1、“.....其本身自带有转换器的主副扭矩信号将大于或小于或两信号之差超过。但实际车辆行驶中，虽然硬件和软件设计中考虑了各种抗干扰措施，各种偶尔的噪声或振动还是或多或少的会引起转矩信号的暂时偏差，而这种偏离是暂时的且系统能自动修复，故将转矩信号的异常界限值设为，并且只有当信号值超出其范围持续定时间如，才判定转矩传感器有故障，这样可以减少因其它外界原因而引起对转矩传感器故障的误判。此外，转矩传感器的信号检测是建立在的稳压电源基础上的，因此稳压电源电路的正常与否将直接影响到主副扭矩信号。因此在检测转矩传感器主副扭矩信号异常之前，首先判断转矩传感器电源电压是否在规定范围内。考虑到三端稳压集成块在环境温度影响下其输出电压会有的偏差，因此我们规定其正常输出电压为。如果检测到电源电压异常，此时就跳过对转矩传感器信号的检测，这样可以避免对转矩传感器本身故障的误判......”。

2、“.....因此检测电机两端的实际控制电流就显得非常重要。电机电流采集电路如图，通过测量串联在驱动回路中的精密电阻两端的电压，经过信号放大和适当的电容滤波，然后通过端口反馈给，此时程序设计将此电压与理论计算电压进行比较，如果两者悬殊过大或者连续几分钟之内的平均电流消耗超过预先规定的数值，就判断电机及其线路有故障，以防止电机过载而烧坏或工作不稳定。其中我们选用的精密电阻值约，这样和电动机电枢电阻相比要小的多，因此基本不影响系统工作。通过上述信号比较可以诊断如下电机故障电机的控制电流过高，使电机出现过载而烧坏计算的电机控制电流与实际检测的控制电流相差太大控制单元有控制电流传递给电机......”。

3、“.....因此不需要经过转换，只需经过定的整形电路，就可以直接送给的定时器计数器端口，然后通过计数器对波形的定时间内的计数即可采集车速和发动机转速。如车速整形电路如图，车速信号通过定的滤波和比较器比较，然后直接送给的计数器。通过上述信号的采集，然后与相应工况的规定值比较，即可以诊断如下故障发动机起动后立即升到或更高时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机在或更高速状态下运转时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机机起动后，无发动机速度信号输入图车速整形电路电磁离合器故障自诊断电磁离合器连接了助力电机和转向柱，它的分离与接合稳定与否将直接影响转向特性，因此系统工作时，其状态信用的原始资料数据及设计技术要求汽车零件制造工艺的设计是汽车专业学生把理论与实践相结合，提高工作能力的重要环，要求根据产品图解编制合理的工艺过程，工艺设计合理......”。

4、“.....说明书叙述准确，文字流畅，具有定的运用价值。二进度计划序号毕业设计阶段性工作及成果时间安排完成开题报告到网上或图书馆查阅相关资料完成制图及说明书的书写周周周三主要参考资料汽车计算机控制北京电子工业出版社司利增主编汽车计算机与控制系统北京人民交通出版社刘日正主编汽车电子学北京清华大学出版社王绍光主编汽车构造人民交通出版社陈家瑞主编日期自年月日至年月日指导教师汽车系主任附注任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页汽车职业技术学院毕业设计评定系汽车工程系专业汽车运用工程班级姓名毕业设计论文题目汽车电动助力转向系统的设计主要内容转向系统作为汽车的个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性稳定性和行驶安全性。实践证明电动助力转向系统具有节能成本低和便于控制，易于装车，提高操纵稳定性和轻便性以及符合机电体化的要求等优点，正迎合了时代的要求......”。

5、“.....电磁离合器状态信号采集电路如图所示当离合器处于接合状态时，端口输出高电平反之，输出高电平。因此离合器线路断开或短路可以通过端口反应。图电磁离合器状态信号采集控制单元电源线路故障自诊断如图所示当点火开关闭合时，蓄电池电压将通过端口送给，因此当端检测的电压信号低于，程序设计就可以控制故障灯显示蓄电池电压太低。控制单元故障自诊断控制单元主要由电子元件和软件组成，其本身不易出现故障。我们主要通过在硬件方面进行合理的布线和相应的滤波抗干扰等措施来减少故障的发生软件上通过使用看门狗技术容错技术和设置软件陷阱等处理程序运行时的跑飞和死循环等问题。故障代码显示控制及安全防范措施当系统检测到各组成部件出现上述异常之，且持续时间超过相应的规定值，程序设计就通过对端口间断的置或......”。

