《SY135小型履带式挖掘机液压控制系统设计》修改意见稿
1、“.....所以要验算下它的稳定性能。活塞杆断面最小惯性矩活塞杆横截面中的最小回转半径活塞杆柔性系数式中,为长度的折算系数,对于两端用铰接约束方式的般取为有效的计算长度。钢材柔度极限值在上面的式子里,表示号钢的比例极限材料弹性模量。从以上计算可知,,即为大柔度压杆,稳定力为油缸最大闭锁力稳定系数可以看出,计算的稳定性是可以满足的。液压缸的技术要求连接方式的确定连接项目连接方式说明要求附图活塞和活塞杆卡键卡键的使用会影响到局部的强度,需要校核活塞杆上卡键槽强度要注意的是在制造的时候要严格控制各个配合零件之间的长度尺寸,免得装配的时候活塞与卡键由于干涉或者是因为两者产生的间隙太大了而使得设计出来的液压缸不好......”。
2、“.....高压,高速的场合,安装维修方便。防尘密封骨架增强型防尘圈耐磨能力蛮高的,永久变形能力比较小,而且能够抵抗外部的机械冲击,在苛刻环境下应用非常地有效。通常是与钢丝挡圈配合使用。静密封,活塞静密封它的安装方法是串装两个形圈,导向套静密封它的安装方法是串装两个形圈,并且再加上两挡圈,导向套防水密封进出油方式缸底端我是采用弯油口的,缸筒端我是采用分直油口的。液压缸选型综合设计参数归纳和实际小型履带挖掘机的液压缸选型,选取型工程用液压缸型工程用液压缸是双作用的单活塞杆缸,在起重机械和工程机械中国用得比较广,我设计的挖掘机液压缸的结构可以按照这个来设计,两头都是耳环的。运用上述有缸设计,设计铲斗油缸和动臂油缸整合下表缸筒内径活塞缸直径壁厚挖掘力油口直径工作行程安装距最小导向尺寸活塞宽度缸体内长度铲斗缸斗杆缸动臂缸综合上述资料......”。
3、“.....根据各种挖掘机的配置表,进行以下系列的选型川崎柱塞泵和液压马达系列型号如下系列系列系列系列系列系列系列液压缸所需流量我们通常是根据最大的移动速度还有最高的转速来设计计算液压缸和液压马达所要的流量。液压缸所需流量式中液压缸工作面积表示的是液压缸的最大速度,。已知。斗杆液压缸工作面积动臂液压缸工作面积铲斗液压缸工作面积液压泵的确定我们通常在讲让柴油机输出来的动力转变成液压能,指的是液压泵的功能。它给了整个系统液压能。该泵的结构形式通常应用的有齿轮泵叶片泵有液动的。手动的话般只有在那些自动化不高的机械中才会用到,因为这种方法比较麻烦,在自动化高的液压系统里面都不用它,而是般用电动或者是液动来控制。经济方面的选择我们在选择液压阀的时候,般都是用便宜的液压阀,这样才能降低成本......”。
4、“.....不能说为了让这个系统做起来很便宜,然后选那些很便宜的但是性能达不到要求的液压阀。我们依照上面我们说的选择方式来进行选择,为了保险点,我是选择那些中,高压的液压阀来放到系统里面,具体的型号和名称我是参考液压阀气动系统设计手册和液压工程师设计手册,根据力士乐液压阀和榆次液压件选型,见表表液压控制阀序号代号名称材料数量节流阀成品梭阀成品单向节流阀成品手先导阀成品溢流阀成品脚先导阀成品安全阀成品液控换向阀成品回转安全阀成品防反转阀成品单向阀成品延时阀成品平衡阀成品限位阀成品插装阀成品电比例阀成品位通电磁换向阀成品选用主操作阀采用川崎,额定流量,额定压力,主阀的功能能够实现动臂提升合流就是让动臂提升得更快的回路斗杆大小腔合流能让斗杆伸出得快点斗杆再生回路这样更够节约能源行走直线除了不让挖掘机处在尴尬的环境,也是平常走动时候需要的回转优先斗杆闭锁不让掉下来等功能。它的组要的些特点是通过负流量来进行控制的,而且功能很多......”。
5、“.....并对小型和中型挖掘机的参考和比较,获得了不少查考依据,根据那些资料,我选择作为我的液压缸工作速度,选择作为我液压缸的工作压力。然后按照三重工系列挖掘机的参数要求和去厦工看到的挖掘机的工作状况,通过对铲斗,斗杆,动臂液压缸的设计,进而对泵,马达,以及液压阀的选型。通过分析和参考挖掘机中的几个重要回路,初步确定系统图,并还用了三四天时间用将它们画出来。挖掘机液压系统对我来说真的很陌生,只是大二年学了点液压的基础,但对于这样复杂的系统,我还是第次碰,做这个课题我查阅了整个图书馆三库和电子图书馆的资料还有就是网上看了很多关于这方面的知识。面对这些困难,我并没有放弃,前后花了三个月的时间理解并设计出来。我相信,进过这次的困难,以后即使工作生活上遇上困难,我相信以后我也能克服它。致谢,参考文献李松晶,丛大成,姜洪洲机械系统原理图分析技巧北京化学工业出版社,张世亮液压与气压传动北京机械工业出版社,毛卫平液压阀北京化学工业出版社,臧克江液压缸北京化学工业出版社......”。
