1、“.....输入开关的其中端应并接在直流电源上，另端应分别接入相应的输入端子上接线时注意输入输出端子的极性。在改造前变压器转变的电压就是，所以接触器的线圈工作电压也选用交流。共用个端。如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路和直流回路不可共用个端，而应分开使用。本电路的输出端全为交流回路，但是交流电压不相同,所以接口也不可共用个端。而信号灯电源电压为交流，因此不可以共用个端。即共用个端。摇臂钻床的电气接线图的设计如图所示......”。

2、“.....仍能够完成原有的工作需要，基于的摇臂钻床电气控制系统的程序应由电气控制系统预开程序主电动机的启动和停止控制程序摇臂升降控制程序即升降电动机的正反转控制程序立柱和主轴箱的松开与夹紧控制程序即液压泵电动机的正反转程序信号的显示程序照明控制程序等部分组成。选用日本电工公司系列的，编程时采用环境下运行的的软件来进行编程设计。编译程序如图所示。系统预开程序是输入继电器，当闭合后的内部继电器接通并自锁，为电气控制系统进行工作做好准备。内部继电器接通，输出继电器得电，此时电源工作状态指示信号灯亮。表明机床开始处于工作状态。输入继电器为是总停止输入开关，按下后会停止系统工作......”。

3、“.....内部继电器闭合后，闭合输入继电器，此时输出继电器接通并自锁，从而使电机启动。内部继电器处于接通状态，输入继电器得电，输出继电器得电，此时主电动机旋转指示信号灯亮。如下图所示图主电动机的起动梯形图程序摇臂升降控制程序内部继电器处于接通状态，当输入继电器接通时，内部继电器也接通，同时得电，使得液压泵电动机启动，摇臂放松，当摇臂彻底放松后，的常开触点闭合，常闭触点断开，断电，得电，摇臂开始上升，当上升到极限位置时，的常闭触点断开，失电。摇臂夹紧，完成上升的过程。如果想要完成摇臂下降的过程，需接通，内部继电器还要接通，同时得电，使得液压泵电动机启动。在摇臂放松后，使得电，使摇臂下降，当下降到极限位置时，的常闭触点断开，失电。摇臂夹紧，完成下降的过程。如下图所示图摇臂升降梯形图程序主轴箱和鼠标左键双击新建图标，建立个开发系统画面，作图如下图所示......”。

4、“.....用电脑监控，控制面板进行现场人工操作，控制电路由取代，对主要的四台电机进行控制。当推上电源闸，电源指示灯就会亮起。按下电机按钮，主电动机转动，并且电机指示灯也同时亮起。按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。按下松开按钮，液压泵电动机转动，并且松开指示灯亮起。按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。按下上升按钮，升降电动机转动。按下下降按钮，升降电动机转动。组合开关是控制主轴箱松开夹紧或立柱松开夹紧或同时它们松开夹紧。这些动作的监控可以通过组态王在显示器上实现。要想实现这些动作还要在组态王画面开发系统中进行动画连接。单击右键中的动画连接或编辑中的动画连接进行设置，如下图所示图动画连接窗口在动画连接上有许多内容，在这用到了弹起时垂直移动闪烁命令，点击会弹出个对话框，再点击对话框中的问号调用你所定义的变量。点击确定......”。

5、“.....把模拟变量键入动画连接中，在菜单的文件中点击全部存入。然后在运行系统中调试程序。结论本课题所研究的摇臂钻床自动控制系统的改造，方便了工人在生产中对机床的实际操作。摇臂钻床的改造成本很高，但这种设计是时代前进的趋势。可编程控制器具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，取代了传统的继电器接触器电气控制系统，从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性，大大降低了工人的劳动强度，给设备的维护带来了极大的便利，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。组态王在自动控制领域用处越来越多，也越来越重要。它可以与的监控系统连接在起，具有良好的人机界面，实现动画演示，方便监控。致谢本次毕业论文是在指导老师的悉心指导下完成的，老师具有丰富的实践经验和很高的理论水平，在整个撰写过程中指导老师在思路和方法上给予我充分的帮助和指导......”。

