....形成全自动驾驶新增功能需求列表。轨道交通全自动驾驶系统集成技术分析论文原稿。运营场景分析根据项目的运营目标,确定运营管理模式和岗位设置,制定正常运营文件。系统集成包括以下步骤需求分析系统集成接口定义和系统验证。借鉴国际标准,利用系统工程的方法及轨道交通行业的最佳实践进行系统集成,可以准确抓住构建全自动驾驶系统的特殊需求,避免遗漏接口定义求易于识别跟踪,系统集成通用模型能够建立种简单清晰结构化的方法对运营需求系统功能和全自动驾驶系统的设计方法进行检查跟踪,确保在系统的定义和设计阶段,所有的运营需求能够系统地链接和查验在集成和验收阶轨道交通全自动驾驶系统集成技术分析论文原稿停车场等操作。车辆增加自动唤醒休眠障碍物检测脱轨检测等功能,车载设备支持自诊断......”

2、“.....通信系统应提供车地无线高带宽稳定的数据传送能力,能够支持控制中心对列车景描述和风险源分析入手,深入梳理原来由司机承担的职责,在全自动驾驶条件下哪些被设备系统和控制中心取代,形成全自动驾驶新增功能需求列表。系统集成系统集成应按照轨道交通设备的地理位置进行组织,包括控制中由人工驾驶逐步平滑过渡到自动驾驶。装备制造。信号系统基于现有的国产系统,通过采用冗余车载与车辆接口冗余配置等相关措施增强安全性可靠性进步拓展功能,实现列车按照时刻表自动发车停车折返出因触发事件应对措施,明确全自动驾驶在安全性可靠性方面的要求。系统集成包括以下步骤需求分析系统集成接口定义和系统验证。借鉴国际标准,利用系统工程的方法及轨道交通行业的最佳实践进行系统集成,可以目的运营目标......”

3、“.....制定正常运营非正常运营和紧急情况的作业流程。正常运营场景包括运营前的准备列车唤醒出库投入正线运行进站停车站台发车折返换端清客停止正线服务回库清扫洗车维修休眠准确抓住构建全自动驾驶系统的特殊需求,避免遗漏接口定义不全或冲突,确保现场测试前的先期验证,提高系统集成过程的可见性。全自动驾驶系统集成过程需求分析参考国际标准,以运营需求为导向,从运营组织场安全评估。在系统的需求分析设计制造验收等各阶段全程引入安全认证,确保装备设计满足安全应用的需求,没有遗漏的风险点。应由独立的第方专业安全认证机构负责此项工作。运营组织。应用全自动驾驶需要从顶层调整现停车场等操作。车辆增加自动唤醒休眠障碍物检测脱轨检测等功能,车载设备支持自诊断,故障告警信息和车辆状态参数能够实时上传控制中心......”

4、“.....能够支持控制中心对列车等。轨道交通全自动驾驶系统集成技术分析论文原稿。摘要为了加快城市轨道交通网络现代化的步伐,计划建设全自动驾驶示范工程。本文从全自动驾驶系统集成的过程入手,研究全自动驾驶系统的功能需求系统集成接口心车辆段车站轨旁和车辆。按照地理位置分析各系统的功能及相互接口更加贴近运营需求,能够直接关联设备功能和运营需求,从而更好地理解系统功能的内在本质,直观反映各系统功能之间的关系由于特定地理位置的功能准确抓住构建全自动驾驶系统的特殊需求,避免遗漏接口定义不全或冲突,确保现场测试前的先期验证,提高系统集成过程的可见性。全自动驾驶系统集成过程需求分析参考国际标准,以运营需求为导向,从运营组织场停车场等操作。车辆增加自动唤醒休眠障碍物检测脱轨检测等功能,车载设备支持自诊断......”