6、“.....初长祥挖掘机液压系统及其控制上工程机械与维修,陈欠根,纪云锋,吴万荣负载独立流量分配控制系统液压气动与密封,彭晓,周志鸿挖掘机液压系统的分类与比较液压气动与密封,方旭东液压挖掘机中负荷传感系统的分析与计算同济大学学报,张万军柱塞泵总功率与负流量控制分析西安西南交通大学,杨帮文液压阀和气压阀选型手册北京化学工业出版社,陆心液压阀使用手册北京化学工业出版社,张利平液压气动设计手册北京机械工业出版社,王益群,高殿荣液压工程师技术手册北京化学工业出版社,张利平液压控制系统设计与使用北京化学工业出版社,,,,,,,,附录附录液压系统原理图张附录铲斗液压缸设计图张附件铲斗液压缸零件图三张附件铲斗液压缸零件图两张及柱塞泵。综合了流量参数和速度参数并依照液压原理图设计及设备使用工况,变量泵选择用川崎的的斜盘式轴向柱塞变量泵,该泵按总功率恒定进行变量,负流量控制......”。
7、“.....斜盘式轴向柱塞变量泵的参数如下型号排量压力额定峰值转速自吸最高最高最大输入转矩注川崎系列液压泵中大量用于挖掘机中选用的变量泵。根据川崎命名方式,对选用的泵确定型号般柴油机转速为,流量公式串联柱塞泵供油,最大流量已符合,能提供液压缸的流量需求,也能提供其他液压元件的液压需求。液压马达的确定行走马达采用变量马达,根据川崎样本,选择川崎变量插装式马达,液压马达排量。其特性如下这种马达是插装式的变量马达,我们般将它用于开式回路它的安装相对其它马达是方便的,只需要插装到减速机中就可以了这种马达的法兰是设计在壳体的中间,好让马达可以几乎能完全插入到减速机中,这样就可以节省空间了我们般把这种马达应在行走机械里面已经通过组装和试验它的排量可以在和之间进行调整它输出的转速是靠泵的流量还有就是马达的排量来决定的扭矩能随着高低压测之间的压差及排量的增加而进行增加。回转马达采用的是定量马达,根据川崎样本,选取采用川崎,这种马达具有双回转机构......”。
8、“.....而液压马达的排量可以达到,而减速机的速比为,用齿轮轴来输出的。般这种回转马达自带有反转阀,制动阀,回转安全阀,制动器,防延时阀。其特性如下功率重量比高起扭矩效率高结构的紧凑总效率高经济的设计液压马达的计算要用到的流量的公式如下式中行走马达的理论排量,行走马达的最高转速,行走马达的容积效率。可知,变量插装式马达使用流量符合要求。工作介质及主要元器件选择工作介质的选择综合我选择的液压泵和液压马达的工作要求,和工作环境的需要,液压油我选择粘度较稀,流动性较好的冷却性能也较好。柴油发动机的选择因为在挖掘的过程中,根据挖掘物体的重量的不同,挖掘机发动机所需要提供的功率也是不同的。因此,在选择发动机的时候,应该根据液压系统能够进行的最大的功率来确定发动机的型号。在上面画出来的原理图中,可以明显的发现,当挖掘机进行快速运动的时候,会产生较大的压力,并且流量也处于较高的数值,这时,大小泵同时参与工作,小泵排油压力与流量都是较大的......”。
9、“.....考虑到功率的损失和安全系数,所以取查机械设计手册发动机参数表得到发动机机型号功率转速液压阀的选择,根据用途进行分类液压阀有多种划分方式,在这里根据其用途可将液压阀分为三大类别第类为压力控制阀典型的压力控制阀有顺序阀溢流阀还有减压阀等第二类为方向控制阀般用的比较频繁的是换向阀单向阀等最后个类别是流量控制阀在液压系统中比较常见的有调速阀节流阀这两种。这三种液压阀还能够根据需要相互组合成组合阀,用以减少管路的连接,这样的话就可以使液压系统的结构变得更加的紧凑。在液压系统中,经常运用到的组合阀主要有以下的几种单向单向节流阀单向顺序阀等。像单向节流阀不仅可控制液压油只能向个特定的方向流动,并且还可以调节其流动的流量,这样就可以大大的提高了液压油的流动效率。而且通过这些组合阀可以实现些特定的功能按操纵方式来分类液压阀可分为电动阀手动阀电液动阀机动阀和液动阀等。按安装方式分类法兰连接阀,板式连接,螺纹连接......”。