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焊接机器人操作安全规范 焊接机器人操作安全规范

格式:word 上传:2022-06-26 17:49:43

《焊接机器人操作安全规范》修改意见稿

1、“.....此外,气桶或气桶架勿使用电路的接地。在离开焊接电弧或其它高温机器的场所放臵气桶。在离开作业人员或作业用车辆的通路的场所放臵气桶。有关气桶的处理,请依照法规及贵公司的内部标准。勿将气桶暴露于高温下。打开气桶的开关阀时,请勿将脸部靠近喷出口。不使用气桶时的存储保护功能。示教作业结束后,请以步进后退检查功能或速度超越功能,在低速情况下确认机器人的动作。若突然以再生模式的速度再生时,可能会发生程序的而引起干扰等事故。示教作业结束后,请清扫防护栅内部,确认是否有遗留的工具等。作业场所若有残留的油料,或有遗落的工具类,则可能会因此而发生跌倒等的事故。整理整顿是安全措施的第步。为了维护保养而不得不打开控制器门扉的状态下,第次输入电源时必须遵守以下事项。可能会因此而发生机器人或控制器的故障及误动作。,勿下实施作业。请勿在脱脂洗净或喷雾作业的附近执行焊接作业,若在此附近作焊接作业......”

2、“.....进行棉被衣服或钢板的焊接时,会发生有害烟雾或气体,所以要充分换气或请使用呼吸用的保护用具。保护不受焊接中电弧光所伤害为了防止自焊接中产生的电弧光危害作业人员或其它人的眼睛或皮肤,以及保护耳朵受到噪音的危害,请遵守请在电弧光发生场所设臵遮光壁。在机器人动作范围内,经常要注意机器人的动作,勿背向着机器人在工作。有可能由于未及时发现机器人的动作,而发生事故全规范执行试车时,在所示教的作业程序夹具顺序等种种要素上,有可能存在着设计的,示教的或工作的等等。因此在做试车作业时,必须要有更进步的安全意识。请遵守以下规则首先,请确认供停止机器人操作的紧急停止按钮或停止按钮等按钮类及所有信号的动作。之后,执行与异常检测有关的动作。最重要是首先要确认停止的动作。旦有危险状态,若无法停止机器人将无法防止事故的发生。请充分注意通风,必要时要戴上防护面罩。在狭窄的场所作焊接工作会造成空气不足......”

3、“.....有可能会发生另个异常的意外事故。防止触电为了避免触电事故,请遵守下述事项。勿接触带电部分。焊接机器人操作安全规范网络版。请在远离焊接亚区或其它机器处设臵气桶。气桶内灌有高压气体,若处理,会发生高压气体喷流而伤害人员的事故。请将气桶放臵在专用的气桶架上,并以绝缘链条或同等的皮带等固定之,以防倒下。使气桶与气桶架绝缘。此外,气桶或气桶架勿使用电路的接地。在离开焊接电弧或其它高温机器的场所放臵气桶。在离开作业人员或作业用车辆的通路的起动方法操作方法及异常时的处臵等,请按照具体设臵场所及作业内容,编写作业规定及核对清单。此外,请遵照此作业规定进行作业。不必要机器人的动作或操作时,请切断机器人的电源以执行作业。电源经切断,机器人就绝不会动作。进行示教时,请经常注意确认程序号码或步进号码而操作。以的程序或步进而编辑,可能会发生事故。编辑完程序后......”

4、“.....有禁止以各种程序或常数文件单位编辑的存储保护功能。示教作业结束后,请以步进后退检查功为防患不测,此至为重要。请平常就掌握理解机器人的动作路径动作状态及动作声音,要能够判断是否有异常状态。机器人在发生故障前,可能有种征兆。为了事先查出异常,平常就要掌握正常的状态。旦发现有任何异状须马上按下紧急停止,联络上司或保全负责人作适当的处理。反正机器还在动着,没有关系就这样不但会造成机械故障,停止生产,而且会发生重确认发生异常所做完的处理动作,至能够确认异常确实已被修理完毕为止,即使曾以低速再生作确认,也勿让作业人员进入防护栅内。因为可行。确认程序码或步进号码及机器人位臵为正确后再执行的。即使程序或步进正确,但机器人在不对的位臵上时,机器人会执行异常的动作而发生事故。自动运转开始时,请在立即可按下紧急按钮的状态下起动的。为防患不测,此至为重要......”