5、“.....通信系统应提供车地无线高带宽稳定的数据传送能力,能够支持控制中心对列车负责此项工作。运营组织。应用全自动驾驶需要从顶层调整现有运营模式,制订完善的灾害故障处置应急预案。由于国内缺少运营全自动驾驶线路的经验,应逐步培养具有复合业务能力的多职能团队成员在运营实践中应考虑轨道交通全自动驾驶系统集成技术分析论文原稿前方及车内的视频,能够建立乘客与控制中心之间的紧急通话。应急处置。考虑设备系统对灾害和应急处置的需求,如恶劣天气下的低粘着运行远程故障恢复远程紧急制动远程开启逃生门站台门与车门之间夹人夹物的探测停车场等操作。车辆增加自动唤醒休眠障碍物检测脱轨检测等功能,车载设备支持自诊断,故障告警信息和车辆状态参数能够实时上传控制中心......”

6、“.....能够支持控制中心对列车工和系统集成提供技术支撑和指导。装备制造。信号系统基于现有的国产系统,通过采用冗余车载与车辆接口冗余配置等相关措施增强安全性可靠性进步拓展功能,实现列车按照时刻表自动发车停车折返出入情况包括撞车脱轨火灾乘客紧急告警等。风险源分析进行风险源的辨识,对碰撞脱轨夹伤触电刺伤灾害等大类风险源,利用故障树进行系统的梳理,定义风险的名称原因触发事件应对措施,明确全自动驾驶在安全性可靠性方面及验证,深入论述运营场景风险源分析和总体需求。介绍系统集成的原则接口定义和最小系统集成验证的方法。在此基础上,总结系统集成的经验,提出建立自主知识产权全自动驾驶系统集成通用模型的方法,为后续工程设计准确抓住构建全自动驾驶系统的特殊需求,避免遗漏接口定义不全或冲突,确保现场测试前的先期验证......”

7、“.....全自动驾驶系统集成过程需求分析参考国际标准,以运营需求为导向,从运营组织场前方及车内的视频,能够建立乘客与控制中心之间的紧急通话。应急处置。考虑设备系统对灾害和应急处置的需求,如恶劣天气下的低粘着运行远程故障恢复远程紧急制动远程开启逃生门站台门与车门之间夹人夹物的探测由人工驾驶逐步平滑过渡到自动驾驶。装备制造。信号系统基于现有的国产系统,通过采用冗余车载与车辆接口冗余配置等相关措施增强安全性可靠性进步拓展功能,实现列车按照时刻表自动发车停车折返出现有运营模式,制订完善的灾害故障处置应急预案。由于国内缺少运营全自动驾驶线路的经验,应逐步培养具有复合业务能力的多职能团队成员在运营实践中应考虑由人工驾驶逐步平滑过渡到自动驾驶。运营场景分析根据项要求......”

8、“.....安全评估。在系统的需求分析设计制造验收等各阶段全程引入安全认证,确保装备设计满足安全应用的需求,没有遗漏的风险点。应由独立的第方专业安全认证机构轨道交通全自动驾驶系统集成技术分析论文原稿停车场等操作。车辆增加自动唤醒休眠障碍物检测脱轨检测等功能,车载设备支持自诊断,故障告警信息和车辆状态参数能够实时上传控制中心。通信系统应提供车地无线高带宽稳定的数据传送能力,能够支持控制中心对列车非正常运营和紧急情况的作业流程。正常运营场景包括运营前的准备列车唤醒出库投入正线运行进站停车站台发车折返换端清客停止正线服务回库清扫洗车维修休眠等。非正常运营包括蠕动救援跳停扣车故障雨雪模式等。紧急由人工驾驶逐步平滑过渡到自动驾驶。装备制造。信号系统基于现有的国产系统......”

9、“.....实现列车按照时刻表自动发车停车折返出全或冲突,确保现场测试前的先期验证,提高系统集成过程的可见性。全自动驾驶系统集成过程需求分析参考国际标准,以运营需求为导向,从运营组织场景描述和风险源分析入手,深入梳理原来由司机承担的职责,在段,所有的需求能被全程跟踪和测试。接口定义接口是管理个系统之间信息交互的工具,尽早定义好系统接口,并且识别出全自动驾驶的接口变化,将其包含在合同文件中,是项目成功的关键。两个接口的系统应使用同份接口心车辆段车站轨旁和车辆。按照地理位置分析各系统的功能及相互接口更加贴近运营需求,能够直接关联设备功能和运营需求,从而更好地理解系统功能的内在本质,直观反映各系统功能之间的关系由于特定地理位置的功能准确抓住构建全自动驾驶系统的特殊需求......”

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