1、“.....刘英，袁绩乾，机械制造技术基础，机械工业出版社，周振丰张文钺，焊接冶金与金属焊接性，机械工业出版社，李亚江，特殊及难焊材料的焊接，化学工业出版社，周振丰，金属焊接性，机械工业出版社，张文钺，焊接冶金学，机械工业出版社，论文致谢经过将近三个月奋斗，终于将这篇论文写完。在这次论文的写作过程中遇到了很多的困难和障碍，都在同学和老师的帮助解决。我尤其要感谢我的毕业论文指导老师赖世强老师，在他的指导帮助下，我不厌其烦的进行论文的设计和修改，并最终完成毕业论文。另外，在校内查找资料的时候，同专业的同学也给我提供了很多方面的支持与帮助，在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢,感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了焊接领域多位前辈的研究文献......”。

2、“.....我将很难完成本篇论文的写作。在此感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我很多细节上的帮助，在我论文的撰写和排版过程中提供热情的帮助。由于我的学术研究水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正,致敬,焊接过程中，采用作为保护气体可以有效地防止空气进入焊接区。但是，由于具有氧化性，而使得焊丝中各种元素在焊接过程中被剧烈的氧化。反应式如下此外，在高温下分解出的原子也会使合金元素氧化。由于合金元素氧化烧损，必然影响焊缝金属的化学成分与力学性能。如果焊丝中的，含量不足，其脱氧作用较差。致使熔池结晶后期容易产生气孔。因此，气体保护焊焊丝必须含有较高的和等脱氧元素的含量，最常用的焊丝有等。其有较好的工艺性能和力学性能。适宜低碳钢和的低合金钢......”。

3、“.....本次焊接筒体和磁路圈选用牌号为的焊丝。因为母材板厚最大可达,焊丝直径可选用粗焊丝。焊丝标准直径碳素结构钢用于碳素钢的电弧焊，气焊，埋弧焊，电渣焊和气体保护焊合金结构钢加入用于合金钢的电弧焊，气焊，埋弧焊，电渣焊和气体保护焊等设计焊接工艺参数焊接工艺通常是指焊接过程中的整套技术规定，包括焊接方法焊前准备焊接材料焊接设备焊接顺序焊接操作工艺参数以及焊后热处理等。因此不同的方法也就有不同的焊接工艺，这里也就带来了焊接工艺参数的概念，我们称为保证焊接质量而选定的诸多物理量为焊接工艺参数焊接工艺是焊接质量优劣的重要保证，故制定焊接工艺的重要性可想而知。选择合适的焊接工艺参数......”。

4、“.....为保证焊接质量而选定的诸多物理量典型的有焊接电流焊接电压通常用电弧长焊接速度电源种类极性坡口形式等等。对于不同的焊接方法，又有着不同的焊接参数，如焊条电弧焊焊条直径，钨极氩弧焊中钨极的直径，埋弧焊中焊丝直径等等。二氧化碳气体保护焊的焊接参数有焊丝直径焊接电流电弧电压焊接速度气体流量干伸长度电源极性回路电感焊枪倾角。焊丝直径，焊丝直径影响焊缝熔深。本文就焊丝直径实心焊丝展开论述。牌号焊接电流，依据焊件厚度材质施焊位置及要求的过渡形式来选择焊接电流的大小。细颗粒过渡的焊接电流在之间。焊接电流决定送丝速度。焊接电流的变化对熔池深度有决定性的影响，随着焊接电流的增大，熔深明显增加，熔宽略有增加电弧电压，电弧电压不是焊接电压。电弧电压是在导电嘴和焊件之间测得的电压，而焊接电压是焊机上的电压表所显示的电压......”。

5、“.....通常情况下，电弧电压在之间。电压决定熔宽焊接速度，焊接速度决定焊缝成形。焊接速度过快，熔深和熔宽都减小，并且容易出现咬肉未熔合气孔等焊接缺陷过慢，会出现塌焊增加焊接变形等焊接缺陷。通常情况下，焊接速度在比较合适气体流量，气体具有冷却特点。因此，气体流量的多少决定保护效果。通常情况下，气体流量为当在有风的环境中作业，流量在以上混合气体也应当加热。干伸长度，干伸长度是指从导电嘴到焊件的距离。保证干伸长度不变是保证焊接过程稳定的重要因素。干伸长度决定焊丝的预热效果，直接影响焊接质量。当焊接电流电压不变，焊丝伸出过长，焊丝熔化快，电弧电压升高，使焊接电流变小，熔滴与熔池温度降低，会造成未焊透未熔合等焊接缺陷过短，熔滴与熔池温度过高，在全位置焊接时会引起铁水流失......”。

