1、“.....比如自己调研，有不懂的都要向老师和组长及时请教，这是大学里为数不多的。逐点比较法具有鲜明的特点，但是缺点也是目了然。别的同学因此用了数据采样法，在讨论的过程中发现了自身方法的优劣。在仿真调试的过程中，软件仿真图中总是会出现毛刺现象，经过探究了解到这是由于赋值过程的延时，这反映了硬件系统的重要特性，说明硬件系统并不是立即发生的，它发生在个进程结束时。由于在运行程序时存在延迟，造成在下个时钟脉冲来时中间变量状态还保持原来的状态，所以造成了毛刺现象。为了解决这个问题，引入变量，时钟信号经过进程处理后时钟的频率缩小对原来的半，再将应用到进程中来，进行插补运算。在未处理前存在明显的毛刺，在芯片输出插补脉冲是会造成干扰，影响插补精度，分频处理能有效的解决这个问题。综上所述，尽管还有许多不尽人意的地方，但是逐点比较圆弧插补算法任然取得了些成果......”。

2、“.....相信随着科技的进步发展，我们还会有更加完备的算法来解决数控中的各种进给问题。致谢本论文是在导师温利民老师的细心指导下完成的，至此论文完成之际，对温老师致以深深的感谢。温老师常识渊博治学严谨，对研究丝不苟对学生高度负责的态度，深深地影响着我的学习和生活，将使我受益终生，这也使我的论文质量得到保证，同时使得我能够及时的完成此论文。感谢温利民老师在整个毕业设计中给予的我莫大的支持。整个论文的写作过程中，温老师耐心地指导我，帮助我解决遇到的困难在软件设计的过程中，温老师在经济上给予了很大的支持。感谢我的父母在生活和经济上的关心和帮助，感谢朋友们多年来的关心和鼓励。感谢国家自然科学基金编号中国博士后科学基金编号和中央高校基本科研业务费专项基金编号对本课题和论文的大力支持，感谢专家教授们对本论文的评审......”。

3、“.....基于的数控逐点比较法直线插补数字系统设计与实现基于的数字积分法圆弧插补器的设计与实现陈黎融基于的硬圆弧插补器设计秦兴基于技术的数控插补器算法改进研究基于的逐点比较法插补控制程序设计逐点比较法第象限直线圆弧插补逐点比较法顺圆弧插补逐点比较算法圆弧插补程序清单，，支持布局布线后仿真功能。板级仿真与验证在有些高速设计情况下还需要使用第三方的板级验证工具进行仿真与验证，如，。这些工具通过对设计的等模型的仿真，能较好地分析高速设计的信号完整性电磁干扰等电路特性等。调试与加载配置设计开发的最后步骤就是在线调试或者将生成的配置文件写入芯片中进行测试。任何仿真或验证步骤出现问题，就需要根据的定位返回到相应的步骤更改或者重新设计。第二章设计方案选择各种方案的特点第采用逐点比较法插补。逐点比较法的基本原理是被控对象在按要求的轨迹运动时......”。

4、“.....由此结果决定下步移动的方向。逐点比较法既可以作直线插补又可以作圆弧插补。这种算法的特点是，运算直观，插补误差小于个脉冲当量，输出脉冲均匀，而且输出买成速度变化小，调节方便，因此在两坐标数控机床中应用较为普遍。第二数学积分法插补。又称为微分分析法。这种插补方法可实现次二次甚至高次曲线的插补，也可以实现多坐标联动控制。只要输入不多的几个数据，就能加工出圆弧等形状较为复杂的轮廓曲线。作直线插补时，脉冲分配也较均匀。第三数据采样插补。数据采样插补实际上是种粗插补过程，它所产生的微小线段仍然比较大，必须进步对其密化即精插补。粗插补算法比较复杂，大多用高级语言编制精插补算法比较简单，多用汇编语言或硬件插补器实现。方案选择根据课题要求，对逆圆插补。根据两种方案的比较，都是很好的方法，但由于圆是二次，采用逐点比较法插补进行设计比较方便简单，所以根据各种插补方法的特点......”。

5、“.....第三章逐点比较法原理逐点比较法圆弧插补原理加工个圆弧，很容易令人想到用加工点到圆心的距离与该圆弧的名义半径相比较来反映加工偏差。设要加工图所示的第象限逆时针走向的圆弧，半径为，以圆点为圆心，起点坐标为在坐标平面第象限中，点，的加工偏差有以下种情况。若加工点，正好落在圆弧上，则下式成立，即若加工点，落在圆弧外侧，则，即若加工点，落在圆弧内侧，则，即将上面各式分别改写为下列形式，即在圆弧上在圆弧外侧在圆弧外侧取加工偏差判别式为，若点，在圆弧外侧或圆弧上，则满足，的条件时，向轴发出负向运动的进给脉冲若点，在圆弧内测，即满足条件，的条件时，则向轴发出正向运动的进给脉冲。为了简化偏差判别式的运算，仍用递推法来推算下步新的加工偏差。设加工点，在圆弧外侧或圆弧上，则加工偏差为......”。

