帮帮文库

返回

基于VC的模糊PID控制模块设计 基于VC的模糊PID控制模块设计

格式:word 上传:2022-06-25 16:22:41

《基于VC的模糊PID控制模块设计》修改意见稿

1、“.....如图图类向导设置图菜单栏建立基于的模糊控制模块设计图菜单栏建立图菜单栏建立创建完成的菜单栏,如图基于的模糊控制模块设计控件建立不像有控件,如要使用的话需用户在文件中创建定义,基于的模糊控制模块设计定义控件时间间隔为秒自动运行按钮程序段产生到之间的随机数随机数第次执行重设参数按钮程序段退出系统按钮程序段基于的模糊控制模块设计软件打包软件发布图软件发布图软件发布图退出系统按钮程序段基于的模糊控制模块设计生成安装文件选择安装文件新建个文件夹,把已经选择的文件夹放入个新的目录,到时在中选择。运行并生成文件图软件发布图选择安装文件基于的模糊控制模块设计生成安装文件运行,新建个空工程按左边栏目的顺序填写安装文件的各项信息图选择安装文件图生成安装文件基于的模糊控制模块设计图生成安装文件基于的模糊控制模块设计总结经典的控制广泛的应用于工业控制的各个领域......”

2、“.....而模糊控制作为智能控制的个重要研究分支得到了广泛而深入的研究,为解决具有不确定性时变非线性以及多变量等特性的复杂难建模系统提供了种有效的途径,弥补了传统控制的不足。因此将二者相结合既充分发挥控制简单,精度高又有模糊控制灵活适应性强快速性好的优点。本文就是基于的模拟设计,采用的是模型。基于的模糊控制模块设计参考文献陈立云,型模糊控制器设计的改进,天津大学电气与自动化工程学院,天津谢庆国万淑芸赵金,种模糊控制器的设计方法,华中科技大学姜成国,周广铭模糊控制器结构大庆石油学院学报张清华种可调整模糊强度的控制器自动化与仪表李辉,韩红,韩崇昭,朱洪艳基于遗传算法的模糊逻辑控制器优化设计西安交通大学学报谢立模糊控制器设计南京大学电气与自动化工程学院张万国,模糊控制器的设计方法华中科技大学出版社舒怀林,神经元网络及其控制系统国防工业出版社孙鑫......”

3、“.....程序开发范例宝典人民邮电出版社求是科技,程序设计从入门到精通华中科技大学,基于的模糊控制模块设计根据偏差重新计算参数基于的模糊控制模块设计单步运行按钮程序段,产生到之间的随机数随机数第次执行基于的模糊控制模块设计根据偏差重新计算参数,基于的模糊控制模块设计速匹配这些参数,提高控制效果,获得组最优解,则需要用寻优的方法来解决。因此需要设定个合适的优化指标使系统具有最优的控制性能。但现有的大部分模糊控制器都是手工整定或试凑,没有合适的具体的优化指标,因此般都不能得到最好的控制性能。模糊研究的基本形式模糊控制器主要有以下三种基本形式增益调整型模糊控制器由于常规调节器不具有在线调整参数的功能,致使其不能满足偏差。及偏差变化。对参数的自整定要求,从而不能满足要求的性能指标或影响了其控制效果的进步提高。为了满足在不同偏差和偏差变化率对参数自整定的要求......”

4、“.....便构成了增益调整型模糊控制器该类控制器中输出的物理量直接对应增益参数,通过应用模糊规则实现对三个增益参数的调整。其有两种形式基于性能监督的增益调整型模糊控制器,如有关性能指标可以是超调量稳态误差或其它静动态特性。由于这些性能指标需要个完整控制过程得到,因此该类控制器可以用于自整定或自适应方式对增益进行动态调整。基于误差驱动的模糊控制器,等人应用了如下的规则形式该控制器的增益参数将是误差和误差变化的非线性函数。如非线性比例增益可以记为,。以等发展的模糊控制器应用二维模糊推理机计算单因子参数,各增益参数均表现为。,的函数,从而达到了调整各参数的目的。对于那些含有对被控过程在线辨识环节的控制器,对具有不确定性的对象有较好的控制效果。通常用两种方式实现对被控过程的在线辨识。种是运用模糊规则控制的同时进行在线辨识,另种是利用神经网络的逼近能力和自学习能力......”