6、“.....根据焊接要求，干伸长度在之间。另外，干伸长度过短，看不清焊接线，并且，由于导电嘴过热会夹住焊丝，甚至烧毁导电嘴电源极性，通常采取直流反接反极性。焊件接阴极，焊丝接阳极，焊接过程稳定飞溅小熔深大。如果直流正接，在相同条件下，焊丝融化速度快约为反接的倍，熔深浅，堆高大，稀释率小，飞溅大回路电感，回路电感决定电弧燃烧时间，进而影响母材的熔深。通过调节焊接电流的大小来获得合适的回路电感，应当尽可能的选择大电流焊枪倾角，当倾角大于时，飞溅明显增大，熔宽增加，熔深减小。所以焊枪倾角应当控制在之间本文此次工件要求夹角为。尽量采取从右向左的方向施焊，焊缝成形好。如果采用推进手法，焊枪倾角可以达到度，并且可以得到非常平整光滑的漂亮焊缝。焊丝直径焊接电流和焊接电压的设定根据被焊件厚度，筒体和磁路圈最大焊后为......”。

7、“.....焊接过程中以颗粒过度到熔池中。我们知道，电弧焊使用的保护气体，在电弧高温下分解，此时是吸热反应。保护气体在电弧空间般有的分解度，所以吸热作用也很强烈。即在分解的同时，将强烈的冷却电弧。电弧从自身减少能量损失维持最小能量消耗的角度，将自动收缩户主截面和压缩导电通道长度，结果是电流密度和电场强度增加。电弧焊熔滴过度变化过渡区间图中区电流小，电弧电压高，焊丝慢，熔滴呈大块状。区电流小，电压低的短路过度规范区，短路频率高，电弧电压低熔滴过度稳定，飞溅小适合薄板焊接。区为髙弧压的短路过度，颗粒过度混合，使其有利于焊接作业的各种机械设备。焊件变位机械按功能分焊接变位机，焊接滚轮架，焊接回转台，和焊接翻转机等。因为焊件中存在环形焊缝以及空间多曲线焊缝等复杂焊缝......”。

8、“.....焊接变为机从形式上可分为三种伸臂式焊接变位机座式焊接变位机双座式焊接变位机。伸臂式焊接变位机承载能力在以下，适用于小型焊件的翻转，见图图伸臂式焊接变位机回转工作台伸臂倾斜轴转轴机座座机式变位机适用于到焊件的翻转变位，其稳定性好，般不用固定在地基上，搬移方便。是目前产量最大规格最全应用最广泛的焊接结构形式，图。图座式焊接变位机回转工作台倾斜轴扇形齿轮机座双座式焊接变位机采用︺工作台，此类变位机不仅稳定性良好，且设计得当，适用于以上大尺寸的焊件翻转，图。图双座式焊接变位机工作台凹形架机座根据焊件尺寸和重量要求，以及翻转机的通用性能，可选用座式变位机作为本次焊接自动化生产的焊件变位机。焊接机器人焊接机器人是在焊接生产过程中部分地代替人的功能，完成连串复杂动作的可编程序的焊接操作设备......”。

9、“.....它主要由四部分组成操作部分控制部分动力源及其传递部分工艺保障部分。根据机器人臂部自由度的不同组合，其臂端运动所对应的坐标系有四种形式直角坐标系，圆柱坐标系，球形坐标系及多球形坐标系。见表表机器人各坐标系的特性坐标系类型臂端在空间的运动范围占用空间相对工作范围结构运动精度直观性应用情况直角坐标长方体大小简单容易达到强少圆柱坐标圆柱体较小较大较简单较易达到较强较少球形坐标球体小大复杂较难达到般较多多球形坐标多球体最小最大很复杂难达到差最多通过对这四中坐标类型机器人的对比，根据焊件尺寸和焊缝形状，可选用运动精度比较好的圆柱坐标类型的机器人。采用焊接机器人时要注意从拟生产的品种和批量及其变化频率论证，确认焊件的生产类型仔细分析焊件的结构尺寸如果焊件的材质和厚度有利于采用点焊或气体保护焊工艺......”。