1、“.....模糊控制已经广泛应用于水质控制地铁操作汽车减振器和牵引以及摄像机聚焦等系统中。自年代以来，模糊控制方法被应用在车辆悬架系统中。其中具有代表性的是日本德岛大学芳村敏夫教授的研究工作。他同时把模糊理论应用于车辆悬架半主动和主动控制系统，基于三质量四自由度动力学模型，在随机激励作用下，用语言变量表示控制模式，采用模糊推理分别构成半主动和主动控制条模糊控制规则，进行计算机模拟分析来控制车身的垂直振动和俯仰振动。其结果证实了采用模糊控制方法的有效性。日本名古屋大学桥山智训等采用遗传算法设计车辆悬架半主动系统的模糊控制器，由于它具有自动调整输入变量的组合，隶属函数的参数和模糊规则数目等学习功能，按控制模式寻找模糊控制规则和选择输入变量，计算机模拟结果显示结合的模糊推理方法比常规方法更加有效。神经网络是个有大量处理单元神经元所组成的高度并行的非线性动力系统......”。

2、“.....故在车辆悬架振动控制中有广泛的应用前景。研究表明用神经网络控制的非线性悬架系统，和用传统的调节器控制的悬架相比具有更好的性能。还可以应用神经网络理论设计车辆主动悬架系统的动力补偿器型控制器。第五章信号采集控制元件的选择试验台信号采集控制方案设计图电控空气弹簧悬架试验系统如果完全再现车身运动状态，将使试验系统结构复杂和投入较高的制造成本，同时也使控制系统复杂化。考虑到实际条件，本文采用两自由度车辆悬架模型结构，建立如图所示电控空气弹簧悬架试验系统。该试验系统虽然不能实现车身角振动和车身姿态的控制，但是可以反映车身的垂直振动，对单方向的振动问题进行比较深入的理论分析和试验研究。表为试验系统原理图中各符号的含义......”。

3、“.....此系统可以完成垂直正弦随机等多种试验，特别适合做运输振动试验。具体技术参数如下表表电动振动试验系统具体技术参数额定正弦推力额定频率范围台面尺寸最大加速度最大位移运动部件有效质量最大速度额定载荷电源相本试验系统中选用日本公司生产的型直线滑轨，主要参数如下表表型直线滑轨主要参数总长度轨道宽度滑块长度总高度轨道高度滑块横向孔中心距总宽度轨道节距滑块纵向孔中心距本试验系统中所用位移高度传感器是安徽省传感器厂的产品，具体参数见下表表位移传感器参数型号形式差动变压器式灵敏度频带供电电压量程本试验系统中所用加速度传感器是美国硅设计公司的产品，具体型号及参数见下表表型加速度传感器主要参数型号形式电容式硅加速度传感器灵敏度差分频响正常，供电电压量程本试验系统中所用压力传感器是兰华传感器厂的产品......”。

4、“.....该种电磁阀为先导式，具体参数见下表表控制阀参数表型号压力范围最高耐压接管口径有效截面积电压功率本试验装置中的气源总成主要包括空气压缩机和空气滤清器等提供气体和处理干燥气体的零部件，所需装置的具体型号和详细参数说明如下本试验所需的空气压缩机为苏州欧普压缩机有限公司生产的，具体型号及参数见下表表空气压缩机参数型号额定转速排气量功率排气压力本试验所需的空气滤清器为厦门东亚机械有限公司生产的具体型号和参数见下表表空气滤清器具体型号和参数型号处理流量处理精度除油率除水率本试验系统所选的用于控制空气弹簧刚度的步进电机为金坛市四海电机电器厂的，具体参数见下表表型步进电机参数型号相数电压步距角静转矩机身长出轴长重量信号采集装置的布置及刚度高度调节信号采集装置的布置应美观合理......”。

5、“.....详细布局见附录的装配图压力传感器未画出。本装置通过步进电机控制主副气室间通路面积的大小来改变空气弹簧的刚度，在附件的装配图中，图示为空气弹簧刚度最小的位置，通过步进电机顺时针旋转，使阀芯上的孔对准另个小孔，使弹簧刚度中等，步进电机再顺时针旋转或者在图示位置起逆时针旋转，使主副气室间通路面积为零，空气弹簧刚度最大。本装置通过个气动换向阀实现空气弹簧高度的变化，阀的连接示意图如下图气动换向阀连接示意图图中，气动换向阀的和口要堵住不用，口接空气弹簧主气室，口接气源总成，口接大气，该阀左位为主气室排气，右位为进气，中位为锁止。第六章机械元件的设计校核空气弹簧设计计算空气弹簧刚度计算在我本次毕业设计中，给定参数有簧载质量为，非簧载质量为，悬架空气弹簧刚度在正常振动幅度内约为，轮胎刚度为。综合所有参数，另外参考国内空气弹簧生产厂商......”。

