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基于51单片机智能温度控制器系统设计 基于51单片机智能温度控制器系统设计

格式:word 上传:2022-06-25 16:22:32

《基于51单片机智能温度控制器系统设计》修改意见稿

1、“.....因而产生了感应电势,并由两个电极引出。感应电势与被测介质的流量成线性关系。超声波流量计超声波在流体中的传播速度与流体的平均流量有关。可以通过测量传播速度管长流体流动的速度来确定流量。动态压力流量计装在管子中心的元件获得的功率与流量的倍成正例。因此当功率传送到上面的传感器时,就可以知道流量的大小。椭圆齿轮流量计当流体有下向上流过,由于压力损失,使出口和入口产生压差,椭圆齿轮在此压差作用下产生力矩而转动。当椭圆齿轮与壳间的半月牙容积定时,只要测出椭圆齿轮的转速,便可知被测流体的体积流量,即水坝式流量计在水流的方向上建以个水坝,让水流流过坝,使水流增大,水位升高......”

2、“.....可以通过坝的表面和高度知道流量。直角三角坝方型坝般坝电磁流量计的使用原理电磁流量计用于流量控制实验设备中测量流量。电磁流量计的原理是根据法拉弟定律当流体在磁场中流动时产生的感应电动势与流速成正比。产生的感应电势是垂直于电磁场方向和液体流动方向,可通过右手定则判断。电磁流量计将产生的感应电动势转换成的统标准直流电信号。感应电动势的大小用下式表示表示感应电势磁感应强度管道内径流体的平均流速流量表示为所以感应电势被表示为从式中可知,感应电势是和流量成正比的。电磁流量计的正确使用条件被测介质具有导电性测量管道内充满液体液体是单物质流体是无磁性的......”

3、“.....其接受过程反馈数据的调节并将其转换后对过程进行控制。因此,阀的特性对控制质量至管重要。控制阀特性理想的流量特性控制阀的流量特性是指阀的操作信号与流量之间的关系。可分为直线特性,等百分比特性和开关特性。直线特性百分比特性开关特性直线特性阀的开度与流量成比例关系。即阀的开度改变,其流量也改变。等百分比特性阀杆的单位相对位移开度变化所引起的相对流量变化与该点的相对流量成正比。例如,量增加率为,阀的开度将变化。当开度为,其流量变化为当开度为,其流量变化为当开度为,其流量变化为即使同样是的开度,流量的变化也很小。所以利用等百分比流量特性是有利的,控制阀在小开度时......”

4、“.....控制阀在大开度是,控制及时有效。快开特性当阀开始移动时,流量很快到达最大值。它通常用在二位控制系统中。它被称为开关特性又叫快开特性。研究的值与系统抗扰能力及系统对突加给定的响应的关系。通过实验的数据找出参数与扰动响应的关系。比例环节的作用增大比例系数发生波动,搜索状况减少调节时间微分环节作用通过实验只改变微分时间,使变大,可以得到以下结论系统有静差在无积分作用时第个峰值变小超调量减小波动稳定,振幅斜率变小,但如微分时间太长,波形将再次振荡调节时间变小积分环节作用通过实验只改变积分时间,使变大,可以得到以下结论。系统无静差第个峰值的高度变小超调量变小产生波动......”

5、“.....然而很难找到最佳调节作用的值。以下过程中找到最佳的值的方法在顺序逐个改变参数,使响应接近理想的值,确定并记录结果。从大到小改变比例放大系数,当测量值产生搜索时,停止改变。从大到小改变积分时间,当测量值产生搜索时,将积分时间变大点。从小到大改变微分时间,当测量值产生搜索时,停止改变微分时间,并将微分时间再调小点。当希望减小调节时间时,把比例系数调小点,再检查测量值的变化。最优控制根据前面的实验,安排设置控制目标。希望在改变设定值时,使测量值尽可能快的与设定值相同同步跟随测量值的变化......”

6、“.....扰动响应对于第种情况,调节时间是关键问题。在给定值发生变化时,测量值在调节作用下改变,般变化过程如图,在此图中测量值暂时超过了给定值,这被称为超调量。减少超调量和缩短调节时间通常不能同时满足。简而言之就是调节没有超调就会使调节时间变长。同理,在过程控制中也会遇到同样的问题。如果减少时间,超调量就会增加。另方面,虽然有超调量,但更希望快速达到稳定给定值。所以针对超调量的方针就可以得到种调节方法。使时间在此范围内最小,调节参数被称为最优控制。附录五电路原理图•,•,••••,••••,,,,,,,,,,,,,......”

7、“.....温度流量液位压力这些控制量是水处理厂化工厂电厂中最普遍的控制对象。在这些自动控制实验中,最重要的是保持系统平衡。自动控制系统是由控制对象控制装置组成的。尤其是过程控制,它要求有多种控制对象来保持自身平衡。因此,实验结果是在平衡的情况下得到的。在串级实验和固定命令控制下,这套实验装置通过测试输入与输出的关系来保持系统的平衡。因此,这套系统有静态特性和动态特性。这个反映是阶跃响应的结果。过程控制过程控制是保持系统的平衡,自动调整偏差。根据工业过程中液面压力流量温等要求的目标来比较,自动调节偏差。过程控制分为开环控制和闭环控制......”

8、“.....自动控制是通过机械调节器检测器实现的。在目前,自动被用于许多工厂中,甚至,我们无法想象,在工厂中没有过程控制会怎样。各种过程控制的分类如下所示反馈控制自动控制开环控制前馈控制顺序控制闭环控制反馈控制反馈控制主要依据比较部分来实现自动操作。它返回的每部分的测量结果,如果测量值与给定值产生偏差,那么根据二者之差将操作值也作相应的调整。反馈控制是种主要的过程控制,我们将以如图的液位控制系统为例进行介绍。这个控制系统检测结果被控参数水塔的液位被测量变送器转化之后,与设定液位进行比较,然后根据比较结果阀的开度......”

9、“.....前馈控制前馈控制特点按干扰作用的大小进行控制,可以克服扰动或给定突然改变带来的问题,般比反馈控制要及时,但种前馈控制只能克服种干扰反馈控制属于闭环而前馈控制属于开环控制,且其使用的是视对象特性而定的特殊控制器。般前馈控制很难达到控制要求,因为对实际系统来说将所有的扰动区分开来去建立个实际模型是不可能的。因此,前馈控制通常与反馈控制串级控制共同使用以达到良好的控制效果。顺序控制顺序控制适用于高级单步执行系统。这种顺序控制常用在霓虹灯广告牌,全自动洗衣机或电动洗衣机等领域,另方面,化工厂汽车厂转化器自动仓库的生产过程中也经常使用顺序控制器。控制方法的分类实际和产经常使用连续的生产方式......”

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