6、“.....使我能够更加顺利地完成任务，在此向他们表示衷心的感谢和敬意,衷心的感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师专家和教授,同时也对在大学时光内，在学习生活工作中给予我帮助的老师和同学们，表示诚挚的感谢,参考文献任振辉电气控制技术北京中国水利水电出版社，张桂岭浅谈现代的优势特点自动化博览，李国厚原理与应用设计北京化学工业出版社，胡俊达在摇臂钻床电气控制中的应用轻工机械，顾德英现代电气控制技术北京北京邮电大学出版社，扬湘洪镗床的控制机械制造与自动化，肖增文在包装带热合机上的应用电气自动化，邵金均基于的摇臂钻床电工技术杂志，周百聪基于的型万能铣床电控系统的改造机电产品开发与创新，袁秀英组态控制技术北京电子工业出版社，李启光用改造继电器电气线路中的技术研究北京机械工业学院，李亚东用实现位置控制的方法上海交通大学学报，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志......”。

7、“.....赖指南怎样用改造继电接触器控制线路机床电气，杨世兴现代电气自动控制技术北京人民邮电出版社，附录梯形图转换成指令表立柱分别单独夹紧或放松程序在未触动输入继电器或，可以使立柱和主轴箱同时夹紧或放松。当通过手动接通输入继电器和，可以使它们分别夹紧或放松。如果需要使主轴箱单独夹紧或放松时，用手扳动输入继电器，可以使主轴箱单独夹紧或放松同样，用手扳动输入继电器，就可使立柱单独夹紧或放松立柱的目的。这个过程是可以单独实现的。如下图所示图主轴箱和立柱分别单独夹紧或放松梯形图程序主轴箱和立柱同时放松或夹紧控制程序如需要主轴箱和立柱同时放松或夹紧，则必须在内部继电器处于接通状态，输入继电器或接通时，内部继电器和定时器继电器同时接通,秒后，输出继电器自动接通，主轴箱和立柱同时放松或夹紧，当再次使输入继电器或接通时，输出继电器接通，主轴箱和立柱同时夹紧或松开......”。

8、“.....输入继电器得电，此时立柱夹紧指示灯亮。输入继电器失电，输出继电器得电，此时立柱夹紧指示灯亮。如下图所示图主轴箱和立柱同时放松或夹紧梯形图程序组态王简介组态王是北京亚控科技有限公司开发的种组态软件。它可以运行在和操作系统下。组态王软件包由工程浏览器工程管理器和画面运行系统三部分组成。在工程浏览器中可以查看工程的各个组成部分，也可以完成数据库的构造定义外部设备等工作工程管理器内嵌画面管理系统，用于新工程的创建和已有工程的管理。画面的开发和运行是由工程浏览器调用画面制作系统和工程运行系统来完成的。在开发系统中设计开发的画面应用程序时，必须在画面运行系统中才能运行。组态王画面开发系统工程浏览器是组态王软件的核心部分，是应用程序的集成开发环境。是把现场中的各部分的部件和运动情况以画面的形式生动地反映在计算机上，也就是说要设计者在计算机上制作出各个动态监控画面......”。

9、“.....变量及动画连接的定义等工作。在工程浏览器画面开发系统中，画好图形后，画面都是静止的，这时需要通过实时数据库，建立动画连接就是建立画面的图素与数据库变量的对应关系，因为只有数据库中的变量才是与现场的状况同步变化的。在制作应用系统时，定义的变量以及坐标预定义的变量存放在数据库中，数据库是组态王最核心的部分，在运行时，现场的生产状况要以动画的形式反映在屏幕上，操作者在计算机前发布的指令也要迅速达到生产现场，所以说数据库是联系上位机的桥梁。如下图所示图数据词典对话框如果设计者想让自己画出的图形对象动作的话，可双击对象弹出动画连接对话框。在此对话框中，选择图形对象如何随变量值的变化而动作。图形界面上的任何对象都可以随着过程参数的改变而变换状态，用以产生动画效果。各部分的动画完成后，选择文件菜单中的新画面对话框......”。