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基于PLC的平面磨床自动控制系统的改造 基于PLC的平面磨床自动控制系统的改造

格式:word 上传:2022-06-25 16:35:46

《基于PLC的平面磨床自动控制系统的改造》修改意见稿

1、“.....只有具备可靠的直流电压后,才允许启动砂轮和液压系统,以保证安全。当吸合后,按下启动按钮,接触器通电吸合并自锁,液压油泵电机启动运转,灯亮。若按下停止按钮,接触器线圈断电释放,电动机断电停转。砂轮电动机及冷却泵电动机的控制按下起动按钮,接触器线圈获电动作,砂轮电动机启动运转。由于冷却泵电动机通过接插器和联动控制,所以和同时启动运转,当不需要冷却时,可将插头拔出,按下停止按钮时,接触器线圈断电释放,与同时断电停转。两台电动机的热继电器和的常闭触头都串联在控制线路中,只要有台电动机过载,就使线圈失电。因冷却液循环使用,经常混有污垢杂质,很容易引起电动机过载,故用热继电器进行过载保护。图主控电路液压泵总开关级保护砂轮转动冷却泵砂轮升降上升下降液压泵控制砂轮控制砂轮升降上升下降砂轮升降电动机的控制,砂轮升降电动机只有在调整工件和砂轮之间位置时使用......”

2、“.....当按下点动按钮,接触器线圈获电吸合,电动机启动正传,砂轮上升。达到所需位置时,松开,线圈断电释放,电动机停转,砂轮停止上升。按下点动按钮,接触器线圈获电吸合,电动机启动反传,砂轮下降。达到所需位置时,松开,线圈断电释放,电动机停转,砂轮停止下降。为防止电动机的正反转线路同时接通,故在对方线路中串入接触器和的常闭触头进行联锁控制。电磁吸盘电路分析电磁吸盘是固定加工工件的种夹具。利用通电导体在铁心中产生的磁场吸牢铁磁材料的工件,以便加工。他与机械夹具比较,具有加紧迅速,不损伤工件,次能吸牢若干个小工件,以及工件发热能自由伸缩等优点,因而电磁吸盘在平面磨床上用的十分广泛。电磁吸盘结构如图所示图电磁吸盘结构电磁吸盘的外壳是钢制箱体,中部的芯体上绕有线圈,吸盘的盖板用钢板制成,钢制盖板用非磁性材料如铅锡合金隔离成若干小块。当线圈通上直流电后,吸盘的芯体被刺化,产生磁场......”

3、“.....工件被牢牢吸住。电磁吸盘的控制电路包括整流装置控制装置和保护装置三个部分,如图所示。整流装置由变压器和桥式整流器组成,供给伏直流电源。控制装置由按钮和接触器组成。充磁过程如下按下充磁按钮,接触器线圈获电吸合,主触头闭合,电磁吸盘获电,工作台充磁吸住工件。同时其自锁触头闭合,联锁触头断开。磨削加工完毕,在取下加工好的工件时,先按,切断电磁吸盘的直流电源,由于吸盘和工件都有剩磁,所以需要对吸盘和工件进行去磁。图电磁吸盘电路去磁过程如下先按点动按钮,接触器线圈获电吸合,的两副主触头闭合,电磁吸盘通入反向直流电,使工作台和工件去磁。去磁时,为防止因时间过长使工作台反向磁化,再次吸住工件,因而接触器采用点动控制。保护装置有放电电阻和电容以及零压继电器组成,电阻和电容的作用是电磁吸盘是个大电感,在充磁吸工件时,存储有大量磁场能量。当它脱离电源的瞬间,吸盘的的两端产生较大的自感电动势......”

4、“.....故用电阻和电容组成放电回路。利用电容两端的电压不能突变的特点,使电磁吸盘线圈两端的电压变化趋于缓慢。阻消耗电磁能量。如果参数选配得当,此时电路可以组成个衰减震荡电路利用电对去磁将是非常有用的零压继电器的作用是在加工过程中,若电源电压不足,则电磁吸盘将吸不牢工件,会导致工件被砂轮打出,造成严重事故。因此在电路中零压继电器将其线圈并联在直流电源上,其常开触头串联在液压泵电动电磁吸盘控制充磁去磁电磁吸盘充磁去磁机和砂轮电机的控制电路中,若电磁吸盘将吸不牢工件,就会释放,使液压泵电动机和砂轮电机停转,保证了安全。照明和指示灯电路分析图中为照明灯,其工作电压为伏,由变压器供给,为照明负荷隔离开关。为指示灯,其工作电压为伏,也由变压器供给,个指示灯的作用是灯亮,表示电源正常,不亮,表示电源有故障。灯亮,表示油泵电机处于运转状态,工作台正在进行往复运动不亮,表示停转......”