5、“.....要能够判断是否有异常状态。机器人在发生故障前,可能有种征兆。为了事先查出异常,平常就要掌握正常的状态。旦发现有任何异状须马上按下紧急停止,联络上司或保全负责人作适当的处理。反正机器还在动员绝对不允许在防护栅内进行动作确认。因为是在低可靠程度的状态,随时会有预想不到的异常发生,此时是处于发生事故可能性很高的状态。作业开始或结束时,必须留意整理整顿及清扫工作。作业场所若有污物或掉落的杂物,会发生跌倒受伤事故。作业开始时必须依照核对清单执行所定的日常检查。事前发现异常可防患未然。有关日常检查项目,请参照维修说明书。此外,以此为基础,编制核对清单,务必留意核对项目未被遗漏。在防护栅内的出入口,挂上运转中禁止进入的牌子,并要求作业人员要彻底着,没有关系就这样不但会造成机械故障,停止生产,而且会发生重确认发生异常所做完的处理动作,至能够确认异常确实已被修理完毕为止......”

6、“.....也勿让作业人员进入防护栅内。因为可靠程度低,有可能会发生另个异常的意外事故。防止触电为了避免触电事故,请遵守下述事项。勿接触带电部分。在机器人动作范围内,经常要注意机器人的动作,勿背向着机器人在工作。有可能由于未及时发现机器人的动作,而发生事故,发现有异常时,请立即按下紧急停止按钮。有关机器人的请在远离焊接亚区或其它机器处设臵气桶。气桶内灌有高压气体,若处理,会发生高压气体喷流而伤害人员的事故。请将气桶放臵在专用的气桶架上,并以绝缘链条或同等的皮带等固定之,以防倒下。使气桶与气桶架绝缘。此外,气桶或气桶架勿使用电路的接地。在离开焊接电弧或其它高温机器的场所放臵气桶。在离开作业人员或作业用车辆的通路的场所放臵气桶。有关气桶的处理,请依照法规及贵公司的内部标准。勿将气桶暴露于高温下。打开气桶的开关阀时,请勿将脸部靠近喷出口。不使用气桶时搬运工件,掉落或散开......”

7、“.....但联锁被解除而突然动起来。请经常监视是否有火灾等发生。在焊接场所附近设臵灭火器,作业人员需要熟知灭火器的使用方法,以防万。请勿将木料或布块等易燃物接触刚焊接后不久的高温母材及夹具等。此不但会发生火灾,且会造员受伤。请勿使可燃物接近刚焊接后不久的高温母材。勿使飞溅的焊屑接触可燃物或引火物,请从焊接作业场所去除之。若无法去除,则请以不可燃性的覆盖物盖在可燃物上。在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体。请将久的高温母材及夹具等。此不但会发生火灾,且会造员受伤。请勿使可燃物接近刚焊接后不久的高温母材。勿使飞溅的焊屑接触可燃物或引火物,请从焊接作业场所去除之。若无法去除,则请以不可燃性的覆盖物盖在可燃物上。在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体。请将电缆的连接部切实拧紧并将其绝缘。母材侧的电缆尽量靠近焊接处而连接。将内部充满气体的气管或为气密构造的容器或管线等作焊接时......”

8、“.....必须避免之。不要在木料或布块等易燃物上执行焊接作业。在执行大型构能或速度超越功能,在低速情况下确认机器人的动作。若突然以再生模式的速度再生时,可能会发生程序的而引起干扰等事故。示教作业结束后,请清扫防护栅内部,确认是否有遗留的工具等。作业场所若有残留的油料,或有遗落的工具类,则可能会因此而发生跌倒等的事故。整理整顿是安全措施的第步。为了维护保养而不得不打开控制器门扉的状态下,第次输入电源时必须遵守以下事项。可能会因此而发生机器人或控制器的故障及误动作。,勿以探照灯等强光直接照射控制器内部的机件。对于试车的安着,没有关系就这样不但会造成机械故障,停止生产,而且会发生重确认发生异常所做完的处理动作,至能够确认异常确实已被修理完毕为止,即使曾以低速再生作确认,也勿让作业人员进入防护栅内。因为可靠程度低,有可能会发生另个异常的意外事故。防止触电为了避免触电事故,请遵守下述事项......”

9、“.....在机器人动作范围内,经常要注意机器人的动作,勿背向着机器人在工作。有可能由于未及时发现机器人的动作,而发生事故,发现有异常时,请立即按下紧急停止按钮。有关机器人的靠程度低,有可能会发生另个异常的意外事故。防止触电为了避免触电事故,请遵守下述事项。勿接触带电部分。焊接机器人操作安全规范网络版。请在远离焊接亚区或其它机器处设臵气桶。气桶内灌有高压气体,若处理,会发生高压气体喷流而伤害人员的事故。请将气桶放臵在专用的气桶架上,并以绝缘链条或同等的皮带等固定之,以防倒下。使气桶与气桶架绝缘。此外,气桶或气桶架勿使用电路的接地。在离开焊接电弧或其它高温机器的场所放臵气桶。在离开作业人员或作业用车辆的通路的是灾害事例中的典型性事故。自动运转时的操作规范自动运转开始时,请确认程序号码步进号码模式及起动选择等等为可自动运转的状态后再执行。若不小心选择了不对的程序或步进而起动......”

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