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8、“.....本机械手的柔性关种柔性机械手设计分析封面设计论文弯曲的拉力,使手指骨节灵活缓慢弯曲,从而达到其软抓取。柔性机械手机械结构设计柔性机械手的组带,电机带动平带,平带拉伸,带动手指运动。种柔性机械手设计分析封面设计论文。又由于柔置固定拉簧。机械手弯曲时,每个手指骨节有定角度弯曲,此时因为拉簧具有弹性......”。
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