1、“.....传动装置的实际传动比由于受到各种因素的影响，因而与要求的传动比常有定的误差，般情况下，所选用的传动比应使工作机的实际转速与要求的转速的相对误差在范围内即可。设带传动的传动比为，第级蜗轮蜗杆的传动比为，第二级蜗轮蜗杆的传动比为。则工作机的实际转速而所以该传动比选择合适。计算传动装置的运动和动力参数传动装置的运动和动力参数，主要是指各轴的转速输入功率和输入转矩。它们是进行传动设计的重要依据。传动系统中各轴转速各轴输入功率各轴转矩带轮的设计计算确定设计功率查工具书可知,则。选择带型号对结构尺寸无严格要求，可选普通带。根据和，查工具书选择型带。选择带轮直径,由工具书查得型带最小直径，应使，考虑小带轮转速不是很高......”。

2、“.....取。验算带速，选择合适。所以确定中心距和带长设计条件中没有限制中心距，故可初选中心距。由式得初选，则带长查工具书圆整于是中心距，的调整范围验算小带轮包角所以中心距选择合适。确定带根数查工具书得查工具书得，,查工具书得，，则。查工具书得，，带入计算公式得，选，又因为有测速发电机，所以选，符合推荐轮槽数。确定初拉力查工具书得查工具书得带入公式得作用于轴上的压力查工具得。带轮结构设计......”。

3、“.....选蜗杆材料，表面淬火，硬度选蜗轮材料，金属模铸造。确定许用应力应力循环次数，查工具书得,，则,选择齿数,根据传动比参考工具书，则。按齿面接触疲劳强度设计查工具书得查工具书得载荷系数查工具书得。由于较低，估计取,由于载荷平稳，通过磨合可以改善偏载程度，所以取,所以载荷系数，而，查得，则按照接触强度要求查工具书可选出，。则中心距。验算处设参数原估计，选,合适。验算齿根弯曲疲劳强度查工具书得蜗轮当量齿数，于是查得齿形系数，而，带入计算式可得满足弯曲疲劳强度的要求，所以传动件选择合适......”。

4、“.....蜗杆齿根圆直径蜗杆齿宽蜗轮顶圆直径，蜗轮齿根圆直径蜗轮齿宽，。伸臂旋转时，其空间轨迹为圆锥，与回转台配合可将工件调整到水平或船形焊的位置。参考文献郑文伟,吴克坚机械原理第版北京高等教育出版社,丘宣怀机械设计第四版北京高等教育出版社,机械工程手册编辑委员会机械工程手册第五卷,第六卷等北京机械工业出版社,吴泽群,罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社,汝元功,唐照明机械设计手册北京高等教育出版社,杨可桢,程光蕴机械设计基础北京高等教育出版社,杨可桢,程光蕴机械零件设计基础第版北京高等教育出版社,陈祝年焊接夹具机械工业出版社......”。

5、“.....从选题开展设计到论文修改，无不凝聚着魏伟悉心的指导和关怀，老师勤奋兢业的精神渊博的知识和严于利己宽以待人的为人处世方面都对我产生了深远的影响。老师在设计过程中对我无私的指导和帮助，以及他敏锐的科研思维和为人和善的作风，作者深表敬意。在此，谨向恩师表示深深的敬意和由衷的感谢。蜗轮喉圆半径......”。

6、“.....选蜗杆材料，表面淬火，硬度选蜗轮材料，金属模铸造。确定许用应力应力循环次数，查工具书得,，则选择齿数,根据传动比参考工具书，则。取，实际传动比按齿面接触疲劳强度设计查工具书得查工具书得载荷系数查工具书得。由于较低，估计取,由于载荷平稳，通过磨合可以改善偏载程度，所以取,所以载荷系数，而，查得，则按照接触强度要求查工具书可选出，。则中心距。验算初设参数原估计，选,合适。验算齿根弯曲疲劳强度查工具书得蜗轮当量齿数，于是查得齿形系数，,而，带入计算式可得满足弯曲疲劳强度的要求，所以传动件选择合适。蜗轮蜗杆几何尺寸的计算蜗杆齿顶圆直径......”。

7、“.....蜗轮齿根圆直径蜗轮齿宽，蜗轮喉圆半径，轴的校核由上述计算可知对于工作台回转机构的三根轴来说，输出轴承受的扭矩最大，而轴和轴所承受的扭矩远远小于轴所承受的扭矩。所以，在轴的校核过程中只需校核轴。设为圆周力，为径向力，为轴向力。则查工具书得公式其中代入公式得轴受力如图其中单独考虑作用对点取矩建立平衡方程解得对点取矩建立平衡方程解得验算弯矩图如图单独考虑作用对点取矩建立平衡方程解得对点取矩建立平衡方程解得验算弯矩图如图图轴强度校核由以上各图可知危险截面处的最大弯矩根据第四强度理论得其中为抗弯截面系数。对于实心轴......”。

8、“.....轴承寿命的计算由于减速机构采用了蜗轮蜗杆机构，所以轴承得能够承受定的轴向力，选用圆锥滚子轴承。求轴承内部的附加力如图所示求派生力的公式为，由设计手册查得，，，所以求轴承的轴向载荷因为所以说轴承放松，轴承压紧所以动量载荷计算轴承寿命所以轴承寿命足够。校核轴上的键的强度在整个减速器的传动轴中，只有轴受的扭矩最大，所以只需要校核此轴上的键的强度就足够了，此轴的轴径为，键的规格为，键的受力如下图所示图键强度校核,,首先校核键槽的剪切强度。将平键沿截面分成两部分，并把以下部分和轴作为个整体来考虑如图所示，因为假设在截面上的剪切力均匀分布，所以截面上的剪切力为对轴心取矩，由平衡方程得所以有由此可见平键满足剪切强度。其次校核键的挤压强度......”。

9、“.....在截面上的剪力为投影水平方向，由平衡方程得因此求得满足挤压强度条件或结论我设计的伸臂式焊接变位机具有如下功能焊接工件尺寸为。工作台可任意角度回转或以焊接速度回转，回转速度为着现代化科技的不断应用，焊接变位机目前已经发展到了个比较高级的阶段，焊接变位机已从简单的手动发展到现在的机电体化自动设备以及全液压的变位机，使变位机的适用性，精度稳定性和操作的方便灵活有了很大的提高，从而得到了广泛的应有和，变位机可以配合各种自动焊半自动焊和手工电焊，通过其稳定的运转，精确的调速和方便灵活的操作，使工作台实现各种预定动作，从而使焊缝处于最佳位置进行焊接，可以大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高生产率，使许多原本施焊十分困难的焊缝，现在变得轻而易举......”。