5、“.....表示砂轮电动机和冷却泵电动机处于运转状态不亮,表示和停转。灯亮,表示砂轮升降电动机处于工作状态,不亮,表示停转。灯亮,表示电磁吸盘处于充磁状态,不亮,表示电磁吸盘未工作。灯亮,表示电磁吸盘处于退磁状态,不亮,表示电磁吸盘未工作。分析控制对象,进行系统制器原理及应用清华大学出版社,齐占庆机床电气自动控制机械工业出版社,陈远龄,黎亚元机床电气自动控制重庆大学出版社,齐从谦,王士兰技术及运用机械工业出版社,于雷声,方宗达电气控制与运用机械工业出版社,夏国伟机床电气与维修陕西科学技术出版社,马敏涛等与上位计算机的自由通信电气时代韩学辉交通信号灯控制的实现长春理工大学学报陶维利机床电气与西安电子科技出版社,机械工业部机床电气控制机械工业出版社,李国厚原理与应用设计化学工业出版社......”

6、“.....吸盘充磁去磁指示灯照明灯变压器通电液压泵砂轮机砂轮升降电磁吸盘工作照明灯液压泵附表型平面磨床电气元件明细表代号元件名称型号规格件数用途电动机∕驱动液压泵电动机∕驱动砂轮电动机∕驱动冷却泵电动机∕砂轮升降交流接触器线圈控制交流接触器线圈控制交流接触器线圈点动控制交流接触器线圈点动控制交流接触器线圈电磁吸盘充电交流接触器线圈点动控制吸盘去磁热继电器过载保护热继电器过载保护热继电器过载保护按钮液压泵停止按钮液压泵启动按钮砂轮停止按钮砂轮启动按钮砂轮上升按钮砂轮下降按钮电磁吸盘充磁按钮停止充磁按钮电磁吸盘放磁整流器整流电压继电器直流欠压保护电阻∩放电保护电容ū电磁吸盘吸牢工作熔断器∕电源总保护熔断器∕熔断器∕熔断器∕熔断器∕整流保险熔断器∕照明指示保险开关电源总开关照明开关附图梯形图液压泵启停砂轮启停手动控制砂轮上升充磁砂轮下降去磁自动控制砂轮上升上升时间设定充磁充磁时间设定砂轮下降下降时间设定......”

7、“.....即输入部分,逻辑部分和输出部分。系统输入部分由所有行程开关仪表触点方式选择开关控制按钮等组成。逻指示灯照明灯变压器通电液压泵砂轮机砂轮升降电磁吸盘工作照明灯辑部分是指由各种继电器及其触点组成的实现定逻辑功能的控制线路,输出部分包括电磁阀线圈,指示灯和接通各种负载的接触器线圈。在控制系统中使用就是代替继电器控制系统中的逻辑线路部分,保持原电磁吸盘电路不变。原平面磨床的电气系统,所有转换开关,控制按钮等为系统的输入信号而接触器线圈,指示灯和等为系统的输出信号。为了节省输出点数,各状态指示灯并联在相应线圈两端为了保护输出继电器,在电磁阀两端并联只二极管,防止在电感性负载断开时产生很高的感应电动势或浪涌电流对输出点及内部电源的冲击,二极管的额定电流通常选为,额定电压大于电源电压的倍......”

8、“.....由万能转换开关选择。用改造后,此部分的接线要重新安排,可选用转换开关的两组触点和对应输入端子和作为手动和自动控制旋钮。确定点数。找出控制系统的输入输出信号,共有个输入信号,个输出信号,如表所示。表端子分配表输入信号输入端子号输出信号输出端子号电动机停止按钮接触器电动机启动按钮接触器电动机停止按钮接触器电动机启动按钮接触器砂轮电机上升按钮接触器砂轮电机下降按钮接触器电磁吸盘充退磁总停止按钮电磁吸盘充磁按钮电磁吸盘退磁按钮手动程序启动自动程序启动绘制端子接线图。根据表分配表结果,绘制端子接线图。接线图如图所示,在端子接线图中热继电器和保护信号仍采用常闭触头,主令电器的常闭触头可改用常开触头作输入,使编程简单。编程控制器和电磁阀线圈用交流电源供给。图外部接线图程序基本结构图根据继电接触式控制系统工作原理,结合编程特点......”

9、“.....图程序基本结构编制梯形图根据图及图编制梯形图,部分梯形图如图所示。停止启动停止启动砂轮上升砂轮下降吸盘总停吸盘充磁吸盘去磁液压泵停止液压泵启动液压泵停止液压泵启动电磁吸盘充磁电磁吸盘去磁初始化程序公用程序手动自动程序自动程序手动自动手动程序循环停结束处理是否图梯形图磨床改造后的调试在调试前我们需要对线路进行检查,按照接线图检查电源线和接地线是否可靠,主线路和控制线路连接是否正确,绝缘是否良好,各开关是否处于位,插头和各插接件是否全部插紧检查工作台等部件的位置是否合适,防止通电时发生碰撞。在完成通电前的准备工作后,便可接上设备的工作电源,开始通电调试试车了。确认输入电源。合上为机床供电的电源开关,用万用表测量机床总电源开关进线端的电压,看看电压是否正常,有无断相或三相电压特别不平衡的现象。如果切正常......”

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