5、“.....然后再进行控制。基于的模糊控制模块设计直接控制量型模糊控制器如果模糊推理机的输出是原理范围内的控制作用量,则该控制器属于直接控制量型。年,在模糊控制理论中首次严格地建立了模糊控制器与传统控制器的分析解关系,其中特别重要的是证明了模糊或型控制器是具有变增益的非线性控制器。这些工作为模糊控制理论与传统控制理论相结合建立了桥梁。随后这种模糊控制算法结构研究的许多新成果不断涌现。并给出了最为深刻的理论分析,证明了具有最简单线性控制规则的二维模糊控制器其输出可等同于个非线性控制器,在线性对象和非线性对象上的仿真结果表明了模糊控制器同控制器的内在联系和区别。并将此方法推广到具有通常线性控制规则的二维模糊控制器,证明了其输出可等同于个全局多层次线性关系式和个局域非线性控制器,将结构分析方法推广到具有线性规则的三维模糊控制器上......”

6、“.....证明了具有般线性推理规则的三维模糊控制器可等同于个全局多层次关系式和个局部非线性控制器。混合型模糊控制器混合型模糊控制器可以有各种形式出现如增益调整型与直接控制量型的结合,或传统线性控制器与模糊控制器的结合。类比传统的控制,模糊控制器亦可分为和型。人们在年工作的基础上,提出了二维模糊控制器结构。这种模糊控制器主要可分为类型的模糊控制器,由偏差和偏差的和作为输入量型的模糊控制器,由偏差和偏差的变化作为输入量。但二者都有不足,型控制由于有积分的作用,在高阶系统中过渡过程较差型控制因没有积分的作用,难以消除稳态误差。学习版是的基础版本,是针对初学者学习和使用的。学习版提供了组标准工具,可以创建功能完备的应用程序。专业版除了具有学习版的全部功能外,还包括生成分布式应用程序必备的工具。所生成的分布式应用程序适用于所有位环境。企业版是的最完整版本......”

7、“.....还包含了些用于创建客户服务器应用程序所需的工具等。基于的模糊控制模块设计模糊控制概述简介在日益复杂的被控过程面前,由于不可能得到过程的精确数学模型,传统的基于精确模型的控制系统设计理论包括古典控制理论及现代控制理论受到严峻挑战。智能控制通过在系统控制和决策中引入人工智能,实现了对这些用传统控制理论难以控制的过程的有效控制。智能控制理论覆盖的范畴十分广泛,其主要分支有模糊控制学习控制专家控制神经网络控制等。图所示的模糊控制系统和常见的负反馈闭环控制系统相似,唯不同之处是控制装置由模糊控制器来实现。模糊控制器的设计在模糊逻辑控制中主要使用模糊模型和模糊模型。模糊模型是种语言模型,利用模型构成的模糊逻辑系统实质是组模糊规则,在这组规则中前件变量和后件变量均为模糊语言变量,其般形式如下,其中是规则前件语言变量是规则后件语言变量,代表了作用于对象的控制量......”