6、“.....移动到新的加工点，，其加工偏差为，，设加工点，在圆弧的内测，则，。那么轴须向正向进给步，移到新的加工点，，其加工偏差为，，新的加工点的偏差值可以用前点的偏差值递推出来。递推法把圆弧偏差运算式由平方运算化为加法和乘运算，而对二进制来说代表轴方向进给，代表轴方向进给。是整型数，代表偏差函数寄存器，用来存放偏差值，当时，时为逆圆计算公式，方向进给个脉冲，时为顺圆计算公式，方向进给个方向当时，时为逆圆计算公式，方向进给个方向时为顺圆计算公式，方向进给个脉冲。代表的是动态的，坐标，也是整型数，主要用来存放插补时插补点的坐标，动点坐标是变化的，要不断修正坐标值并存入寄存器中。进程程序是将分频的程序，用于消除毛刺。以上程序插补算法是根据逐点比较法的原理来设计，圆弧插补分为四个象限通过观察......”。

7、“.....其它三个象限都可以和第象限联系起来，所以在设计四象限圆弧是可以参照第象限圆弧的插补算法。程序增加了个中间常量，用来存放中间送入的直线终点坐标值，再通过判别送入的坐标的象限，来修正坐标，把它对应到第象限中进行插补运算，再输出脉冲。圆弧插补方向进给表四象限圆弧插补偏差计算与进给方向线型偏差计算坐标进给偏差计算坐标进给圆弧插补仿真图第象限逆圆弧插补仿真程序编写完成后，对其进行编译，将文件置顶后选择，编译无误后进行波形仿真，仿真前要先建立仿真波形。在菜单中选择选项，然后选择，弹出个的文件，在下右击选择，再按，找到需要的输入输出量后，选择向右箭头，单击生成仿真窗口。从菜单中选择，设置欲仿真的时间长度。在编辑波形窗口，根据需要来编辑波形，对信号进行赋值。保存在相应文件夹后，点击仿真开始。当脉冲出现第个上升沿时，程序初始化首先修改写入的坐标值，都取绝对值，对应到第象限上来......”。

8、“.....当时钟信号上升沿来时，触发进程，将信号分频，引入变量来触发进程，判断插补是否结束，判断是否等于总插补步数，如果不相等则进行插补运算，先修改偏差函数，输出插补脉冲，以此类推得出插补波形。以图为例，插补起点坐标插补终点坐标表示起点轴坐标，表示起点轴坐标，表示终点轴坐标，表示终点轴坐标，首先，方向进给个脉冲，加，修正，当下个上升沿到来时，方向进给个脉冲，以此类推，圆弧插补总共插补了步，结果符合理论的结果。四象限圆弧插补程序编写完成后，对其进行编译，将文件置顶后选择，编译无误后进行波形仿真，仿真前要先建立仿真波形。在菜单中选择选项，然后选择，弹出个的文件，在下右击选择，再按，找到需要的输入输出量后，选择向右箭头，单击生成仿真窗口。从菜单中选择，设置欲仿真的时间长度。在编辑波形窗口，根据需要来编辑波形，对信号进行赋值。保存在相应文件夹后，点击仿真开始......”。

9、“.....然后再通过硬件描述语言在乘运算是容易实现的。圆弧插补的运算过程圆弧插补的运算过程与直线插补的过程基本样，不同的是，圆弧插补时，动点坐标的绝对值总是个增大，另个减小。如对于第象限逆圆来说，动点坐标的增量公式为圆弧插补运算每进给步也需要偏差判别进给偏差计算终点判别四个工作节拍，运算中寄存偏差值为和分别寄存和动点的坐标值，开始分别存放和寄存终点判别值节拍控制和运算程序的流程图圆弧插补的节拍控制综上所述，逐点比较法圆弧插补的全过程，每走步都要进行以下四个节拍，如图所示。第节拍偏差判别判断道具当前位置相对于给定的轮廓的偏差情况，以此决定道具移动的方向第二节拍进给根据偏差判断结果，控制道具相对于工件轮廓进给步，即向给定的轮廓靠拢......”。