6、“.....其中闪烁的次数和延续的时间各种故障代码通过计数指针和延时子程序实现。如主扭矩信号出现异常，指示灯将显示故障代码号，如图所示，亮，暗再亮，暗，往复进行，直至故障排除，称长短。故障显示的同时，程序设计也对和端口分别置和，经过电磁离合器控制电路如图和继电器控制电路如图使得电磁离合器和继电器同时被切断，以确保电机助力完全被切断，从而确保行车安全。图转矩传感器故障诊断流程实例分析转矩传感器故障诊断流程如图所示首先初始化时间延时计数指针异常状态标志和各规定界限值如表，然后使主副扭信号电压及其差分别与各自的界限值进行比较，如果超过界限值并持续时间超过，那么将异常状态标志置，记录异常情况并控制故障灯显示相应的故障代码，同时分别对和置和，以切断电磁离合器和继电器，从而切断电机助力......”。

7、“.....而且在试验台上我们通过人为设置各种故障如短路断路和接触不良等，然后观察故障灯显示情况，也显示了该比较自诊断方法具有明显的可行性。此外，虽然这种比较故障诊断方法是基于转向柱驱动的电动助力转向系统上研究的，但是其故障辨识的基本原理具有广泛的通用性，因此该故障自诊断系统设计思想同样也适用于小齿轮驱动齿条驱动的和其它的电控系统致谢本文是在邱小龙老师细心指导下完成的，对邱老师在学业上给予的指导培养和关怀致以崇高的敬意和由衷的感谢。我在设计过程中出现了很多的，也给老师带来了很多的麻烦，但老师直很细心的帮我指正出来，感谢邱老师的细心指导以及这段时间来对我的教育。在此，我还要感谢直关注着我学习以及直教育我的每位任课老师，使我能够顺利完成毕业设计。同时，在毕业设计期间，很多的同学都给了我很大的支持帮助......”。

8、“.....由于本人能力有限，文中还有很多不妥之处，希望大家能给予批评和指正。谢谢大家,汽车系毕业设计任务书班级班姓名毕业设计论文题目汽车电动助力转向系统的设计毕业设计论文过控制电动机电枢两端的电压，跟踪目标电流。图的电流控制助力控制助力控制是在转向过程转向角增大中为减轻转向盘的操纵力，通过减速机构把电机转矩作用到机械转向系转向轴齿轮齿条上的种基本控制模式。步骤如下输入由车速传感器测得的车速信号输人由转向盘转矩传感器测得的转向盘力矩大小和方向根据车速和转向盘力矩，由助力特性得到电动机目标电流通过电动机电流控制器控制电动机输出力矩。在这基本控制过程中，助力特性曲线确定系统的控制目标，决定着系统的性能。的助力特性曲线属于车速感应型，在同转向盘力矩输人下，电动机的目标电流随车速的增加而降低，能较好地兼顾轻便性与路感的要求。回正控制当汽车以定速度行驶时......”。

9、“.....使得转向轮具有自动回正的作用。随着车速的提高，回正转矩增大，而轮胎与地面的侧向附着系数却减小，二者综合作用使得回正性能提高。驾驶员松开转向盘后，随着作用在转向盘上的力的减小，转向盘将在回正力矩的作用下回正。在转向盘回正过程中，有两种情况需要考虑回正力矩过大，引起转向盘位置超调回正力矩过小，转向盘不能回到中间位置。对前种情况，可以利用电动机的阻尼来防止出现超调。后种情况需要对助力进行补偿，以增加回正能力。根据转向盘转矩和转动的方向可以判断转向盘是否处于回正状态。回正控制的内容有低速行驶转向回正过程中，系统桥实行断路控制，保持机械系统原有的回正特性高速行驶转向回正时，为防止回正超调，采用阻尼控制。阻尼控制阻尼控制是针对汽车高速直线行驶稳定性和快速转向收敛性提出的。汽车高速直线行驶时，如果转向过于灵敏轻便，驾驶员就会有通常说的飘的感觉，这给驾驶带来很大的危险......”。