8、“.....模糊模型是由英国的提出的,它是最早在实践中得到应用的个模型,但本文用的是模拟模型。模糊模型是年由日本的和提出,后来由和进步完善。这种模型从种意义上来说与模型有类似之处都是由规则构成规则前件含有模糊语言值。然而模糊模型简称模型的后件是线性函数。模糊模型般具有如下形式图模糊控制系统图模糊控制器控制对象给定值偏差控制量被控制量基于的模糊控制模块设计,其中为规则前件语言变量为第条规则的输出量为模糊语言值表示模糊模型的第条规则。模糊模型的后件为线性函数,这就为模糊控制理论与现有的线性系统理论相结合提供了可能,从而为利用线性系统理论来分析模糊控制系统的特性提供了途径。近年来应用模型进行系统的辨识的比较多。基于模型的模糊控制设连续调节器的输出值表示为,则其中为偏差信号,等于设定值与测量值之差分别为比例度和积分微分时间常数。数字调节器的特点是断续动作......”

9、“.....对偏差信号采样和作模数转换后,按定的调节规律算出输出值。可以将连续表达式离散化,用差分方程表示,得出第次的输出量为式中,是偏差信号的第次采样值。软件设计工程文件的建立运行中文版,新建个工程文件,如下设置基于的模糊控制模块设计界面设计新建好的工程文件界面如下图工程文件的建立图工程文件的建立基于的模糊控制模块设计点击控件栏,放置玩控件的界面如下控件的加载控件为控件,控件栏中没有所以要手工加载,加载前定要确保中装有完整的或。图界面设计图界面设计基于的模糊控制模块设计加载控件如图控件属性设置右击,为此在模糊控制器中引入积分作用。虽然以偏差,偏差和,偏差变化以及偏差变化的变化作为输入构成常规或增量式模糊控制器可以实现的控制功能,但因增加了个输入量使得模糊控制器的设计和计算复杂,规则繁多,推理运算时间变长。传统控制器与模糊控制器的结合有两种结构形式串联结构和并联结构......”

下一篇
温馨提示:手指轻点页面,可唤醒全屏阅读模式,左右滑动可以翻页。
基于VC的模糊PID控制模块设计.doc预览图(1)
1 页 / 共 29
基于VC的模糊PID控制模块设计.doc预览图(2)
2 页 / 共 29
基于VC的模糊PID控制模块设计.doc预览图(3)
3 页 / 共 29
基于VC的模糊PID控制模块设计.doc预览图(4)
4 页 / 共 29
基于VC的模糊PID控制模块设计.doc预览图(5)
5 页 / 共 29
基于VC的模糊PID控制模块设计.doc预览图(6)
6 页 / 共 29
基于VC的模糊PID控制模块设计.doc预览图(7)
7 页 / 共 29
基于VC的模糊PID控制模块设计.doc预览图(8)
8 页 / 共 29
基于VC的模糊PID控制模块设计.doc预览图(9)
9 页 / 共 29
基于VC的模糊PID控制模块设计.doc预览图(10)
10 页 / 共 29
基于VC的模糊PID控制模块设计.doc预览图(11)
11 页 / 共 29
基于VC的模糊PID控制模块设计.doc预览图(12)
12 页 / 共 29
基于VC的模糊PID控制模块设计.doc预览图(13)
13 页 / 共 29
基于VC的模糊PID控制模块设计.doc预览图(14)
14 页 / 共 29
基于VC的模糊PID控制模块设计.doc预览图(15)
15 页 / 共 29
预览结束,还剩 14 页未读
阅读全文需用电脑访问
温馨提示 电脑下载 投诉举报

1、手机端页面文档仅支持阅读 15 页,超过 15 页的文档需使用电脑才能全文阅读。

2、下载的内容跟在线预览是一致的,下载后除PDF外均可任意编辑、修改。

3、所有文档均不包含其他附件,文中所提的附件、附录,在线看不到的下载也不会有。

  • Hi,我是你的文档小助手!
    你可以按格式查找相似内容哟
DOC PPT RAR 精品 全部
小贴士:
  • 🔯 当前文档为word文档,建议你点击DOC查看当前文档的相似文档。
  • ⭐ 查询的内容是以当前文档的标题进行精准匹配找到的结果,如果你对结果不满意,可以在顶部的搜索输入框输入关健词进行。
帮帮文库
换一批

搜索

客服

足迹

下载文档