1、“.....程序根据不同的采样值执行相应的用户程序，然后再把输出值刷新到端口。三个步骤反复循环。编码器输入由来实现码盘信号的四倍频及辨向，然后发送给，由转发给......”。

2、“.....通过计算，将工件轮廓的形状描述出来，边计算边根据计算结果向各坐标轴发送进给指令。粗插补在给定起始刀位点和终止刀位点的连线之间插入若干个刀位点，即对于每个运动坐标来说，用若干微小的位移来逼近......”。

3、“.....上海交通大学，等芯片的介绍及的特点实际上就是种单片机，是集成高速乘法器，具有多组内部总线，能够快速进行乘法和加法运算，适于高速数字信号处理的高速高位单片计算机。具有体积小，功耗小......”。

4、“.....处理数据量大，处理精度高，性能价格比高等优点。采用的技术.采用结构或改进结构数据总线和程序总线相互独立.采用流水线轴运动控制卡的功能分析与上位机的通讯电机的控制数字量输入输出控制编码器输入机床参数的采集插补运算与上位机的通讯主要实现.数据下发加工数据机床操作控制命令手动......”。

5、“.....使工作台以定的速度运动到要求的位置。控制方式脉冲方式脉冲方向或正负脉冲电压方式数字量输入输出控制输入量机床零点输入限位输入减速输入和术使每条指令基本上都是单周期指令.硬件乘法器.多处理单元硬件乘法器累加器辅助算术单元.特殊的指令在个周期内完成乘法累加数据移动相当于四条指令系列的编程或汇编或者汇编.，.，.，.，.，......”。

6、“.....与之间用专用的总线连接专用总线系统监控管理系统故障诊断界面显示和数控代码编译等非实时处理插补运算刀具补偿位置控制速度处理等实时控制卡的全部功能如编译解释插补和等均由软件模来实现接口卡运动控制卡在开放式数控系统中的位置伺服电机......”。

7、“.....很难实现多电机系统的高性能复杂控制目前商品化的运动控制卡不够开放价格过高国内高校研究运动控制卡的情况.华中科技大学.北航机器人研究所.西安交大王小椿梅雪松.山东大学运动控制卡......”。

8、“.....控制器功能与机床功能不匹配。用的硬件结构也限制了系统的本身的持续开发，更新换代慢，不利于数控产品的技术进步。数控系统的这现状已不能适应当今制造业市场变化频繁，竞争加剧的形势......”。

9、“.....程序根据不同的采样值执行相应的用户程序，然后再把输出值刷新到端口。三个步骤反复循环。编码器输入由来实现码盘信号的四倍频及辨向，然后发送给，由转发给......”。