6、“.....其具体参数见表表膜式空气弹簧参数表规格型号总成重量使用气压负载能力工作行程总成尺寸最大外径设计高度最低高度最高高度空气弹簧垂直刚度计算公式式中多变指数，美国公司取值，公司取值，公司和公司均取值空气弹簧在设计位置时的内压力表压大气压力空气弹簧高度变化量计算垂直刚度空气弹簧高度变化后的容积空气弹簧有效承压面积有效承压面积变化率容积变化率。和须由空气弹簧的几何形状求得。综合囊式膜式等各种空气弹簧进行研究，可以得到适合于切回转体型空气弹簧的垂直刚度公式式中各种型式空气弹簧的垂直特性形状系数，膜式弹簧因垂直变形不大和使计算简单可近似取其余参数同上。型号膜式空气弹簧根据其产品参数可计算出有效承压面积变化率，具体为根据式和该型号的具体参数可得弹簧在不同负载和不同高度下的刚度值，见表。表膜式空气弹簧刚度表刚度值充气气压有效容积弹簧高度通过计算......”。

7、“.....附加空气室设计空气弹簧气室容积对其垂直刚度的影响很大，故可利用增加空气弹簧气室容积的方法来降低空气弹簧的垂直刚度以获得较低的车身固有频率。可是，由于结构限制，尤其是在考虑横向性能时，空气弹簧本体的尺寸不需要设计太高，相反，应尽量设计得低些。因此，空气弹簧本体的容积。不可能设计得太大，常常通过附加个定容积的气室来增加空气弹簧的总的气体容积。空气弹簧垂直刚度与空气弹簧气室容积之间的关系是刚度并不总是随着容积的变大而减小，当容积南京农业大学硕士学位论文，王望舒汽车设计机械工业出版社，第四版汽车筒式减振器尺寸系列及技术条件杨可桢，程光蕴机械设计基础高等教育出版社，第四版刘鸿文简明材料力学高等教育出版社，何铭新......”。

8、“.....而空气悬架试验台又是空气悬架研究设计制造的前提，因此通过对空气悬架试验系统的各种元件进行正确的选型和论证，让车辆空气悬架试验台系统更符合试验研究的要求和提高试验研究的准确性。国内外同类研究概况国外的空气悬架设计技术发展的相对较为成熟，而在我国，长春汽车研究所早在年就开始了空气悬架技术的研究，不少高校与研究机构也做过大量工作，并取得了些研究成果。至于试验台的研究设计目前国内也就只有几所大专院校正在进行，有些还仅限于仿真阶段，基本上没有详细全面的科研成果。研究内容及计划研究内容对目前国内外汽车空气悬架的现状及发展趋势作个全面深入的了解，阐述建立试验台系统对汽车空气悬架系统的性能进行研究的目的和意义。以现有的四分之车辆模拟悬架试验系统的整体框架为蓝本，设计四分之车辆模拟空气悬架试验系统......”。

9、“.....研究计划第周全面收集相关资料，熟悉课题，确定基本思路。第周到工厂研究机构等进行走访调查研究论证。第周在理论研究及实际调研基础上，进步整理综合相关资料，对主要部件进行选型和论证，准备中期检查。第周完善所有的部件的选型和论证，开始绘图及撰写论文。第周对前阶段毕业设计进行总结，为答辩做准备。特色与创新目前对车辆空气悬架试验系统研究较少，我们会让整个试验台系统布局简洁经济合理整个装置及测试仪器便于拆卸和安装。指导教师意见指导教师签名年月日附文献综述空气弹簧诞生于十九世纪中期，年，发明了空气弹簧。空气弹簧早期用于机械设备的隔振，最早用作车辆的悬架元件的专利出现在年，被用作有轨电车悬架的减振元件。世纪年代初，美国凡世通轮胎公司首次把空气弹簧应用于汽车工业。哈维凡世通在亨利福特世和托马斯阿瓦爱迪生技术的支持下，在年研制出了空气柱形式的空气弹簧悬架系统空气弹簧。年......”。